1.一种凸轮式喷灌机，其特征在于：包括机架（1）、水泵总成（2）、卷盘总成（3）、硬水管Ⅰ（4）、凸轮喷头（5）、电瓶（6）、驱动电机Ⅰ（7）、驱动电机Ⅱ（8）、变速箱Ⅰ（9）、变速箱Ⅱ（10）、履带（11）、主动履带轮（12）、从动履带轮（13）、卷盘水管（14）、平衡装置（16）；所述两条履带（11）通过主动履带轮（12）、从动履带轮（13）分别安装于机架（1）两侧，机架（1）两侧的主动履带轮（12）分别与位于机架（1）前端的变速箱Ⅰ（9）、变速箱Ⅱ（10）相连，驱动电机Ⅰ（7）和驱动电机Ⅱ（8）设置在变速箱Ⅰ（9）、变速箱Ⅱ（10）上方并与变速箱Ⅰ（9）、变速箱Ⅱ（10）连接，水泵总成（2）安装在机架（1）后端，电瓶（6）安装在机架（1）上并位于驱动电机Ⅰ（7）和驱动电机Ⅱ（8）后侧，电瓶（6）分别与水泵总成（2）、凸轮喷头（5）、驱动电机Ⅰ （7）、驱动电机Ⅱ（8）连接，卷盘总成（3）安装于机架（1）后侧，卷盘水管（14）缠绕在卷盘总成（3）上且一端与水泵总成（2）连通，另一端与水源连通，硬水管Ⅰ（4）一端通过加固杆（51）安装在机架（1）上并与水泵总成（2）连通，凸轮喷头（5）固定在平衡装置（16）上端并与其连通，平衡装置（16）铰接在硬水管Ⅰ（4）的另一端并与其连通。
2.根据权利要求1所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：凸轮喷头（5）包括凸轮（17）、旋转喷头架总成（18）、喷头（19）、软管喷头连接口（20）、软水管Ⅰ（21）、滚子（22）、凸轮顶杆（23）、硬水管Ⅱ（24）、软管喷头架连接口（25）、连杆（26）、铰链（27）；凸轮（17）固定在硬水管Ⅱ（24）上，滚子（22）铰接在凸轮顶杆（23）一端，滚子（22）紧贴凸轮（17）内侧壁并沿内侧壁运动，凸轮顶杆（23）另一端与连杆（26）铰接，连杆（26）通过铰链（27）与喷头（19）铰接，软水管Ⅰ（21）通过软管喷头架连接口（25）与旋转喷头架总成（18）连接，并通过旋转喷头架总成（18）与硬水管Ⅱ（24）上端连通，旋转喷头架总成（18）上端与喷头（19）连接，喷头（19）通过软管喷头连接口（20）与软水管Ⅰ（21）连通，硬水管Ⅱ（24）设置在平衡装置（16）上并与其连通。
3.根据权利要求2所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：凸轮（17）包括轮体（28）、凸轮支架（29）、凸轮支架连接口（30），轮体（28）通过凸轮支架（29）与凸轮支架连接口（30）固定连接，滚子（22）紧贴轮体（28）内侧壁并沿轮体（28）内侧壁滚动，凸轮支架连接口（30）与硬水管Ⅱ（24）固定连接。
4.根据权利要求2所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：旋转喷头架总成（18）包括旋转喷头架（31）、齿轮机构（32）、减速电机（33）、旋转接头（34）；减速电机（33）固定在旋转接头（34）上并通过齿轮机构（32）与旋转喷头架（31）连接，旋转接头（34）上端通过软管喷头架连接口（25）与软水管Ⅰ（21）连接，其下端与硬水管Ⅱ（24）连通，旋转喷头架（31）上设有凸轮顶杆导轨（35）、喷头铰接孔（36），凸轮顶杆（23）穿过凸轮顶杆导轨（35），喷头（19）与喷头铰接孔（36）铰接。
5.根据权利要求4所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：齿轮机构（32）包括齿轮Ⅰ（54） 和齿轮Ⅱ（55），齿轮Ⅰ（54）与旋转喷头架（31）固定连接，齿轮Ⅱ（55）与减速电机（33）固定连接。
6.根据权利要求5所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：旋转接头（34）包括旋转部（52）、固定部（53），其中旋转部（52）与旋转喷头架（31）固定连接，并通过软管喷头架连接口（25）与软水管Ⅰ（21）连通，固定部（53）与硬水管Ⅱ（24）上端连通且固定，减速电机（33）固定在固定部（53）上。
7.根据权利要求2所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：喷头（19）上设置有尾部（37）、喷头铰链（38），喷头（19）通过喷头铰链（38）与旋转喷头架总成（18）的喷头铰接孔（36）铰接，连杆（26）与尾部（37）上的喷头尾部铰接孔（39）铰接。
8.根据权利要求2所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：平衡装置（16）包括平衡杆Ⅰ（40）、软水管Ⅱ（41）、水管接口（42）、平衡杆Ⅱ（43）、平衡块Ⅰ（44）、阻尼调节旋钮Ⅰ（45）、平衡块Ⅱ（46）；平衡杆Ⅱ（43）铰接在平衡杆Ⅰ（40）上并与其交叉垂直，水管接口（42）设置在平衡杆Ⅱ（43）上，软水管Ⅱ（41）一端与水管接口（42）连通，另一端与硬水管Ⅰ（4）连通，水管接口（42）与硬水管Ⅱ（24）下端连通，平衡块Ⅰ（44）铰接于平衡杆Ⅰ（40）两端，平衡块Ⅱ（46）铰接于平衡杆Ⅱ（43）两端，阻尼调节旋钮Ⅰ（45）安装在平衡杆Ⅰ（40）与平衡杆Ⅱ（43）铰接处，平衡装置（16）通过平衡杆Ⅰ铰链（47）铰接在硬水管Ⅰ（4）上。
9.根据权利要求8所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：硬水管Ⅰ（4）一端设置有与平衡杆Ⅰ铰链（47）相配合的铰接部，铰接部上开有铰接孔（49），平衡杆Ⅰ铰链（47）设置在铰接孔（49）内，阻尼调节旋钮Ⅱ（50）安装硬水管Ⅰ（4）铰接部与平衡杆Ⅰ铰链（47）连接处，铰接部上开有通水孔（48），软水管Ⅱ（41）穿过通水孔（48）与硬水管Ⅰ（4）上端连通。
10.根据权利要求4所述的凸轮式喷灌机，其特征在于：还包括常规无线信号接收控制装置（15），无线信号接收控制装置（15）安装于机架（1）中部并分别与驱动电机Ⅰ（7）、驱动电机Ⅱ（8）、水泵总成（2）、减速电机（33）连接。