垄间自行走式地膜回收机的制作方法

本发明涉及烟草种植地膜回收设备技术领域，具体涉及一种垄间自行走式地膜回收机。

背景技术：

地膜覆盖栽培起始于日本南方多雨地区。这项技术自传入我国之后，在烟草农业生产上得到了大力推广，据不完全统计，到目前为止，我国烟草地膜覆盖面积已占总植烟面积的70%左右，它已发展成为烟草栽培一项重要技术措施。本文主要阐述了地膜覆盖在烟叶生产中的有利及一些不利的影响，提出了在烟叶大田生产中应该如何合理利用地膜覆盖措施来提高烟叶产质量。

地膜覆盖栽培具有如下优点：第一，保温效应。地膜覆盖垄体后，由于地膜阻挡了垄体内土壤的长波辐射和热对流，保持了土壤中水分蒸发与地膜下水珠凝结放热平衡，因而减少了热量的散失，起到了保温的作用。

第二，蓄水保墒效应。一方面地膜覆盖使土壤水分蒸发受到限制，同时蒸发的水分凝结成水珠又回到土壤中，减少了土壤水分的散失；另一方面，地膜在降雨的时候阻挡了大量的雨水进入土壤中，保持了土壤水分相对含量的稳定，为烟株生长创造了一个良好的环境。

第三，改良土壤理化性状，提高土壤养分状况。地膜覆盖有利于减轻由于雨水冲刷而造成的土壤板结，容重变重的现象，保持土壤疏松状态。此外，由于地膜覆盖提高了土壤的温度和水分含量，这更有利于土壤和肥料养分的分解和转化，提高土壤养分的可利用率。

第四，能有效地防治一些病虫害及杂草。由于采取地膜覆盖，改变了土壤的微环境，对病害的传染源和传播途径得到了有效的控制。

第五，可促进烟草生长发育及提高经济产量。地膜覆盖改善了土壤环境，对地下部来说，有利于烟株根系的生长，对地上部来说，烟株前期生长较快，可提高烟叶产量。

然而，由于降解膜因其成本较高农民不愿接受，因此其所使用的农用膜以普通 PVC 塑料膜为主，因其不能降解，留在田里会对土壤造成严重污染，有时使秧苗根系生长受到阻碍， 隔离水分，严重时导致秧苗枯萎而死，塑料膜残膜扔在田里还会造成资源浪费，残膜的回收费时费力，尤其是现有技术的地膜回收机的残膜回收效果较差，导致残膜回收不干净。

目前，国内大多地膜回收机只能完成铺在地表上的残膜回收，这种方式收集的地膜较为分散、捡净率不高，且容易出现卡膜和脱膜困难等问题。现有残膜回收机体形大，结构复杂，成本高，尤其不适合烟草地膜的收膜使用。烟草铺膜中，存在地垄和垄沟情况，铺膜于地垄上后，膜两边需要覆土压住。另外，埋在垄两边土里的农膜，现有的残膜回收机也无法回收。地垄式铺膜后的清理工作只能靠人工进行，劳动强度大。

缺乏地垄收膜机械的主要原因是烟田苗期地膜回收难度大。主要技术难点是烟草种植垄沟深度大(深度200—250mm)，垄沟斜坡角度大(与水平线之间的夹角为25°—37°)，现有挑膜机构均为水平轴旋转作业，无法实现仿形挑膜。

技术实现要素：

本发明针对现有地膜回收机械不适合垄间收膜功能的问题，提供一种垄间自行走式地膜回收机，在地膜破损率较低的时期进行收膜，能够整膜回收，不存在腐膜残留。

为实现上述目的采用如下技术方案：一种垄间自行走式地膜回收机，包括车架、车轮和驱动机构，以及卷膜机构，车架的车轮包括电机轮和随动轮，并配有蓄电池及控制器，随动轮通过轴承安装在其转轴上，该转轴的两端分别套装有轴套；所述轴承的定圈与轴套之间连接有自调节弹簧；所述轴套外侧固定有挑膜支撑盘，挑膜支撑盘的边缘设置有挑膜齿。

所述挑膜支撑盘倾斜固定在轴套外侧，位于轴承两侧的挑膜支撑盘呈“八”字型对称结构。

至少在车架下方四角位置设置有腿部，腿部下方套装于Y状套管内；腿部设置有挡台，挡台支撑在Y状套管上端口；在Y状套管于腿部连接位置设置有锁紧螺栓或锁紧销；Y状套管下方安装电机轮或随动轮。在Y状套管外侧设置有方向调节把手。

所述卷膜机构包括卷膜电机和卷膜辊，卷膜辊的轴通过轴承安装在车架上，卷膜电机的转轴与卷膜辊的轴传动连接。

所述卷膜辊位于相邻两随动轮间隙的后侧位。在所述卷膜辊的下方设置有挡土板。

随动轮采用万向轮的结构方式。

有益效果：1.本发明是一种经济实用适合烟草种植模式的小型烟田苗期地膜回收机，能够深入多个垄沟内，沿垄沟行走收膜。特别适合地垄和垄沟种植模式，尤其适合烟草地膜回收。减少土地污染及保持烟叶生产的可持续发展。

2.本发明在地膜破损率低(小于5％)的时期进行收膜，能够整膜回收，不存在腐膜残留问题。

3.本发明回收膜再利用程度高，便于资源回收利用。

4.发明具有自行走功能，其结构得到简化，无需大型牵引机械入地，从而适合地垄和垄沟式作物地膜回收使用。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2是本发明地膜回收机的收膜状态示意图；

图3是图1中A向结构示意图；

图4是图1中B向结构示意图；

图5是图1中C向结构示意图。

图中，标号1为车架，2为腿部，3为Y状套管，4为电机轮，5为随动轮，6为挑膜支撑盘，7为挑膜齿，8为卷膜辊，9为卷膜电机，10为主动轮，11为从动轮，12为蓄电池组，13为挡台，14为锁紧螺栓，15为方向调节把手，16为挡土板，17为地膜，18为地垄，19为垄沟，20为随动轮轴，21为自调节弹簧，22为轴套，23为收膜辊轴。

具体实施方式

参见图1所述的垄间自行走式地膜回收机，采用了电机轮4自行走式设计，无需大型牵引机械参与，从而适合地垄和垄沟式作物地膜回收使用，能够深入多个垄沟内，沿垄沟行走收膜，能够整膜回收，不存在腐膜残留问题。

车架1为钢框架结构，框架内用于安装卷膜电机9和卷膜辊8，以及用于安装蓄电池和控制器。可以用钢板对钢框架进行封闭和外观处理。

为了提高车架1稳定性和提高收膜效率，如图2所示，可将车架1增宽以适应多垄同时收膜，并列设置了多个同轴的卷膜辊8。卷膜辊8位于相邻两随动轮5间隙的后侧位。在所述卷膜辊8的下方设置有挡土板16。卷膜辊8的轴通过轴承安装在车架1上，卷膜电机9的转轴与卷膜辊8的轴传动连接。

在车架1下方四角位置设置有腿部2，腿部2下方套装于Y状套管3内；腿部2设置有挡台13，挡台13支撑在Y状套管3上端口；在Y状套管3于腿部2连接位置设置有锁紧螺栓14。Y状套管3的下端设置有轴孔或轴槽，电机轮4或随动轮5的转轴安装在轴孔或轴槽内。

另外，在Y状套管3外侧设置有方向调节把手15。当放松锁紧螺栓14后，Y状套管3能够携带电机轮4或随动轮5转动，通过调节把手控制转动角度，转动到合适角度后再固定锁紧螺栓14。该设计的目的是便于车架1转向往回走。

参见图3，随动轮5通过轴承安装在其转轴上，该转轴的两端分别套装有轴套；所述轴承的定圈与轴套之间连接有自调节弹簧；所述轴套外侧固定有挑膜支撑盘6，挑膜支撑盘6的边缘设置有挑膜齿7。参见图4，挑膜支撑盘6倾斜固定在轴套外侧，位于轴承两侧的挑膜支撑盘6呈“八”字型对称结构。

随动轮5可以采用万向轮的结构方式，能够根据前进方向自动做出调整，此时最好有人为控制前进方向。

电机轮4的结构关系参见图5，电机轮4是车架1移动的驱动轮。位于车架1后排的多个车轮中，至少有一个为电机轮4，其他为随动轮5，或者全部为电机轮4。