拖拽式大棚自动化打药系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种拖拽式大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的纵向移动打药装置，设置在行走轨道两端部的挡护装置，与钢丝绳相连接的牵引装置，分别与行走装置和纵向移动打药装置相连接的控制装置。本实用新型结构简单，经济实用，使用灵活方便，给大棚打药作业带来了极大的方便，进而提高了打药作业的效率，既解决了对大棚打药设备需求功能的满足，同时大大提高了打药的效率和均匀性，也避免了打药过程中农药对人身体的伤害，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于现代农业大发展。
【专利说明】
拖拽式大棚自动化打药系统
技术领域
[0001]本实用新型属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种拖拽式大棚自动化打药系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，民以食为天，而蔬菜、水果是我们每天健康营养的必需品，世界上很多发达国家均将蔬菜生产作为健康食品头等大事来抓。而我国是一个农业大国，蔬菜生产对国家发展的基础性作用不言而喻。随着人们生活水平的提高，大棚蔬菜、水果等产品已经成为市场上的主流产品，尤其是在北方寒冷地区，大棚分布及其普遍。我国的农业机械化水平已有一定的发展和改进，但农业机械化的普及率还不足40%，还有很大的发展空间需要学习和改进。
[0003]目前，大棚打药作业皆需要人力来实现，一般打药作业均在中午温度较高时进行，打药操作者需赤裸上身，身背近百斤的药箱手动喷洒农药，药液在作物上分布的均匀化程度较差，且浪费大量的人力，大大增加了农民的劳动强度，而且工作效率低下，不能将农民的劳动完全的解脱出来，且由于大棚空间较为密闭，农民在打药过程中，经常吸入过多农药，对身体造成极大伤害，因此中毒事件时有发生。每年大棚打药作业成为了农民的极大负担。况且，随着国家经济建设的发展，农民工大量涌入发达城市打工来维持家用，造成农村出现了大量老人和儿童留守的现象十分明显，对于留守的这部分人来说不属于壮劳动力，每年的大棚打药作业成为当地瓶颈问题。因此，急需设计一种大棚自动化打药装置来解决该地区农村大棚打药作业的这个瓶颈。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种简便、实用、高效的拖拽式大棚自动化打药系统。
[0005]本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的:
[0006]本实用新型的拖拽式大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的纵向移动打药装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，与所述钢丝绳相连接的牵引装置，分别与所述行走装置和纵向移动打药装置相连接的控制装置，此控制装置设置在大棚墙壁一侧，
[0007]所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的前滚轮I和后滚轮I，与所述前滚轮I相连接的前滚轮Π，与所述后滚轮I相连接后滚轮Π，设置在所述行走装置机架上的钢丝绳固定装置，此钢丝绳固定装置与所述的钢丝绳固定连接。
[0008]所述的纵向移动打药装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的纵向机架，平行设置在此纵向机架上的滑轨和齿条，打药装置机架，设置在此打药装置机架上的电机I，与此电机I输出轴相连接的齿轮，设置在所述打药装置机架上的底座，设置在此底座上的药箱和弥雾器，设置在所述药箱上的药管，与所述打药装置机架背板相连接的滑块，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的滑块与所述的滑轨滑动连接。
[0009]所述的牵引装置包括设置在大棚一侧固定在地面的电机座，固定在此电机座上的电机Π，与此电机Π输出端通过联轴器相连接的滚筒，设置在所述行走轨道两端的两个滑轮架，分别设置在每个滑轮架上的滑轮，所述的钢丝绳绕过所述的滑轮缠绕在所述的滚筒上，所述的滚筒设置在位于电机座上的滚筒支架上。
[0010]本实用新型的优点:
[0011]本实用新型的拖拽式大棚自动化打药系统结构简单，经济实用，性能可靠，使用灵活方便，给大棚打药作业带来了极大的方便，进而提高了打药作业的效率，既解决了对大棚打药设备需求功能的满足，同时大大提高了打药的效率和均匀性，也避免了打药过程中农药对人身体的伤害，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于现代农业大发展。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型图1的A部放大视图。
[0014]图3为本实用新型图1的B部放大视图。
[0015]图4为本实用新型图1的局部视图。
[0016]图5为本实用新型图4的C部放大视图。
[0017]图6为本实用新型图1的D部放大视图。
[0018]图7为本实用新型图1的E部放大视图。
[0019]图8为本实用新型牵引装置的结构示意图。
[0020]图9为本实用新型图8的F部放大视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0022]如图1、2、3、4、5、6和7所示，本实用新型的拖拽式大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道I，与此行走轨道I平行设置的钢丝绳17，设置在所述行走轨道I上的行走装置2，垂直设置在此行走装置2下端的纵向移动打药装置3，设置在所述行走轨道I两端部的挡护装置14，与所述钢丝绳17相连接的牵引装置4，分别与所述行走装置2和纵向移动打药装置3相连接的控制装置23，此控制装置23设置在大棚墙壁一侧，
[0023]如图1、2、4和5所示，所述的行走装置2包括行走装置机架7，设置在此行走装置机架7上的前滚轮15和后滚轮16，与所述前滚轮15相连接的前滚轮Π 16，与所述后滚轮16相连接后滚轮Π 15，设置在所述行走装置机架7上的钢丝绳固定装置18，此钢丝绳固定装置18与所述的钢丝绳17固定连接。
[0024]如图2和4所示，所述的纵向移动打药装置3包括垂直设置在所述行走装置机架7底部的纵向机架，平行设置在此纵向机架上的滑轨20和齿条21，打药装置机架9，设置在此打药装置机架9上的电机113，与此电机113输出轴相连接的齿轮22，设置在所述打药装置机架9上的底座12，设置在此底座12上的药箱10和弥雾器11，设置在所述药箱10上的药管8，与所述打药装置机架9背板相连接的滑块19，所述的齿轮22与所述的齿条21相啮合，所述的滑块19与所述的滑轨20滑动连接。
[0025]如图1、5、6、7、8和9所示，所述的牵引装置包括设置在大棚一侧固定在地面的电机座25，固定在此电机座25上的电机Π 24，与此电机Π 24输出端通过联轴器28相连接的滚筒29，设置在所述行走轨道I两端的两个滑轮架27，分别设置在每个滑轮架27上的滑轮26，所述的钢丝绳17绕过所述的滑轮26缠绕在所述的滚筒29上，所述的滚筒29设置在位于电机座25上的滚筒支架30上。
[0026]本实用新型大棚内部打药系统是这样实现具体打药作业的，打药功能实现过程；电机Π 24经由联轴器28将动力传给滚筒29，滚筒29缠有钢丝绳17，钢丝绳17绕过行走轨道I上的滑轮26同行走装置机架7上的钢丝绳固定装置18固定连接，将动力传到行走装置机架7，使电机Π 24通过钢丝绳17带动行走装置2在行走轨道I上前、后行走。行走轨道I两端分别设置一个滑轮26，滑轮26通过焊接方式固定在行走轨道I上，用以支撑钢丝绳17连接行走装置机架7，实现电机Π 24通过钢丝绳17带动行走装置2在行走轨道I上自由行走，如图3所示挡护装置14在行走轨道I两端各设置一块，焊接在行走轨道I上，用来防止行走装置2冲出行走轨道I，药箱10及弥雾器11放置在底座12上，电机113固定在打药装置机架9上，电机113输出端装有齿轮22，该齿轮22与齿条21相啮合，打药装置机架9装有滑块19，滑块19与纵向机架上的滑轨20滑动连接，从而实现电机113带动整个打药装置机架9在滑轨20上、下行走，电机Π 24带动行走装置2和纵向移动打药装置3左、右行走。图6所示，控制装置23用来实现打药系统的自动控制，控制行走装置2前进、后退和停止，同时控制纵向移动打药装置3上、下走行，进而实现均勾打药功能。
[0027]本实用新型的拖拽式大棚自动化打药系统结构简单，经济实用，性能可靠，使用灵活方便，给大棚打药作业带来了极大的方便，进而提高了打药作业的效率，既解决了对大棚打药设备需求功能的满足，同时大大提高了打药的效率和均匀性，也避免了打药过程中农药对人身体的伤害，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于现代农业大发展。
【主权项】
1.一种拖拽式大棚自动化打药系统，其特征在于包括设置在大棚顶部的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的纵向移动打药装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，与所述钢丝绳相连接的牵引装置，分别与所述行走装置和纵向移动打药装置相连接的控制装置，此控制装置设置在大棚墙壁一侧， 所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的前滚轮I和后滚轮I，与所述前滚轮I相连接的前滚轮Π，与所述后滚轮I相连接后滚轮Π，设置在所述行走装置机架上的钢丝绳固定装置，此钢丝绳固定装置与所述的钢丝绳固定连接。2.根据权利要求1所述的拖拽式大棚自动化打药系统，其特征在于所述的纵向移动打药装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的纵向机架，平行设置在此纵向机架上的滑轨和齿条，打药装置机架，设置在此打药装置机架上的电机I，与此电机I输出轴相连接的齿轮，设置在所述打药装置机架上的底座，设置在此底座上的药箱和弥雾器，设置在所述药箱上的药管，与所述打药装置机架背板相连接的滑块，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的滑块与所述的滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的拖拽式大棚自动化打药系统，其特征在于所述的牵引装置包括设置在大棚一侧固定在地面的电机座，固定在此电机座上的电机Π，与此电机Π输出端通过联轴器相连接的滚筒，设置在所述行走轨道两端的两个滑轮架，分别设置在每个滑轮架上的滑轮，所述的钢丝绳绕过所述的滑轮缠绕在所述的滚筒上，所述的滚筒设置在位于电机座上的滚筒支架上。
【文档编号】A01M7/00GK205695227SQ201620589857
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】李昌, 韩兴, 李红昊
【申请人】辽宁科技大学