全自动菌棒机的制作方法

本实用新型涉及全自动菌棒机。

背景技术：

现有食用菌在培育过程中需要将混合好的菌料装在菌料袋内并扎口，形成菌棒，通过菌棒来培养食用菌。

早期菌料的装袋工作完全是由人工完成的，随着技术的发展，慢慢出现由机器供料、装袋和扎口的自动化生产设备，比如中国专利申请公告号为CN204606333U的实用新型专利公开了一种全自动菌料装袋即，该装置主要由套袋总成、装料扎口总成和输送总成三部分组成。套袋总成由吸袋机构、送袋机构、开口机构、涨口机构和套袋机构组成，目的在于将菌料袋套置在挤出送料机构长圆柱形螺旋输送机的送料出口上。装料扎口总成包括套筒机构、挤出送料机构、接料机构、挡料机构和封口机构。输送总成用于将装料扎口总成上完成扎口后的菌料袋输送出。

该装置必须使用现成的菌料袋，因此自动化程度仍有待提高。

鉴于此，本发明人为此研制出可自动生产菌料袋的全自动菌棒机，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型提供的全自动菌棒机，可自动完成制袋、送袋、装料扎口和输出工序，大大提高了自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

全自动菌棒机，包括套袋总成、装料扎口总成和输送总成，还包括布置于套袋总成之前的制袋总成，制袋总成包括安装在机架上的袋盘、压接机构、牵引机构和裁切机构，塑料袋胚卷绕在袋盘上，塑料袋胚通过牵引机构拉出，压接机构安装在牵引机构和袋盘之间用于菌料袋底部的粘合，裁切机构安装在牵引机构之后用于裁断菌料袋，牵引机构将菌料袋输送至底部处于裁切机构时，裁切机构裁断塑料袋胚制得菌料袋，裁断口作为下一个菌料袋的袋口，套袋总成安装在裁切机构之后用于将裁断后的菌料袋输送至装料扎口总成处完成菌料袋的填料和扎口，输送总成用于将填料和扎口完后的菌棒输送出。

所述袋盘和压接机构之间还安装有第一转向辊、第二转向辊、舞蹈辊和送袋机构，塑料袋胚经送袋机构送出后绕设在第一转向辊上使塑料袋胚向下输送，转向辊和送袋机构之间安装有用于调节塑料袋胚松紧的舞蹈辊，塑料袋胚绕过第一转向辊后绕设在第二转向辊上使塑料袋胚水平向压接机构运动。

所述送袋机构为具有上压辊和下压辊组成的罗拉输出装置。

所述压接机构和牵引机构之间还安装有菌袋长度调整装置，菌袋长度调整装置包括第三转向辊和调节辊，塑料袋胚绕过第三转向辊后接入牵引机构，第三转向辊和牵引机构之间安装有调节辊，通过改变调节辊的位置来改变压接机构和牵引机构之间塑料袋胚的长度，从而改变菌料袋的长度。

所述牵引机构为具有上压辊和下压辊组成的罗拉输出装置，牵引机构由步进电机驱动，步进电机每次驱动牵引机构输出一个菌料袋的长度。

所述套袋总成包括开口机构、涨口机构和套袋机构；开口机构安装在裁切机构之后，开口机构包括开口气缸、上吸盘和下吸盘，开口气缸连接上吸盘和下吸盘，制袋总成输出的菌料袋袋口置于下吸盘上，上吸盘用于吸住菌料袋袋口的上边，下吸盘用于吸住菌料袋袋口的下边，开口气缸工作分开上吸盘和下吸盘以打开菌料袋袋口；套袋机构包括前后移动座、左右移动座和安装座，前后移动座和左右移动座分别用于驱动安装座前后和左右移动；涨口机构安装在该安装座上且位于开口机构之后，涨口机构包括四个内压片、四个外压片和压片气缸，四个外压片固定安装在安装座上，四个外压片侧视位于上吸盘和下吸盘的两侧，与四个外压片一一对应的四个内压片通过压片气缸安装在安装座上，四个外压片和四个内压片处于同一平面上且位于安装座的一侧，压片气缸带动四个内压片靠近和远离四个外压片，前后移动座带动安装座移动使四个内压片插置于上吸盘和下吸盘上菌料袋的袋口内，压片气缸驱动四个内压片靠近四个外压片从而将菌料袋袋口撑大并夹紧，前后移动座和左右移动座带动安装座移动将菌料袋套在装料扎口总成的挤出机出口上。

所述前后移动座包括前后皮带传输机构、滑块和导向轨，导向轨安装在前后皮带传输机构下方，滑块以可滑动的方式安装在导向轨上，滑块上端固定在前后皮带传输机构上，滑块和左右移动座固定。

所述左右移动座包括左右气缸，左右气缸一端安装有安装座，左右气缸带动安装座左右移动，使撑大的菌料袋袋口和装料扎口总成的挤出机出口处于同一轴向上。

所述裁切机构和下吸盘之间安装有将菌料袋引导向下吸盘的导袋板。

采用上述方案后，本实用新型的全自动菌棒机新增有制袋总成，通过制袋总成完成菌料袋的制作，实现了按需制袋。本实用新型可自动完成制袋、送袋、装料扎口和输出工序，因此大大提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实施例的部分结构示意图；

图2是图1局部A的结构示意图；

图3是本实施例的主视图；

图4是本实施例部分结构的侧视图；

图5是上吸盘、下吸盘、四个内压片和四个外压片的布置示意图。

标号说明

套袋总成10，装料扎口总成20，挤出机出口201，输送总成30，制袋总成40，机架50，塑料袋胚60，菌料袋70；

袋盘1，第一转向辊11，第二转向辊12，舞蹈辊13，送袋机构14，第三转向辊15，调节辊16，压接机构2，牵引机构3，裁切机构4；

开口机构5，开口气缸51，上吸盘52，下吸盘53；

涨口机构6，内压片61，外压片62，压片气缸63；

套袋机构7，前后移动座71，前后皮带传输机构711，滑块712，导向轨713，左右移动座72，左右气缸721，安装座73；

导袋板8。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图3-4所示，是本实用新型揭示的全自动菌棒机，包括套袋总成10、装料扎口总成20和输送总成30，还包括布置于套袋总成10之前的制袋总成40。

如图1所示，制袋总成40包括安装在机架50上的袋盘1、压接机构2、牵引机构3和裁切机构4。塑料袋胚60卷绕在袋盘1上，塑料袋胚60通过牵引机构3拉出。压接机构2安装在牵引机构3和袋盘1之间，压接机构2用于压出菌料袋的底部。裁切机构4安装在牵引机构3之后用于裁断塑料袋胚60，牵引机构3将塑料袋胚60输送至其底部处于裁切机构4时，裁切机构4裁断塑料袋胚60制得菌料袋，裁断口作为下一个菌料袋的袋口。裁切机构4和压接机构2同时作业。

为了使整个设备的布局更加紧凑，因此需将袋盘1安装在设备的上方，导致袋盘1和牵引机构3的距离过远。因此在袋盘1和压接机构2之间还安装有第一转向辊11、第二转向辊12、舞蹈辊13和送袋机构14。塑料袋胚60经送袋机构14送出后绕设在第一转向辊11上，使塑料袋胚60向下输送。其中转向辊和送袋机构14之间安装有舞蹈辊13，舞蹈辊13用于调节塑料袋胚60的松紧。塑料袋胚60绕过第一转向辊11后绕设在第二转向辊12上使塑料袋胚60水平向压接机构2运动。

其中，压接机构2和牵引机构3之间还安装有菌袋长度调整装置，菌袋长度调整装置包括第三转向辊15和调节辊16，塑料袋胚60绕过第三转向辊15后接入牵引机构3，第三转向辊15和牵引机构3之间安装有调节辊16。通过改变调节辊16的位置，即可改变压接机构2和牵引机构3之间塑料袋胚60的长度，从而改变制作得到的菌料袋的长度。

牵引机构3和送带机构14为具有上压辊和下压辊组成的罗拉输出装置。牵引机构3由步进电机驱动，步进电机每次驱动牵引机构输出一个菌料袋的长度，保证裁切机构4的准确裁断。

如图3-4所示，套袋总成10安装在裁切机构4之后，套袋总成10用于将裁断后的菌料袋输送至装料扎口总成20处，装料扎口总成20用于完成菌料袋的填料和扎口，输送总成30用于将填料和扎口后的完成的菌棒输送出。本实施例的装料扎口总成20和输送总成30采用现有技术，再此不再详述。

结合图1-2所示，是本实施例优选的套袋总成10包括开口机构5、涨口机构6和套袋机构7。

开口机构5安装在裁切机构4之后，如图2所示，开口机构5包括开口气缸51、上吸盘52和下吸盘53，开口气缸51连接上吸盘52和下吸盘53。裁切机构8和下吸盘53之间安装有导袋板8，导袋板8用于将制袋总成40输出的菌料袋引导向下吸盘53上。开口机构5工作时，开口气缸51带动上吸盘52靠近下吸盘53，如图5所示，此时上吸盘52吸住菌料袋70袋口的上边，下吸盘53吸住菌料袋70袋口的下边，然后开口气缸51将上吸盘52和下吸盘53分开，从而打开菌料袋70的袋口。

如图1所示，套袋机构7包括前后移动座71、左右移动座72和安装座73，前后移动座71和左右移动座72分别用于驱动安装座73前后和左右移动。涨口机构6安装在该安装座73上且位于开口机构5之后。

如图2和5所示，涨口机构6包括四个内压片61、四个外压片62和压片气缸63，四个外压片62固定安装在安装座73上，四个外压片62侧视位于上吸盘52和下吸盘53的两侧（如图5所示）。与四个外压片62一一对应的四个内压片61通过压片气缸63安装在安装座73上，四个外压片62和四个内压片61处于同一平面上且位于安装座73的一侧，压片气缸63用于带动四个内压片61靠近和远离四个外压片62。

工作时，结合图1和图5所示，前后移动座71带动安装座73移动，使四个内压片61插置于上吸盘52和下吸盘53上的菌料袋70的袋口内，压片气缸63再驱动四个内压片61靠近四个外压片62，从而将菌料袋70袋口撑大并夹紧，最后前后移动座71和左右移动座72带动安装座73移动，将菌料袋70套在装料扎口总成20的挤出机出口201上。

其中，如图1所示，前后移动座71包括前后皮带传输机构711、滑块712和导向轨713。导向轨713安装在前后皮带传输机构711下方，滑块712以可滑动的方式安装在导向轨713上，滑块712上端固定在前后皮带传输机构711上，滑块712和左右移动座72固定。前后皮带传输机构711带动滑块712前后移动，导向轨713用于保证滑块712准确的再水平面上移动，从而避免由于皮带的松弛而导致滑块712在垂直方向上运动。

如图4所示，左右移动座72包括左右气缸721，左右气缸721一端安装有安装座73，左右气缸721带动安装座73左右移动，使撑大的菌料袋袋口和装料扎口总成20的挤出机出口201处于同一轴向上。

本实施例的全自动菌棒机新增有制袋总成40，通过制袋总成40完成菌料袋的制作，实现了按需制袋。并且通过新设计的套袋总成10用于连接制袋总成40和现有的装料扎口总成20，使各总成之间的配合更加顺畅。

本实施例可自动完成制袋、送袋、装料扎口和输出工序，因此大大提高了自动化程度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。