柚子采摘器的制作方法

本发明属于农业技术领域，具体涉及到柚子采摘器。

背景技术：

柚子在树上的位置较高，需要人们搭梯子手工采摘，非常不方便，而且也不安全。虽然现在有高枝剪等工具，但是由于柚子的体积较大、重量较重，柚子掉在地上会造成柚子损坏，影响品质。

专利号为201420004036.2 的实用新型专利公开了一种高空柚子采摘工具，包括主杆，所述主杆其中一端端部设置有剪刀，另一端对称设置有两个操作手柄，两个操作手柄分别与主杆铰接，所述剪刀远离刃口的两自由端分别通过钢丝与两个操作手柄连接，两个操作手柄之间的主杆上套接有滑块，所述滑块相对两侧分别通过连接杆与两个操作手柄连接，所述连接杆其中一端与滑块铰接，另一端与操作手柄铰接，主杆上与剪刀对应的位置设置有布袋，所述布袋靠近主杆的一端设置有进柚口，远离主杆的一端设置有出柚口，所述出柚口上设置有弹性环。该高空柚子采摘工具虽然可以防止柚子直接掉落在地上，但是其设置的布袋如果体积小，就无法适应较大体积的柚子，如果布袋的体积大，就会阻碍下方采摘者的视线，影响采摘。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种柚子采摘器，可以方便、安全地摘取高空的柚子。

本发明的柚子采摘器包括长筒杆、手柄、静夹具、动夹具、静刀片、动刀片、复位弹簧和拉杆，所述静刀片固定于长筒杆的一端，所述手柄铰接于长筒杆的另一端，所述动刀片通过销轴与静刀片铰接配合；所述复位弹簧的一端与长筒杆连接，另一端与手柄或动刀片连接；所述拉杆穿过长筒杆，拉杆的两端通过柔性拉索分别与手柄、动刀片连接；所述静夹具固定于静刀片下方，所述动刀片的下方设有支架，所述支架设有朝向静夹具方向的凸柱，所述凸柱上套有弹簧，所述动夹具设有套筒，所述套筒套于凸柱上，弹簧的一端与动刀片相抵，另一端与动夹具相抵；所述凸柱的端部设有防止套筒脱离的防脱部；动夹具、静夹具相对设置，静夹具的夹持面与静刀片的刀刃平齐，动夹具的夹持面突出于动刀片的刀刃。

拉动手柄，即可通过柔性拉索、拉杆来带动动刀片动作，由于静夹具的夹持面与静刀片的刀刃平齐，动夹具的夹持面突出于动刀片的刀刃，因此静夹具的夹持面与静刀片同时接触到柚子的枝条，而在动刀片转动时，通过套筒、凸柱及弹簧与动刀片连接的动夹具也会随动刀片同步转动，并先于动刀片接触到柚子的枝条，这样，动夹具与静夹具配合，先将柚子的枝条夹紧，在随后动刀片的转动过程中，动刀片与静刀片配合而将柚子剪下，剪落的柚子被动夹具与静夹具夹住而不会掉落到地上，因此可以避免摔坏。

复位弹簧可以帮助手柄复位，便于后续的采摘作业。由于拉杆的两端连接有柔性拉索，因此当手柄或动刀片的转动角度较大时，柔性拉索会改变形状，在拉杆与手柄或动刀片之间形成一个过渡，避免拉杆因晃动较大而与长筒杆的内壁发生干涉，从而保证操作的便利性。

进一步地，所述柔性拉索为链条，链条强度较高，可以承受较大的拉力，延长了柚子采摘器的使用寿命。

进一步地，所述静刀片、动刀片为弯曲方向朝向手柄方向的弧形结构，这样在采摘过程中，可以防止柚子枝条向静刀片、动刀片的开口方向移动而影响采摘。

本发明的柚子采摘器结构简单、操作方便省力、成本低，可以在地上对高空的柚子进行采摘，并防止剪落的柚子掉在地上，从而提高了人员的安全性和柚子的品质。

附图说明

图1是本发明的柚子采摘器的俯视图。

图2是动刀片与动夹具的连接结构示意图。

图3是静刀片与静夹具的连接结构示意图（沿静刀片刀刃的角度）。

附图标示：1、长筒杆；2、手柄；3、静刀片；4、动刀片；5、复位弹簧；6、拉杆；7、柔性拉索；8、静夹具；9、动夹具；10、凸柱；11、弹簧；12、套筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的柚子采摘器包括长筒杆1、手柄2、静夹具8、动夹具9、静刀片3、动刀片4、复位弹簧5和拉杆6，所述静刀片3固定于长筒杆1的一端，所述手柄2铰接于长筒杆1的另一端，所述动刀片4通过销轴与静刀片3铰接配合；所述复位弹簧5的一端与长筒杆1连接，另一端与手柄2或动刀片4连接；所述拉杆6穿过长筒杆1，拉杆6的两端通过柔性拉索7（本实施例中采用强度较高的链条）分别与手柄2、动刀片4连接；所述静夹具8固定于静刀片3下方，并距离静刀片3一定间距，所述动刀片4的下方设有支架，所述支架设有朝向静夹具8方向的凸柱10，所述凸柱10上套有弹簧11，所述动夹具9设有套筒12，所述套筒12套于凸柱10上，弹簧11的一端与动刀片4相抵，另一端与动夹具9相抵；所述凸柱10的端部设有防止套筒12脱离的防脱部，防脱部的直径大于套筒12的直径；动夹具9、静夹具8相对设置，静夹具8的夹持面与静刀片3的刀刃平齐，动夹具9的夹持面突出于动刀片4的刀刃。动夹具9、静夹具8的夹持面均带有防滑纹。

静刀片3、动刀片4为弯曲方向朝向手柄2方向的弧形结构，这样在采摘过程中，可以防止柚子枝条向静刀片3、动刀片4的开口方向移动而影响采摘。

拉动手柄2，即可通过柔性拉索7、拉杆6来带动动刀片4动作，由于静夹具8的夹持面与静刀片3的刀刃平齐，动夹具9的夹持面突出于动刀片4的刀刃，因此静夹具8的夹持面与静刀片3同时接触到柚子的枝条，而在动刀片4转动时，通过套筒12、凸柱10及弹簧11与动刀片4连接的动夹具9也会随动刀片4同步转动，并先于动刀片4接触到柚子的枝条，这样，动夹具9与静夹具8配合，先将柚子的枝条夹紧，在随后动刀片4的转动过程中，动刀片4与静刀片3配合而将柚子剪下，剪落的柚子被动夹具9与静夹具8夹住而不会掉落到地上，因此可以避免摔坏。

复位弹簧5可以帮助手柄2复位，便于后续的采摘作业。由于拉杆6的两端连接有柔性拉索7，因此当手柄2或动刀片4的转动角度较大时，柔性拉索7会改变形状，在拉杆6与手柄2或动刀片4之间形成一个过渡，避免拉杆6因晃动较大而与长筒杆1的内壁发生干涉，从而保证操作的便利性。