高效自动捕捞器的制作方法

本发明涉及一种水产捕捞装置，特别涉及一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。

背景技术：

海参属棘皮动物门、海参纲、盾手目动物，是中国古典美味里的“海味八珍”之一，有“百补之首”的美誉，是典型的高蛋白、低脂肪、低糖、低胆固醇的保健食品，同时海参也是名贵的药材。海参一般生活在水深10-20米左右的海底，只能人工捕捞，人工捕捞受环境影响因素较大，在海参每年最肥的四、五两月,不是刮风下雨 ,就是赶上大潮流,真正适合下海捕参的好天气,只不过一个多月的时间。同时人工捕捞，潜水员穿潜水衣费时费力，不敢摄入过多的食物和水，加大了人工捕捞的工作强度，提高了人工捕捞成本，为此本发明提供一种高效全自动海参捕捞器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。

本发明的目的是这样实现的：

1、它包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5，箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵 6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方；气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连，吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向。气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架 1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5 内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参；箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体 5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3，箱体5提供动力。摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7通过电缆相连。

本发明还有这样一些结构特征：

2、根据1所述的自动捕捞装置，其特征是：船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上。所述可自动伸缩支撑架1为四组，平行排列在船体后方。所述的圆形橡胶罩10为一组，置于船体后方，附着在中间两组可伸缩支撑架1上。中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。

3、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行。船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行。

4、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成。

5、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。

6、根据2、3所述的自动捕捞装置，其特征是：发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，结合图2，船体9与4个船体推进器7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行。

7、根据2、4、5所述的自动捕捞装置，其特征是：摄像头8与处理器4通过电缆连接，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。通过2组摄像机在不同位置，不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断，及对捕捞目标进行识别，将信息传输给处理器4。处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连，处理器4 通过数据分析，判定障碍物15的距离、高度。控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，调节可自动伸缩支撑架1的高度，有效规避障碍物15。控制可自动伸缩支撑架升降的电机2分别控制4组可自动伸缩支撑架1，使4组可自动伸缩支撑架1分别采取不同的高度，有效躲避前方障碍物15，使橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。

8、根据4、5所述的自动捕捞装置，其特征是：气泵15与处理器4通过电缆相连，抽水泵6 与处理器4通过电缆相连，摄像头8与处理器4通过电缆相连，摄像头8通过识别捕捞目标16，将信息传输给处理器4，处理器4通过信息分析，控制气泵15，当捕捞目标16到达圆形橡胶罩 10的下方，处理器4控制气泵15启动，产生瞬间吸力，捕捞目标16由于瞬间吸力，进入圆形橡胶罩10，吸管11，处理器4控制抽水泵6，产生持续吸力，捕捞目标16由于持续吸力由吸管11 进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标16储存于箱体5内。即完成捕捞目标的捕捞及储存。

本发明所提出的捕捞装置与其他捕捞装置相比，具有以下特点：

1、无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行，；

2、船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行；

3、2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成；

4、可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8 传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。

附图说明

图1是全自动海参捕捞机器侧面结构示意图；

图2是全自动海参捕捞机器俯视结构示意图；

图3是全自动海参捕捞机器冠状面结构示意图；

图4是全自动海参捕捞机器向后运动示意图；

图5是全自动海参捕捞机器向前运动示意图；

图6是全自动海参捕捞机器向左水平运动示意图；

图7是全自动海参捕捞机器向右水平运动示意图；

图8是全自动海参捕捞机器向左旋转运动示意图；

图9是全自动海参捕捞机器向右旋转运动示意图；

图10是全自动海参捕捞机器捕捞海参过程侧面结构示意图；

图11是全自动海参捕捞机器躲避障碍物侧面结构示意图1；

图12是全自动海参捕捞机器躲避障碍物侧面结构示意图2；

图13是全自动海参捕捞机器躲避障碍物冠状面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5，箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方；气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连；吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10 内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向；气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参；箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3，箱体5提供动力；摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7，气泵15，气缸 16通过电缆相连。

实施例：

本实施例中结合图1，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9 后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，结合图2，船体9与4个船体推进器 7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行，具体实施方法：结合图4，当船体推进器7a，船体推进器7b为吸力，船体推进器7c，船体推进器7d为推力时，则船体向后方航行。结合图5当船体推进器7a，船体推进器7b为推力，船体推进器7c，船体推进器7d为吸力时，则船体向前方航行。结合图6当船体推进器7a，船体推进器7c为推力，船体推进器7b，船体推进器7d为吸力时，则船体向左侧方向航行。结合图7当船体推进器7a，船体推进器7c为吸力，船体推进器7b，船体推进器7d为推力时，则船体向右侧方向航行。结合图8当船体推进器7a，船体推进器7c为0动力，船体推进器7b为吸力，船体推进器7d为推力时，则船体向左侧方向旋转。结合图9当船体推进器7a为吸力，船体推进器7c为推力，船体推进器7b，船体推进器7d为0动力时，则船体向右侧方向旋转。4个船体推进器7与处理器4通过电缆连接，在处理器4的控制下，同时调节4个船体推进器7的动力、吸力、推力。使船体9能够按照事先设定的航线，航速，航向进行全自动捕捞航行。

本实施例中结合图11，摄像头8与处理器4通过电缆连接，结合图3，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。通过2组摄像机在不同位置，不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断，及对捕捞目标进行识别，将信息传输给处理器4,。结合图12，处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连，处理器4通过数据分析，判定障碍物21的距离，高度。控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，调节可自动伸缩支撑架1的高度，有效规避障碍物21,。结合图13，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与控制可自动伸缩支撑架1相连，圆形橡胶罩10与控制可自动伸缩支撑架1相连，控制可自动伸缩支撑架1与滑杆20相连，可左右平行移动，有效躲避前方障碍物21，使圆形橡胶罩 10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。

本实施例中结合图10，抽水泵6与处理器4通过电缆相连，摄像头8与处理器4通过电缆相连，摄像头8通过识别捕捞目标22，将信息传输给处理器4，处理器4通过信息分析，控制气缸16拉动气筒17内活塞，产生瞬间吸力，使捕捞目标22由圆形橡胶罩10进入吸管11内。同时控制抽水泵6，当捕捞目标22到达吸管11内，处理器4控制抽水泵6启动，产生吸力，捕捞目标 22由于吸力，由吸管11进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标22 储存于箱体5内。即完成捕捞目标的捕捞及储存。

本实施例中结合图10，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向；当气缸16拉动气筒17内活塞，产生瞬间吸力，活动挡板18关闭，活动挡板19开启，捕捞目标22进入吸管11内，，当气缸16推动气筒17内活塞，产生瞬间推力，活动挡板18开启，活动挡板19关闭，同时抽水泵6启动，捕捞目标22由吸管11进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标22储存于箱体5内。