一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置：包括依次设置的过桥安装架及喂入口、耙草机构、曲柄连杆压草机构、打结机构和草捆出口；耙草机构包括草耙叉杆、草耙连接杆、连接套、第一曲柄和秸秆拨叉；打捆旋耕机上设有安装托架；草耙叉杆的一端和安装托架铰接，其另一端和草耙连接杆的一端铰接，草耙连接杆的另一端铰接在连接套上，连接套和所述秸秆拨叉固定连接；连接套和所述第一曲柄铰接，解决了市场上现有牵引式打捆机与拖拉机配套使用时长度大，回转半径大，不适于南方小地块作业的问题，本设备结构简单，尺寸小，能完美与履带旋耕机结合，外置过桥安装架及喂入口能与普通的过桥进行连接，经过桥输送秸秆送至耙草机构中。
【专利说明】
一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种打捆装置，特别涉及一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆
目.0
【背景技术】
[0002]随着国家对农业机械化作业的大力扶持，现在我国大多数地区已经实现谷物收割机机械化作业，但与此同时也面临着秸杆处理的难题。秸杆焚烧致使多地区一到秋收就提前进入“雾霾”笼罩的困扰，很多地区都明文规定禁止焚烧秸杆。秸杆还田在早期还是很好地解决了秸杆焚烧的难题，但后期出现了土质酸化，表层松软，作物易倒伏飞问题，使得人们不得不去再次思考如何有效解决秸杆后续处理的难题。
[0003]对于市场上已出现的部分厂家推出的自走式打捆机虽然已经解决的大部分问题，但仍有不足。目前市场上的牵引式打捆机，机具与拖拉机配套使用，拖拉机与机具长度整体较大，大大增加了回转半径，由于水田地块小，此种机具通用性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有打捆机体积较大，本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置来解决上述问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，包括依次设置的过桥安装架及喂入口、耙草机构、曲柄连杆压草机构、打结机构和草捆出口 ；所述耙草机构包括草耙叉杆、草耙连接杆、连接套、第一曲柄和秸杆拨叉；所述打捆旋耕机上设有安装托架;草耙叉杆的一端和安装托架铰接，其另一端和所述草耙连接杆的一端铰接，草耙连接杆的另一端铰接在连接套上，连接套和所述秸杆拨叉固定连接;连接套和所述第一曲柄铰接。
[0006]作为优选:所述草耙连接杆上设有多个不同位置且均能够与草耙叉杆铰接的铰接孔。
[0007]进一步地:所述曲柄连杆压草机构包括打捆机动力输入链轮、飞轮、齿轮箱、连杆、活塞、机架活塞轨道和第二曲柄;打捆机动力输入链轮和飞轮连接;所述飞轮和齿轮箱的输入轴连接，齿轮箱的输出轴与第二曲柄铰接;连杆的一端与第二曲柄铰接，另一端与活塞铰接，所述活塞和机架活塞轨道滑动连接。
[0008]进一步地:所述活塞上具有可切碎秸杆的切割刀片。
[0009]进一步地:所述草捆出口包括压紧架和可以调节压紧架高度的压紧手柄。
[0010]进一步地:所述打结机构设在草捆出口外，打结机构包括可随草捆向外运动而转动的棘轮、与棘轮连接的滚轮和打结器离合机构。
[0011]作为优选:所述打结器离合机构上还连接有可以调整与打捆旋耕机机架上下固定位置的草捆长度调整器。
[0012]进一步地:所述的喂入打捆装置外设置有防护罩。
[0013]本实用新型的有益效果是，本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置解决了市场上现有牵引式打捆机与拖拉机配套使用时长度大，回转半径大，不适于南方小地块作业的问题，本设备应用于与履带旋耕机上，在旋耕作业时便完成了秸杆的打捆收集作业，减少机具下地次数，减少的机具对土壤的压实程度。并且，本设备结构简单，尺寸小，能完美与履带旋耕机结合，外置过桥安装架及喂入口能与普通的过桥进行连接，经过桥输送稻杆送至I巴草机构中。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置最优实施例的结构的正视图；
[0016]图2是本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置最优实施例的结构的右视图；
[0017]图3是本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置最优实施例的结构的后视图；
[0018]图4是耙草机构的结构示意图；
[0019]图5是耙草机构的秸杆拨叉运行轨迹示意图；
[0020]图6是曲柄连杆压草机构的结构示意图；
[0021]图7是草捆出口的结构示意图；
[0022]图8是打结机构的结构示意图；
[0023]图9是成形的方形草捆的外形示意图。
[0024]图中1、过桥安装架及喂入口，2、耙草机构，3、防护罩，4、曲柄连杆压草机构，5、打结机构，6、草捆出口，7、连接套，8、草耙连接杆，9、草耙叉杆，10、安装托架，11、第一曲柄，12、秸杆拨叉，13、拨叉运动轨迹，14、打捆机动力输入链轮，15、飞轮，16、齿轮箱，17、连杆，18、耙草机构动力输入链轮，19、活塞，20、机架活塞轨道，21、第二曲柄，22、动力输出链轮，23、压紧手柄，24、压紧架，25、机架草捆出口，26、棘轮，27、草捆长度调整器，28、滚轮，29、打结器离合机构，30、方形草捆。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0029]如图1至图3所示，本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，包括依次设置的过桥安装架及喂入口 1、耙草机构2、曲柄连杆压草机构4、打结机构5和草捆出口6;如图4所示，所述耙草机构2包括草耙叉杆9、草耙连接杆8、连接套7、曲柄11和秸杆拨叉12;打捆旋耕机上设有安装托架10;草耙叉杆9的一端和安装托架10铰接，其另一端和草耙连接杆8的一端铰接，草耙连接杆8的另一端铰接在连接套7上，连接套7和秸杆拨叉12固定连接;连接套7和第一曲柄11铰接。
[0030]耙草机构2作业说明:
[0031 ]曲柄11获得动力输入，带动连接套7作圆周旋转运动，整个机构为曲柄连杆结构，相应带动稻杆拨叉12进行作业，将稻杆把入压缩活塞通道将将稻杆切割压缩，其草把连接杆8，草耙叉杆9相应对秸杆拨叉12运动轨迹起限制和连接作用，拨叉运动轨迹13从图5中看为逆时针。
[0032]草耙连接杆8上设有多个不同位置且均能够与草耙叉杆9铰接的铰接孔，根据不同的工作状态和秸杆对象，通过调节草耙连接杆8和草耙叉杆9连接时铰接孔的位置，使拨叉运动轨迹13取得最佳工作状态。
[0033]如图6所示，所述曲柄连杆压草机构4包括打捆机动力输入链轮14、飞轮15、齿轮箱
16、连杆17、活塞19、机架活塞轨道20和第二曲柄21;打捆机动力输入链轮14和飞轮15连接；飞轮15和齿轮箱16的输入轴连接，齿轮箱16的输出轴与第二曲柄21铰接;连杆17的一端与第二曲柄21铰接，另一端与活塞19铰接，活塞19和机架活塞轨道20滑动连接。
[0034]曲柄连杆压草机构4工作过程为:
[0035]a)打捆旋耕机整机的动力传动系统输出动力后，传输至打捆机动力输入链轮14，带动飞轮15旋转并达到工作转速，旋转方向从飞轮向活塞看为逆时针方向。
[0036]b)飞轮15的动力通过齿轮箱16传递至动力输出链轮22和曲柄21上，带动动力输出链轮22和曲柄21作旋转圆周运动，动力输出链轮22可将传动传输至耙草机构动力输入链轮18中，作为耙草机构2的动力输入，曲柄21进而通过带动连杆17动作，使得活塞19作往复运动，完成压草的运动。
[0037]所述活塞19上具有可切碎秸杆的切割刀片，可以用于切碎秸杆，使得草捆整齐。
[0038]草捆出口6包括压紧架24和可以调节压紧架24高度的压紧手柄23，此机构可以用来调整草捆的密度。
[0039]具体调整草捆密度的方法为:
[0040]转动压紧手柄23进而带动压紧架24上升或下降，使机架草捆出口25的出口面积增大或减小，相应草捆出口处压力和摩擦阻力大小发生变化，来调整草捆的密度。高密度打捆为顺时针拧紧压紧手柄23，低密度打捆为逆时针拧松压紧手柄23，调整时左右压紧手柄23高度一致，正常使用过程中密度为60—180kg/m3，水分含量20%—30%。
[0041]所述打结机构5设在草捆出口6外，打结机构5包括可随草捆向外运动而转动的棘轮26、与棘轮26连接的滚轮28和打结器离合机构29，所述打结器离合机构29上还连接有可以调整与打捆旋耕机机架上下固定位置的草捆长度调整器27。此打结机构可以用来给草捆打结并可根据需要调整最后成品的方形草捆30的长度。
[0042]具体打结及草捆长度调整方法为:
[0043]当草捆向外运动，带动棘轮26作圆周运动，带动滚轮28转动，打结器离合机构29上下往复运动，当打结器离合机构29的操作杆运动到缺口处，打结器开始作业，进行打结作业。其中向上调节草捆长度调整器27，方形草捆30长度变长，向下调节草捆长度调整器27，方形草捆30长度变短，方形草捆30长度可以在30—120公分范围内进行调节，每个方形草捆30约8—15个活塞冲程，每个冲程长度约5—8公分。
[0044]该旋耕机的喂入打捆装置的外部设置有防护罩3，增加了机构的安全性。
[0045]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0046]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:包括依次设置的过桥安装架及喂入口、耙草机构、曲柄连杆压草机构、打结机构和草捆出口；所述耙草机构包括草耙叉杆、草耙连接杆、连接套、第一曲柄和秸杆拨叉;所述打捆旋耕机上设有安装托架;草耙叉杆的一端和安装托架铰接，其另一端和所述草耙连接杆的一端铰接，草耙连接杆的另一端铰接在连接套上，连接套和所述秸杆拨叉固定连接;连接套和所述第一曲柄铰接。2.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述草耙连接杆上设有多个不同位置且均能够与草耙叉杆铰接的铰接孔。3.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述曲柄连杆压草机构包括打捆机动力输入链轮、飞轮、齿轮箱、连杆、活塞、机架活塞轨道和第二曲柄;打捆机动力输入链轮和飞轮连接;所述飞轮和齿轮箱的输入轴连接，齿轮箱的输出轴与第二曲柄铰接;连杆的一端与第二曲柄铰接，另一端与活塞铰接，所述活塞和机架活塞轨道滑动连接。4.如权利要求3所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述活塞上具有可切碎秸杆的切割刀片。5.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述草捆出口包括压紧架和可以调节压紧架高度的压紧手柄。6.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述打结机构设在草捆出口外，打结机构包括可随草捆向外运动而转动的棘轮、与棘轮连接的滚轮和打结器离合机构。7.如权利要求6所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述打结器离合机构上还连接有可以调整与打捆旋耕机机架上下固定位置的草捆长度调整器。8.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的喂入打捆装置，其特征在于:所述的喂入打捆装置外设置有防护罩。
【文档编号】A01B49/04GK205726929SQ201620558490
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】张珂, 耿帅, 杨柳, 朱丽芳
【申请人】常州常发农业装备工程技术研究有限公司