1.一种多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，其特征在于：包括主体结构和旋转升降机构，所述主体结构包括肘板(1)、连接杆(2)、排沫管(3)、主集沫管(4)和副集沫管(5)；所述的旋转升降机构包括深沟球轴承(6)、滑动轴承(7)、内啮合棘轮机构(8)和套管(9)；
所述深沟球轴承(6)的外圈通过止动环与肘板(1)上的外壳孔连接，深沟球轴承(6)的中轴通过螺钉与连接杆(2)的前端连接；
所述的连接杆(2)前端连接深沟球轴承(6)的中轴，后端连接滑动轴承(7)的外圈；
所述的内啮合棘轮机构(8)中轴(11)连接副集沫管(5)，内啮合棘轮机构(8)的外圈(12)连接主集沫管(4)；
所述套管(9)为PVC材质软管，两端接有密封橡圈，与排沫管(3)连接好后打上密封硅胶；
所述的主集沫管(4)的集沫口上端开有一排气孔(10)。
2.根据权利要求1所述的多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，其特征在于：所述主集沫管(4)长度为3.5m。
3.根据权利要求1所述的多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，其特征在于：所述深沟球轴承(6)型号为6204。
4.根据权利要求1所述的多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，其特征在于：所述肘板(1)底部距离鲈鱼养殖池水面为10cm。
5.根据权利要求1所述的多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，其特征在于：所述连接杆(2)为厚度3mm，长度为20cm的钢片。
6.根据权利要求1所述的多自由度旋转的集约化养殖池集沫器，其特征在于：所述主集沫管(4)为硬质PVC空心管。