一种生姜收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种生姜收获机。

背景技术：

现阶段生姜收获机大多利用扒土刀伸入到底下直达生姜底部，但是这种结构很难将生姜直接从土里拔出来，有改进型的专利利用抖动装置与开土刀固定连接，增加了土壤的松动程度，但收效甚微，同时使用的动力也比较大，能源消耗比较严重，并且开土刀通过机架与升降调节装置刚性连接，只有在开动之前才可以调节，而在收获中无法根据生姜的种植程度与各类生姜种植田里随时调节，现有的技术中出姜装置都是与行走方向平行设置，导致出姜装置容易将生姜拔断，并且拔出来的生姜无法有序放置以及犁头刀单独工作，不具有复收机构，无法将掉落在地里的生姜一起拣出。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种生姜收获机，解决现有技术中出姜装置都是与行走方向平行设置，导致出姜装置容易将生姜拔断，并且拔出来的生姜无法有序放置以及犁头刀单独工作，不具有复收机构，无法将掉落在地里的生姜一起拣出的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生姜收获机，包括车架、行走装置、动力装置以及出姜装置；所述行走装置位于所述车架的两侧，所述动力装置安装于所述车架上，所述动力装置为所述行走装置与所述出姜装置提供动力；所述出姜装置包括复收机构、扒土机构以及拔姜机构；所述扒土机构包括犁头刀具，所述犁头刀具铰接于所述车架上，且具有一驱动其上下摆动的驱动设备，所述复收机构包括复收刀具与振动筛，所述复收刀具铰接于所述车架上，且所述复收刀具与所述犁头刀具通过一联动机构连接，所述振动筛铰接于所述复收刀具后部；所述拔姜机构包括夹持传动链组，且所述夹持传动链组与行走方向在水平面上成一角度设置，所述夹持传动链组包括传动链轮和套设于所述传动链轮上运动的传动链条，所述传动链条的外围面上均设置有夹紧块，其中一所述传动链条的夹紧块具有与另一所述传动链条的夹紧块配合的夹紧面，并利用夹紧面夹紧姜杆。

作为一种改进的方案，所述犁头刀具包括支撑杆和犁头刀，所述支撑杆铰接于所述车架上，所述犁头刀固接于所述支撑杆的前端，所述支撑杆的后端与所述联动机构连接；所述复收刀具包括连杆与复收刀，所述复收刀固接于所述连杆的后端，所述连杆铰接于所述车架上，所述连杆的前端连接于所述联动机构上；所述联动机构为一联动杆，所述联动杆的上部开设有圆形铰接孔并与所述所连杆的前端铰接，下部开设有矩形铰接孔并与所述支撑杆的后端铰接。

作为一种改进的方案，所述振动筛上设置有一铰接座，并利用所述铰接座铰接一传动杆，所述传动杆的另一端连接于一偏心轮上，所述偏心轮动力连接驱动设备。

作为一种改进的方案，振动筛包括铰接轴和筛土梳齿，所述铰接轴转动安装于所述复收刀的后部，所述筛土梳齿焊接于所述铰接轴上，所述筛土梳齿的下方设置有姜母收集箱，所述姜母收集箱与所述铰接轴之间具有让泥土筛下的距离，且该距离小于所述筛土梳齿的长度。

作为一种改进的方案，所述出姜装置还包括支撑架，所述拔姜机构安装于所述支撑架，所述夹持传动链组包括两套传动链组，每套所述传动链组包括两个传动链轮和套设于所述传动链轮上运动的传动链条，其中一个传动链轮设置于支撑架的前端，另一个设置于所述支撑架的后端，处于所述支撑架后端的所述传动链轮为主动轮。

作为一种改进的方案，所述出姜装置还包括扶姜机构，所述扶姜机构包括第一扶姜机构，且所述第一扶姜机构位于所述拔姜机构的上方；所述第一扶姜机构包括至少一条扶姜链条以及联动链轮；所述联动链轮与所述拔姜机构的传动链轮联动，所述扶姜链条套设于所述联动链轮上运动，所述扶姜链条与所述拔姜机构的传动链条并行设置。

作为一种改进的方案，所述联动链轮采用一个，设置于支撑架的后端，并与所述支撑架后端的其中一个所述传动链轮通过一联动轴连接，与之对应的所述支撑架的前端同侧安装有第一链条滑动支撑部，所述第一链条滑动支撑部与所述联动链轮之间安装有所述扶姜链条，所述支撑架上安装有与所述扶姜链条相对设置的第一扶姜杆。

作为一种改进的方案，所述支撑架的前端设置有拢姜机构，所述拢姜机构包括拢姜链轮、拢姜链条和第二链条滑动支撑部，所述拢姜链轮通过一联动轴安装于处于所述支撑架前端另一侧的联动链轮的上方，所述拢姜链轮的前端安装有第二链条滑动支撑部，所述第二链条滑动支撑部与所述拢姜链轮之间安装有所述拢姜链条，且所述第二链条滑动支撑部与所述第一链条滑动支撑部相对设置，两者之间形成姜杆喂入口，所述姜杆喂入口两侧分别安装有拢姜杆。

作为一种改进的方案，所述扶姜机构包括第二扶姜机构，所述第二扶姜机构位于所述第一扶姜机构的后部；所述第二扶姜机构包括联动链轮、第三链条滑动支撑部以及扶姜链条；所述联动链轮通过一联动轴安装于另一个所述传动链轮的上部，所述第三链条滑动支撑部位于所述联动链轮后方，且第三链条滑动支撑部与所述联动链轮之间安装有所述扶姜链条；所述支撑架上安装有与所述扶姜链条相对设置的第二扶姜杆。

作为一种改进的方案，所述出姜装置具有驱动其上下摆动的液压驱动设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种生姜收获机，包括车架、行走装置、动力装置以及出姜装置；行走装置位于车架的两侧，动力装置安装于车架上，动力装置为行走装置与出姜装置提供动力；出姜装置包括复收机构、扒土机构以及拔姜机构；扒土机构包括犁头刀具，犁头刀具铰接于车架上，且具有一驱动其上下摆动的驱动设备，复收机构包括复收刀具与振动筛，复收刀具铰接于车架上，且复收刀具与犁头刀具通过一联动机构连接，振动筛铰接于复收刀具后部；拔姜机构包括夹持传动链组，且夹持传动链组与行走方向在水平面上成一角度设置，夹持传动链组包括传动链轮和套设于传动链轮上运动的传动链条，传动链条的外围面上均设置有夹紧块，其中一传动链条的夹紧块具有与另一传动链条的夹紧块配合的夹紧面，并利用夹紧面夹紧姜杆，基于以上结构，复收机构与扒土机构通过一联动机构连接，可实现联动，拔姜机构倾斜设置，利用该倾斜的角度可以方便的将生姜沿着水平方向从土地里拨出，生姜几乎是贴着地面在水平方向上出现距离的偏移，改变了传统的向上提拔的方式，降低拔断生姜的概率，而且也避免了生姜掉落到地面上损坏外表皮，当生姜收获机工作时，生姜的姜杆会进入到传动链条的两个相对的夹紧块的夹紧面内，并利用夹紧面夹紧姜杆，然后借助拔姜机构倾斜的角度设置，可以方便的将生姜的姜杆从土地里拨出。

犁头刀具包括支撑杆和犁头刀，支撑杆铰接于车架上，犁头刀固接于支撑杆的前端，支撑杆的后端与联动机构连接；复收刀具包括连杆与复收刀，复收刀固接于连杆的后端，连杆铰接于车架上，连杆的前端连接于联动机构上；联动机构为一联动杆，联动杆的上部开设有圆形铰接孔并与所连杆的前端铰接，下部开设有矩形铰接孔并与支撑杆的后端铰接，基于以上结构，支撑杆的后端连接于联动杆的下部的矩形铰接孔内，连杆的前端铰接于联动杆上部的圆形铰接孔内，且当扒土机构上下摆动可以利用联动杆带动复收机构一起上下摆动。

振动筛上设置有一铰接座，并利用铰接座铰接一传动杆，传动杆的另一端连接于一偏心轮上，偏心轮动力连接驱动设备，振动筛包括铰接轴和筛土梳齿，铰接轴转动安装于复收刀的后部，筛土梳齿焊接于铰接轴上，筛土梳齿的下方设置有姜母收集箱，姜母收集箱与铰接轴之间具有让泥土筛下的距离，且该距离小于筛土梳齿的长度，基于以上结构，振动筛铰接于复收刀具上，且振动筛由铰接轴和筛土梳齿组成，筛土梳齿可以将生姜上带的泥土从相邻两个筛土梳齿缝隙掉落，而生姜则会掉落到姜母收集箱内，铰接轴通过一传动杆的连接于一偏心轮上，利用偏心轮可实现振动筛的振动，从而实现将泥土掉落。

出姜装置还包括支撑架，拔姜机构安装于支撑架，传动链组设有两套，每套夹持传动链组包括两个传动链轮和套设于传动链轮上运动的传动链条，其中一个传动链轮设置于支撑架的前端，另一个设置于支撑架的后端，处于支撑架后端的传动链轮为主动轮，出姜装置还包括扶姜机构，扶姜机构包括第一扶姜机构，且第一扶姜机构位于拔姜机构的上方；第一扶姜机构包括至少一条扶姜链条以及联动链轮；联动链轮与拔姜机构的传动链轮联动，扶姜链条套设于联动链轮上运动，扶姜链条与拔姜机构的传动链条并行设置，联动链轮采用一个，设置于支撑架的后端，并与支撑架后端的其中一个传动链轮通过一联动轴连接，其中一支撑架的前端安装有第一链条滑动支撑部，第一链条滑动支撑部与联动链轮之间安装有扶姜链条，支撑架上安装有与扶姜链条相对设置的第一扶姜杆，支撑架的前端设置有拢姜机构，拢姜机构包括拢姜链轮、拢姜链条和第二链条滑动支撑部，拢姜链轮通过一联动轴安装于处于另外一支撑架前端的联动链轮的上方，拢姜链轮的前端安装有第二链条滑动支撑部，第二链条滑动支撑部与拢姜链轮之间安装有拢姜链条，且第二链条滑动支撑部与第一链条滑动支撑部相对设置，两者之间形成姜杆喂入口，姜杆喂入口两侧分别安装有拢姜杆，扶姜机构包括第二扶姜机构，第二扶姜机构位于第一扶姜机构的后部；第二扶姜机构包括联动链轮、第三链条滑动支撑部以及扶姜链条；联动链轮通过一联动轴安装于另一个传动链轮的上部，第三链条滑动支撑部位于联动链轮后方，且第三链条滑动支撑部与联动链轮之间安装有扶姜链条；支撑架上安装有与扶姜链条相对设置的第二扶姜杆，基于以上结构，拔姜机构一侧设有第一扶姜机构，另一侧的后部设有第二扶姜机构，且第二链条滑动支撑部与第一链条滑动支撑部相对设置，两者之间形成姜杆喂入口，拢姜机构还包括两根拢姜杆，拢姜杆分居姜杆喂入口两侧，拢姜杆可以将生姜的姜杆拢收进拔姜机构内利用夹紧块夹持住姜杆，由于生姜的姜杆比较长，而扶姜机构的扶姜链设有凸棱，可以将姜杆扶持，第三链条滑动支撑部与联动链轮之间安装有扶姜链条，拔姜机构将生姜拨出夹紧然后扶姜机构扶着姜杆一起随着链带运动方向往后运输，第二扶姜机构作用是将生姜的姜杆有序的放置到地面上。

出姜装置具有驱动其上下摆动的液压驱动设备，基于以上结构，可以利用液压缸调节出姜装置的高低，可根据生姜的种植程度与各类生姜种植田里随时调节。

综上，本发明解决现有的技术中出姜装置都是与行走方向平行设置，导致出姜装置容易将生姜拔断，并且拔出来的生姜无法有序放置以及犁头刀单独工作，不具有复收机构，无法将掉落在地里的生姜一起拣出的缺陷，实现了出姜装置与行走方向倾斜设置不易将生姜拔断且生姜可有序放置以及犁头刀带动复收刀工作以及可将掉落在地里的生姜拣出的技术效果，该发明设计结构简单，操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广，而且本发明的应用可以节约大量劳动力，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的无动力装置的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的复收机构与扒土机构的结构示意图；

图4为本发明的拔姜机构的结构示意图；

图5为本发明的夹紧块的结构示意图；

图中：1-履带；2-车架；3-动力装置；4-犁头刀；5-支撑杆；6-联动杆；7-连杆；8-复收刀；9-筛土梳齿；10-姜母收集箱；11-传动链轮；12-联动链轮；13-传动链条；14-扶姜链条；15-第一链条滑动支撑部；16-第二链条滑动支撑部；17-第三链条滑动支撑部；18-拢姜链轮；19-拢姜杆；20-第一扶姜杆；21-第二扶姜杆；22-支撑架；23-夹紧块；24-偏心轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，一种生姜收获机，包括车架2、行走装置、动力装置3以及出姜装置；行走装置位于车架2的两侧，行走装置为履带1行走装置，履带1行走装置包括三角形状布置的履带1，动力装置3安装于车架2上，且车架2上方安装有驾驶室，这就改变了传统的手扶式收获机的方式，使得操控性更强，功能也更加全面，采用三角形状布置的履带1可以使坐在驾驶室内的操作人员视野更加开阔，不易被遮挡；其中动力装置3包括发动机，且动力装置3为市面上常见且所能购买到的，发动机为行走装置与出姜装置提供动力，且发动机为液压马达或者电动机提供动力输入，关于动力装置3的具体的结构本领域技术人员能够根据现有技术得出，在此不做赘述。出姜装置包括复收机构、扒土机构以及拔姜机构；扒土机构包括犁头刀具，犁头刀具铰接于车架2上，且具有一驱动其上下摆动的驱动设备，其中驱动设备为液压缸，复收机构包括复收刀具与振动筛，复收刀具铰接于车架2上，且复收刀具与犁头刀具通过一联动机构连接，振动筛铰接于复收刀具后部；拔姜机构包括夹持传动链组，且夹持传动链组与行走方向在水平面上成一角度设置，夹持传动链组包括传动链轮11和套设于传动链轮11上运动的传动链条13，传动链条13的外围面上均设置有夹紧块23，其中一传动链条13的夹紧块23具有与另一传动链条13的夹紧块23配合的夹紧面，并利用夹紧面夹紧姜杆，复收刀具与犁头刀4通过一联动机构连接，可实现联动，在将犁头刀4下降工作时，复收刀具也会同时下降进入工作状态，从而减少了一套单独对复收刀具的控制和动力系统，结构更加简化，整机的成本也得以下降；拔姜机构在水平方向上倾斜设置，即与姜垄具有一个水平方向的倾斜角度，当生姜收获机工作时，生姜的姜杆会进入到传动链条13的两个相对的夹紧块23的夹紧面内，并利用夹紧面夹紧姜杆，然后借助拔姜机构倾斜的角度设置，可以方便的将生姜的姜杆沿着水平方向从土地里拨出，而且，利用该倾斜的角度可以方便的将生姜沿着水平方向从土地里倾斜着拨出，改变了以往的将生姜向上提拔的缺陷，降低拔断生姜的概率，并且，拔出的生姜几乎是贴着地面在水平方向上出现距离的偏移，不会因为生姜被提拔掉落时出现外皮的损伤。

在本实施例中，犁头刀具包括支撑杆5和犁头刀4，支撑杆5铰接于车架2上，犁头刀4固接于支撑杆5的前端，支撑杆5的后端与联动机构连接；复收刀具包括连杆7与复收刀8，复收刀8固接于连杆7的后端，连杆7铰接于车架2上，连杆7的前端连接于联动机构上；联动机构为一联动杆6，联动杆6的上部开设有圆形铰接孔并与所连杆7的前端铰接，下部开设有矩形铰接孔并与支撑杆5的后端铰接，支撑杆5的后端连接于联动杆6的下部的矩形铰接孔内，连杆7的前端铰接于联动杆6上部的圆形铰接孔内。当操控动力装置使犁头刀4下降开始工作时，复收刀8在杠杆的原理下，同时也会出现同步的下降，也进入工作状态，这样，就采用一套操控系统、动力系统就完成了犁头刀4和复收刀8的同步状态改变，简化了整机的结构，降低了成本，而且，联动杆6的下部采用矩形铰接孔，支撑杆5的后端在矩形铰接孔内可以进行调整位置，这样，在调整犁头刀4下降位置的时候，可以根据需要改变杠杆力臂的长短，将复收刀8的下降位置调整在一合适的范围内。

在本实施例中，振动筛上设置有一铰接座，并利用铰接座铰接一传动杆，传动杆的另一端连接于一偏心轮24上，偏心轮24动力连接驱动设备，其中动力驱动设备为液压马达，振动筛包括铰接轴和筛土梳齿9，铰接轴转动安装于复收刀8的后部，筛土梳齿9焊接于铰接轴上，筛土梳齿9的下方设置有姜母收集箱10，其中姜母收集箱10安装于车架2上，且姜母收集箱10与铰接轴之间具有让泥土筛下的距离，且该距离小于筛土梳齿9的长度。更详细的说，复收刀8的后部焊接有轴套，铰接轴转动安装于轴套中，从而使得振动筛铰接于复收刀具上，且振动筛由铰接轴和筛土梳齿9组成，筛土梳齿9可以将生姜上带的泥土从相邻两个筛土梳齿9缝隙掉落，而生姜则会掉落到姜母收集箱10内直接进行回收，而本实施例中，铰接座直接焊接在筛土梳齿9上，而传动杆则与铰接座铰接，偏心轮24依靠一个液压马达带动，液压马达的动力输入即来自于上面所述的动力装置3，利用偏心轮24的转动可以实现传动杆的往复动作，从而实现振动筛的振动，将泥土掉落，本实施例中，姜母收集箱10能够将回收的姜母直接收集，无需人工再次下地回收，而姜母收集箱10的大小，则可以依据实际情况进行选择，姜母收集箱10可以考虑直接焊接在车架2上，也可以考虑可拆卸式安装于车架2上，在此不作赘述。

在本实施例中，出姜装置通过一液压缸实现上下摆动，出姜装置还包括支撑架22，拔姜机构安装于支撑架22上，夹持传动链组包括两套传动链组，每套传动链组包括两个传动链轮11和套设于传动链轮11上运动的传动链条13，其中一个传动链轮11设置于支撑架22的前端，另一个设置于支撑架22的后端，为了便于设计布局，处于支撑架22后端的传动链轮11为主动轮，主动轮连接有动力驱动设备，其中动力驱动设备为液压马达，同样的该液压马达的动力输入也来自于动力装置3。

出姜装置还包括扶姜机构，扶姜机构包括第一扶姜机构，且第一扶姜机构位于拔姜机构的上方，因为姜的秸秆较高，当姜杆被传动链组上的夹紧块夹持时，姜杆的叶子能够在第一扶姜机构作用下理顺传送，避免了姜叶缠绕在机械的内部，影响工作效率；第一扶姜机构包括至少一条扶姜链条14以及联动链轮12；联动链轮12与拔姜机构的传动链轮11(主动轮)联动，依靠主动轮的液压马达一并提供动力，实现同步的转动，扶姜链条14套设于联动链轮12上运动，扶姜链条14与拔姜机构的传动链条13并行设置，为了简化整机的结构，本实施例中，第一扶姜机构的联动链轮12采用一个，设置于支撑架22的后端，并与支撑架22后端的其中一个传动链轮11通过一联动轴连接，实现了传动链轮11依靠主动轮的液压马达一并提供动力，与拔姜机构的传动链轮11同步转动，其中与该联动链轮12相应的支撑架22的前端同侧安装有第一链条滑动支撑部15，第一链条滑动支撑部15与联动链轮12之间安装有扶姜链条14，支撑架22上安装有与扶姜链条14相对设置的第一扶姜杆20，在拔姜时，姜杆直接夹持在夹紧块之间，而姜杆上部的叶子则在扶姜链条14和第一扶姜杆20之间得以理顺、输送，避免了缠绕在机械中。支撑架22的前端设置有拢姜机构，拢姜机构包括拢姜链轮18、拢姜链条和第二链条滑动支撑部16，拢姜链轮18通过一联动轴安装于处于支撑架22前端另一侧(即具有第一扶姜杆20的一侧)的联动链轮12的上方，依靠联动链轮12提供动力，实现两者的同步转动，拢姜链轮18的前端安装有第二链条滑动支撑部16，第二链条滑动支撑部16与拢姜链轮18之间安装有拢姜链条，且第二链条滑动支撑部16与第一链条滑动支撑部15相对设置，两者之间形成姜杆喂入口，姜杆喂入口两侧分别安装有拢姜杆19，在工作时，姜杆的上部通过拢姜杆19收拢，然后进入姜杆喂入口，并通过第二链条滑动支撑部16与第一链条滑动支撑部15上的拢姜链条将姜杆的上部理顺，再进入扶姜链条14和第一扶姜杆20之间，将姜杆往后输送。

如果仅仅采用第一扶姜机构，会使得整机的宽度大大增加，不利于整机的操作和成本降低，本实施例中，扶姜机构还包括第二扶姜机构，第二扶姜机构位于第一扶姜机构的后部，为了实现将姜杆进一步的理顺、输送，并使之有序的放倒；第二扶姜机构包括联动链轮12、第三链条滑动支撑部17以及扶姜链条14；联动链轮12通过一联动轴安装于另一个传动链轮11(即，不与第一扶姜机构的联动链轮12连接的另外一个主动轮)的上部，第三链条滑动支撑部17位于联动链轮12后方，且第三链条滑动支撑部17与联动链轮12之间安装有扶姜链条14，也就是说扶姜链条14沿着姜杆的输送方向向后延伸；支撑架22上安装有与扶姜链条14相对设置的第二扶姜杆21，第二扶姜杆21的末端具有一个弧形的折弯部，当姜杆输送到此处时，会沿着弧形的折弯部依序放倒，而弧形的折弯部至少要延伸至履带的后方，避免放倒的姜杆被履带缠绕、碾压。基于此，拔姜机构一侧设有第一扶姜机构，另一侧的后部设有第二扶姜机构，且第二链条滑动支撑部16与第一链条滑动支撑部15相对设置，两者之间形成姜杆喂入口，拢姜机构还包括两根拢姜杆19，拢姜杆19分居姜杆喂入口两侧，拢姜杆19可以将生姜的姜杆拢收进拔姜机构内利用夹紧块23夹持住姜杆，由于生姜的姜杆比较长，而扶姜机构的扶姜链条设有凸棱，可以很好的将将姜杆扶持于扶姜链条和第一(或第二)扶姜杆之间，第三链条滑动支撑部17与联动链轮12之间安装有扶姜链条14，拔姜机构将生姜拨出夹紧然后扶姜机构扶着姜杆一起随着链带运动方向往后运输，第二扶姜机构作用是将生姜的姜杆有序的放倒到地面上。

在本实施例中，出姜装置具有驱动其上下摆动的液压驱动设备，就扒土机构而言，液压驱动设备采用一液压缸，液压缸一端铰接在车架上，另一端则与犁头刀具的支撑杆5连接，从而液压缸可以驱动犁头刀的上下运动，而复收机构是与扒土机构联动的，与扒土机构共用同一个液压缸；对于出姜装置而言，液压驱动设备也采用液压缸，液压缸一端与车架相连，另一端则与出姜装置的支撑架铰接，液压缸带动整个支撑架上下摆动。显然，两个液压缸的动力输入均来自于动力装置3，至于液压管道的布置，在此不做赘述。可以利用液压缸调节出姜装置前端的的高低，可根据生姜的种植程度与各类生姜种植田里随时调节。

在本实施例中，夹紧块23的结构也十分重要，夹紧块23的背部安装有固定板，固定板铰接于传动链上，夹紧块23为一矩形橡胶块，矩形橡胶块的两侧设有凸棱，且相邻的矩形橡胶块可以利用凸棱贴合，夹紧块23可利用矩形橡胶块的缓冲吸振作用防止两侧内部的夹紧块23刚性接触，夹紧块23的背部安装有固定板方便将夹紧块23安装到传动链条上，铰接的好处是随着传动链的传动到了传动链轮11部分，夹紧块23利用铰接结构可以分开一角度，当传动链条13伸直时，同一传动链条上相邻的夹紧块23会贴合，两条传动链条的相对一侧的夹紧块23夹紧接触，该结构可以非常的方便的将生姜的姜杆夹紧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。