一种苗木起苗装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种苗木起苗装置。

背景技术：

随着国家对环境问题的大力关注以及人们生活水平的不断提高，绿化逐渐地成为了人们较为关注的话题。我国各地也渐渐的开始大兴土木。在大量种植苗木的同时迎来了一个苗木起苗效率的难题。由于我国在苗木起苗方面的机械化程度相对于国外偏低。大部分起苗都是采用的是起苗效率低、成本高且劳动强度大的人工起苗的方式，由于人工起苗难以控制起苗深度等问题，在起苗过程中易损坏树苗的根系。

目前市场上拥有的起苗装置较少，且其中大多数起苗装置为特定苗木起苗装置，无法满足市场上大部分客户的需求。因此，为了满足园林方面的要求，提高作业效率，节约成本，设计一种高效易操作的苗木起苗装置具有非常重要意义。

技术实现要素：

本实用新型是的目的是提供一种可实现多种苗木用同一种苗木起苗装置，以解决目前市场上大多数起苗装置为特定苗木起苗装置，而造成的起不同的树苗要选择不同的装置来起苗的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：采用液压传动，利用杠杆原理、铰链连接、焊接等部件组合传动方式，以实现苗木起苗机装置无需人工劳力挖掘苗木，并且可适用于多种苗木的起苗。

实现本实用新型的具体方案是：一种苗木起苗装置，其特征在于：包括车体、杆一、铰链一、杆二、铰链二、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一输出杆、杆三、铰链三、液压缸二缸体、移动副二、铰链四、杆四、铰链五、末端执行器、液压缸二输出杆、液压缸三输出杆、移动副三、液压缸三缸体、控制器、铰链六、车轮；所述的杆一与车体通过铰链六连接；所述的杆一与杆二通过铰链一连接；所述的杆二与液压缸一缸体通过螺栓连接；所述的液压缸一输出杆与液压缸一缸体形成移动副一；所述的液压缸一输出杆与杆三通过螺栓连接；所述的液压缸二缸体与杆三通过铰链三相连接；所述的液压缸二缸体与液压缸二输出杆形成移动副二；所述的液压缸二输出杆与杆四通过铰链四相连接；所述的杆四与末端执行器通过螺栓连接；所述的杆四与杆三通过铰链五相连接；所述的杆二与液压缸三输出杆通过铰链二相连接；所述的液压缸三缸体与液压缸三输出杆形成移动副三；所述的液压缸三缸体通过螺栓 连接在车体上；所述的控制器通过螺栓连接在车体上；所述的车轮有四个，车轮安装在车体上。

一种苗木起苗装置，其特征在于：所述的末端执行器包括支架、铰链七、杆五、铰链八、杆六、铰链九、铲体、液压缸四输出杆、移动副四、液压缸四缸体；所述的铰链七有两个；所述的杆五有两个，杆五通过铰链七与支架相连；所述的铰链八有两个；所述的杆六有两个，杆六一端通过铰链八与杆五相连，另一端通过铰链九与液压缸四输出杆相连接；所述的铲体有两个，铲体焊接在杆五上；所述的液压缸四输出杆与液压缸四缸体形成移动副四；所述的液压缸四缸体与支架通过螺栓连接；所述的杆五包括杆七、杆八，所述的杆七和杆八通过焊接连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单、可实现自动取放苗，作业效率高，节约成本，不易损伤苗木和可用于多种苗木的起苗等优点，通用性广，符合农业现代化的发展方向。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的末端执行器结构示意图。

图中车体1、杆一2、铰链一3、杆二4、铰链二5、液压缸一缸体6、移动副一7、液压缸一输出杆8、杆三9、铰链三10、液压缸二缸体11、移动副二12、铰链四13、杆四14、铰链五15、末端执行器16、液压缸二输出杆17、液压缸三输出杆18、移动副三19、液压缸三缸体20、控制器21、铰链六22、车轮23、支架24、铰链七25、杆五26、铰链八27、杆六28、铰链九29、铲体30、液压缸四输出杆31、移动副四32、液压缸四缸体33、杆七34、杆八35。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1，图2所示，一种苗木起苗装置，其特征在于：包括车体1、杆一2、铰链一3、杆二4、铰链二5、液压缸一缸体6、移动副一7、液压缸一输出杆8、杆三9、铰链三10、液压缸二缸体11、移动副二12、铰链四13、杆四14、铰链五15、末端执行器16、液压缸二输出杆17、液压缸三输出杆18、移动副三19、液压缸三缸体20、控制器21、铰链六22、车轮23；所述的杆一2与车体1通过铰链六22连接；所述的杆一2与杆二4通过铰链一3连接；所述的杆二4与液压缸一缸体6通过螺栓连接；所述的液压缸一输出杆8与液压缸一缸 体6形成移动副一7；所述的液压缸一输出杆8与杆三9通过螺栓连接；所述的液压缸二缸体11与杆三9通过铰链三10相连接；所述的液压缸二缸体11与液压缸二输出杆17形成移动副二12；所述的液压缸二输出杆17与杆四14通过铰链四13相连接；所述的杆四14与末端执行器16通过螺栓连接；所述的杆四14与杆三9通过铰链五15相连接；所述的杆二4与液压缸三输出杆18通过铰链二5相连接；所述的液压缸三缸体20与液压缸三输出杆18形成移动副三19；所述的液压缸三缸体20通过螺栓连接在车体1上；所述的控制器21通过螺栓连接在车体1上；所述的车轮23有四个，车轮23安装在车体1上。

如图1，图2所示，一种苗木起苗装置，其特征在于：所述的末端执行器16包括支架24、铰链七25、杆五26、铰链八27、杆六28、铰链九29、铲体30、液压缸四输出杆31、移动副四32、液压缸四缸体33；所述的铰链七25有两个；所述的杆五26有两个，杆五26通过铰链七25与支架24相连；所述的铰链八27有两个；所述的杆六28有两个，杆六28一端通过铰链八27与杆五26相连，另一端通过铰链九29与液压缸四输出杆31相连接；所述的铲体30有两个，铲体30焊接在杆五26上；所述的液压缸四输出杆31与液压缸四缸体33形成移动副四32；所述的液压缸四缸体33与支架24通过螺栓连接；所述的杆五26包括杆七34、杆八35，所述的杆七34和杆八35通过焊接连接。

使用时：通过安装在车体1上的控制器21控制车轮23转动，将车体1运动至起苗场地附近停放，通过控制器21控制推动液压缸三输出杆18相对于液压缸三缸体20向下移动，带动杆二4、杆一2运动，从而带动液压缸一缸体6移动，控制器21控制液压缸一输出杆8相对于液压缸一缸体6移动，带动杆三9运动，控制器21控制液压缸二输出杆17相对于液压缸二缸体11移动，带动杆四14绕铰链五15转动，从而带动末端执行器16运动到起苗位置的正上方，通过控制器21控制液压缸四输出杆31相对于液压缸四缸体33移动，带动两根杆六28运动，从而带动两根杆五26相对于支架24向内转动，铲体30相对于支架24向内转动，同时铲体30向下运动，铲体30插入长有苗木的土块，通过控制器21控制液压缸三输出杆18相对于液压缸三缸体20向上移动，带动杆二4、杆一2运动，从而带动末端执行器16向上运动，取出长有苗木的土块，从而实现起苗；通过控制器21控制车轮23转动，将车体1运动至放置苗木场地，通过控制器21控制液压缸三输出杆18相对于液压缸三缸体20向下移动，带动杆二4、杆一2运动，从而带动液压缸一缸体6移动，带动杆三9运动，控制器21控制液压缸二输出杆17相对于液压缸二缸体11移动，带动杆四14绕铰链五15转动，从而带动末端执行器16运动到放苗位置的正上方，通过控制器21控制液压缸四输出杆31相对于液压缸四缸体33移动，带动两根杆六28运动，从而带动两根杆五26相对于支架24向外转动，同时铲体30向上运动，放下长有苗木的土块，重复以上动作进行苗木的起取和苗木的放置。