一种便捷式物联网养狗装置的制作方法

本实用新型涉及一种养狗装置，尤其涉及一种便捷式物联网养狗装置。

背景技术：

物联网即是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。

狗是一种很常见的犬科哺乳动物，也是饲养率最高的宠物。现在随着人们的生活水平的提高，在物质上有了基本保障之后，在这个越来越城市化的社会里，人与人之间的交流越来愈少了，反而，饲养宠物的人士越来越多，不少人觉得养狗是一件很幸福的事情。但是作为上班族按时喂养狗却成为烦恼。

现有喂养狗的方式存在喂养时间不科学、喂养不便利、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种可按时喂养、喂养便利、操作简单的便捷式物联网养狗装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有喂养狗的方式存在喂养时间不科学、喂养不便利、操作繁琐的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可按时喂养、喂养便利、操作简单的便捷式物联网养狗装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便捷式物联网养狗装置，包括有狗屋、狗窝、食物槽、水槽、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、拉线、电动轮、无线信号接收器、控制器、电动推杆Ⅰ、收集箱、狗粮箱、水箱、出水管、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ、下料管、罩子、导向杆、软管、齿条、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、电动推杆Ⅱ、齿轮、前后摆动气缸、固定板和吸气泵；狗屋左壁下方设置有开口，狗屋内底部左侧设置有狗窝，狗屋内右侧下方设置有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ正前侧顶端和底端对称设置有电动轮，电动轮上绕有拉线，滑轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与拉线连接，滑块Ⅰ左侧连接有水槽，水槽左侧连接有食物槽，狗屋内顶部从左至右依次设置有电动推杆Ⅰ、收集箱、狗粮箱和水箱，电动推杆Ⅰ底端连接有前后摆动气缸，前后摆动气缸底端连接有固定板，固定板右端连接有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ底部连接有齿条，固定板底部左侧设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右端与齿条连接，固定板右下方设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上设置有导向杆，导向杆底部设置有罩子，收集箱内底部设置有吸气泵，吸气泵上连接有软管，软管末端与罩子连接，狗粮箱底部设置有下料管，下料管上设置有电控阀Ⅱ，水箱底部设置有出水管，出水管上设置有电控阀Ⅰ，狗屋顶部右侧设置有无线信号接收器，狗屋顶部左侧设置有控制器，电动轮、电动推杆Ⅰ、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ、电动推杆Ⅱ、前后摆动气缸、吸气泵都分别与控制器连接。

优选地，还包括有加热板，狗屋内左侧上方设置有加热板，加热板与控制器连接。

优选地，还包括有导向台，狗粮箱内底部左右两端对称设置有导向台。

工作原理：当上班族在外上班无暇照料宠物狗时，人工可以通过终端远程将信号发送给无线信号接收器，无线信号接收器会将信号反馈给控制器，控制器接受信号后会控制本装置。此时，如果需要对宠物狗进行喂食，人工通过终端发送喂食信号，无线信号接收器会接收信号，然后将信号反馈给控制器，此时控制器会控制电动轮顺转一段时间，使拉线运动，带动滑块Ⅰ向上运动到合适位置，从而带动食物槽和水槽向上运动到合适位置，然后控制器控制电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ打开，使水从出水管流出至水槽，狗粮从下料管下落至食物槽，当水槽和食物槽的水或狗粮装满后，控制器控制电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ关闭。然后，控制器控制电动轮逆转一段时间，使滑块Ⅰ向下运动然后复位，并带动水槽和食物槽向下运动然后复位，方便宠物狗再次取食，这时就便捷地实现了远程对宠物狗进行喂食了。如果当人们发现狗屋内存在大量脱落的狗毛时，人工通过终端发送狗毛清除信号，无线信号接收器会接收信号，然后将信号反馈给控制器，控制器会控制电动推杆Ⅰ伸长一定长度，使前后摆动气缸向下运动至合适位置，带动固定板向下运动至合适位置，滑轨Ⅱ向下运动至合适位置，电动推杆Ⅱ向下运动至合适位置，齿条向下运动至合适位置，齿轮向下运动至合适位置，从而带动罩子向下运动到接近狗毛的狗屋底部上方，然后控制器控制吸气泵启动，吸气泵将狗毛从罩子吸进，狗毛会从软管中进入收集箱，与此同时控制器控制前后摆动气缸前后摆动，带动罩子前后摆动吸狗毛，并控制电动推杆Ⅱ做伸缩运动，带动齿条左右运动，带动齿轮间隔性交替顺转和反转，从而带动罩子左右摆动，从而使罩子全方位地将狗屋内的狗毛吸走。当狗毛被吸走后，控制器控制前后摆动气缸关闭，电动推杆Ⅱ停止工作，使罩子静止，吸气泵停止吸气，使罩子停止进行吸狗毛工作，然后控制电动推杆Ⅰ缩短复位，带动前后摆动气缸向上运动然后复位，固定板向上运动复位，从而带动罩子向上运动然后复位。这样上班族就能便捷地照料在家的宠物狗了。

因为还包括有加热板，狗屋内左侧上方设置有加热板，加热板与控制器连接，所以当狗屋内温度较低时，控制器可以控制加热板对狗屋进行加热，使狗屋温暖，当狗屋温暖后，控制器控制加热板停止加热。

因为还包括有导向台，狗粮箱内底部左右两端对称设置有导向台，所以当狗粮从狗粮箱内下落至食物槽内时，导向台可以起到加速狗粮下落速度的效果，使运行操作效率更高。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为加热板，X1为吸气泵，X2为电控阀Ⅰ，X3为电控阀Ⅱ，X4为前后摆动气缸，X5为电动轮顺转，X6为电动轮反转，X7为电动推杆Ⅰ伸长，X8为电动推杆Ⅰ缩短，X9为电动推杆Ⅱ伸长，X10为电动推杆Ⅱ缩短；Y0为加热板，Y1为电控阀Ⅰ，Y2为电控阀Ⅱ，Y3为电动轮，Y4为电动推杆Ⅰ，Y5为电动推杆Ⅱ，Y6为前后摆动气缸，Y7为吸气泵。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本实用新型达到了可按时喂养、喂养便利、操作简单的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的控制器及其连接结构示意图。

图5为本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-狗屋，2-狗窝，3-食物槽，4-水槽，5-滑轨Ⅰ，6-滑块Ⅰ，7-拉线，8-电动轮，9-无线信号接收器，10-终端，11-控制器，12-电动推杆Ⅰ，13-收集箱，14-狗粮箱，15-水箱，16-出水管，17-电控阀Ⅰ，18-电控阀Ⅱ，19-下料管，20-罩子，21-导向杆，22-软管，23-齿条，24-滑轨Ⅱ，25-滑块Ⅱ，26-电动推杆Ⅱ，27-齿轮，28-前后摆动气缸，29-开口，30-固定板，31-吸气泵，32-加热板，33-导向台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种便捷式物联网养狗装置，如图1所示，包括有狗屋1、狗窝2、食物槽3、水槽4、滑轨Ⅰ5、滑块Ⅰ6、拉线7、电动轮8、无线信号接收器9、控制器11、电动推杆Ⅰ12、收集箱13、狗粮箱14、水箱15、出水管16、电控阀Ⅰ17、电控阀Ⅱ18、下料管19、罩子20、导向杆21、软管22、齿条23、滑轨Ⅱ24、滑块Ⅱ25、电动推杆Ⅱ26、齿轮27、前后摆动气缸28、固定板30和吸气泵31；狗屋1左壁下方设置有开口29，狗屋1内底部左侧设置有狗窝2，狗屋1内右侧下方设置有滑轨Ⅰ5，滑轨Ⅰ5正前侧顶端和底端对称设置有电动轮8，电动轮8上绕有拉线7，滑轨Ⅰ5上设置有滑块Ⅰ6，滑块Ⅰ6与拉线7连接，滑块Ⅰ6左侧连接有水槽4，水槽4左侧连接有食物槽3，狗屋1内顶部从左至右依次设置有电动推杆Ⅰ12、收集箱13、狗粮箱14和水箱15，电动推杆Ⅰ12底端连接有前后摆动气缸28，前后摆动气缸28底端连接有固定板30，固定板30右端连接有滑轨Ⅱ24，滑轨Ⅱ24上设置有滑块Ⅱ25，滑块Ⅱ25底部连接有齿条23，固定板30底部左侧设置有电动推杆Ⅱ26，电动推杆Ⅱ26右端与齿条23连接，固定板30右下方设置有齿轮27，齿轮27与齿条23啮合，齿轮27上设置有导向杆21，导向杆21底部设置有罩子20，收集箱13内底部设置有吸气泵31，吸气泵31上连接有软管22，软管22末端与罩子20连接，狗粮箱14底部设置有下料管19，下料管19上设置有电控阀Ⅱ18，水箱15底部设置有出水管16，出水管16上设置有电控阀Ⅰ17，狗屋1顶部右侧设置有无线信号接收器9，狗屋1顶部左侧设置有控制器11，电动轮8、电动推杆Ⅰ12、电控阀Ⅰ17、电控阀Ⅱ18、电动推杆Ⅱ26、前后摆动气缸28、吸气泵31都分别与控制器11连接。

还包括有加热板32，狗屋1内左侧上方设置有加热板32，加热板32与控制器11连接。

还包括有导向台33，狗粮箱14内底部左右两端对称设置有导向台33。

工作原理：当上班族在外上班无暇照料宠物狗时，人工可以通过终端10远程将信号发送给无线信号接收器9，无线信号接收器9会将信号反馈给控制器11，控制器11接受信号后会控制本装置。此时，如果需要对宠物狗进行喂食，人工通过终端10发送喂食信号，无线信号接收器9会接收信号，然后将信号反馈给控制器11，此时控制器11会控制电动轮8顺转一段时间，使拉线7运动，带动滑块Ⅰ6向上运动到合适位置，从而带动食物槽3和水槽4向上运动到合适位置，然后控制器11控制电控阀Ⅰ17和电控阀Ⅱ18打开，使水从出水管16流出至水槽4，狗粮从下料管19下落至食物槽3，当水槽4和食物槽3的水或狗粮装满后，控制器11控制电控阀Ⅰ17和电控阀Ⅱ18关闭。然后，控制器11控制电动轮8逆转一段时间，使滑块Ⅰ6向下运动然后复位，并带动水槽4和食物槽3向下运动然后复位，方便宠物狗再次取食，这时就便捷地实现了远程对宠物狗进行喂食了。如果当人们发现狗屋1内存在大量脱落的狗毛时，人工通过终端10发送狗毛清除信号，无线信号接收器9会接收信号，然后将信号反馈给控制器11，控制器11会控制电动推杆Ⅰ12伸长一定长度，使前后摆动气缸28向下运动至合适位置，带动固定板30向下运动至合适位置，滑轨Ⅱ24向下运动至合适位置，电动推杆Ⅱ26向下运动至合适位置，齿条23向下运动至合适位置，齿轮27向下运动至合适位置，从而带动罩子20向下运动到接近狗毛的狗屋1底部上方，然后控制器11控制吸气泵31启动，吸气泵31将狗毛从罩子20吸进，狗毛会从软管22中进入收集箱13，与此同时控制器11控制前后摆动气缸28前后摆动，带动罩子20前后摆动吸狗毛，并控制电动推杆Ⅱ26做伸缩运动，带动齿条23左右运动，带动齿轮27间隔性交替顺转和反转，从而带动罩子20左右摆动，从而使罩子20全方位地将狗屋1内的狗毛吸走。当狗毛被吸走后，控制器11控制前后摆动气缸28关闭，电动推杆Ⅱ26停止工作，使罩子20静止，吸气泵31停止吸气，使罩子20停止进行吸狗毛工作，然后控制电动推杆Ⅰ12缩短复位，带动前后摆动气缸28向上运动然后复位，固定板30向上运动复位，从而带动罩子20向上运动然后复位。这样上班族就能便捷地照料在家的宠物狗了。

因为还包括有加热板32，狗屋1内左侧上方设置有加热板32，加热板32与控制器11连接，所以当狗屋1内温度较低时，控制器11可以控制加热板32对狗屋1进行加热，使狗屋1温暖，当狗屋1温暖后，控制器11控制加热板32停止加热。

因为还包括有导向台33，狗粮箱14内底部左右两端对称设置有导向台33，所以当狗粮从狗粮箱14内下落至食物槽3内时，导向台33可以起到加速狗粮下落速度的效果，使运行操作效率更高。

控制器11选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器11，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为加热板32，X1为吸气泵31，X2为电控阀Ⅰ17，X3为电控阀Ⅱ18，X4为前后摆动气缸28，X5为电动轮8顺转，X6为电动轮8反转，X7为电动推杆Ⅰ12伸长，X8为电动推杆Ⅰ12缩短，X9为电动推杆Ⅱ26伸长，X10为电动推杆Ⅱ26缩短；Y0为加热板32，Y1为电控阀Ⅰ17，Y2为电控阀Ⅱ18，Y3为电动轮8，Y4为电动推杆Ⅰ12，Y5为电动推杆Ⅱ26，Y6为前后摆动气缸28，Y7为吸气泵31。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器11控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。