本实用新型属于城市绿化设备技术领域，涉及一种市政道路绿化带修剪机。
背景技术：
在现代城市建设中，道路两旁的绿化带是必不可少的一项，绿化带通常由一片紧密结合的女贞绿篱构成，对于这类绿化带，人们每隔一段时间就需要对其进行修剪。传统的修剪方法是采用人工采用手工剪刀或小型电锯进行修剪，在修剪过程中，费时费力，且由于女贞绿篱需要美观性，修剪过程倘若导致剪歪剪不平的现象，对绿化带的美观度也将大打折扣。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对传统城市绿化带的修剪过程费时费力且易导致修剪不平等问题，而提出的一种市政道路绿化带修剪机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种市政道路绿化带修剪机，其特征在于，它包括机架和设置在机架上的修剪机构、行进机构、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，修剪机构用于修剪绿化带，行进机构能带动本机器行进，X轴驱动机构能调整修剪机构在靠近或远离绿化带方向上的位置，Z轴驱动机构能使修剪机构处于不同高度。
所述的机架包括底座和支板，支板通过四根支撑杆固定在底座上。
所述的行进机构包括行进电机和四组行进轮，行进电机设置在底座内，四组行进轮设置在底座的四周外围并通过行进电机驱动旋转。
所述的修剪机构包括修剪电机、修剪刀锯和修剪支架，修剪支架设置在机架上，修剪刀锯设置在修剪支架并通过修剪电机驱动启动。
所述的Z轴驱动机构包括Z轴主轴、Z轴支架块和Z轴套杆，所述Z轴支架块设置在支板上，Z轴套杆设置在底座和支板之间，Z轴支架块和Z轴套杆贯穿开设有Z轴通孔，Z轴主轴滑动设置在Z轴通孔内。
所述的Z轴驱动机构还包括Z轴手杆和Z轴连接部，Z轴连接部设置在Z轴主轴与Z轴手杆之间，转动Z轴手杆后Z轴主轴能通过Z轴连接部的作用而上升或下降。
所述的X轴驱动机构包括X轴主轴和X轴支架块，所述X轴支架块设置在上述Z轴主轴的顶端，X轴支架块内贯穿开设有X轴通孔，X轴主轴滑动设置在X轴通孔内，上述修剪机构设置在X轴主轴的端部。
所述的X轴驱动机构还包括X轴旋杆和X轴连接部，X轴连接部设置在X轴主轴与X轴旋杆之间，转动X轴旋杆后X轴主轴能通过X轴连接部的作用而上升或下降。
与现有技术相比，本市政道路绿化带修剪机第一方面采用了自动化技术，使得修剪过程变得更为方便；第二方面通过行进机构的直线步进，使得修剪路径均匀平整，解决了传统修剪过程易导致的修剪不平问题；第三方面由于本机器的修剪机构能够通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构在上下、左右方向上调节，使得修剪机构的适应性强，能够对不同高度、宽度的绿化带进行修剪。
附图说明
图1是本市政道路绿化带修剪机的机构示意图
图中，1、机架；2、修剪机构；3、行进机构；4、X轴驱动机构；5、Z轴驱动机构；6、底座；7、支板；8、行进轮；9、修剪刀锯；10、修剪支架；11、Z轴主轴；12、Z轴支架块；13、Z轴套杆；14、Z轴手杆；15、X轴主轴；16、X轴支架块；17、X轴旋杆；18、支撑杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本市政道路绿化带修剪机包括机架1和设置在机架1上的修剪机构2、行进机构3、X轴驱动机构4和Z轴驱动机构5，修剪机构2用于修剪绿化带，行进机构3能带动本机器行进，X轴驱动机构4能调整修剪机构2在靠近或远离绿化带方向上的位置，Z轴驱动机构5能使修剪机构2处于不同高度。
机架1包括底座6和支板7，支板7通过四根支撑杆18固定在底座6上。行进机构3包括行进电机和四组行进轮8，行进电机设置在底座6内，四组行进轮8设置在底座6的四周外围并通过行进电机驱动旋转。修剪机构2包括修剪电机、修剪刀锯9和修剪支架10，修剪支架10设置在机架1上，修剪刀锯9设置在修剪支架10并通过修剪电机驱动启动。
Z轴驱动机构5包括Z轴主轴11、Z轴支架块12、Z轴套杆13、Z轴手杆14和Z轴连接部，Z轴支架块12设置在支板7上，Z轴套杆13设置在底座6和支板7之间，Z轴支架块12和Z轴套杆13贯穿开设有Z轴通孔，Z轴主轴11滑动设置在Z轴通孔内，Z轴连接部设置在Z轴主轴11与Z轴手杆14之间，转动Z轴手杆14后Z轴主轴11能通过Z轴连接部的作用而上升或下降。
X轴驱动机构4包括X轴主轴15、X轴支架块16、X轴旋杆17和X轴连接部，X轴支架块16设置在Z轴主轴11的顶端，X轴支架块16内贯穿开设有X轴通孔，X轴主轴15滑动设置在X轴通孔内，修剪机构2设置在X轴主轴15的端部，X轴连接部设置在X轴主轴15与X轴旋杆17之间，转动X轴旋杆17后X轴主轴15能通过X轴连接部的作用而上升或下降。
具体工作过程如下：首先将本机移动到需要进行修剪绿化带的地方，然后启动修剪电机，修剪刀锯9开始运作，然后通过Z轴驱动机构5和Z轴驱动机构5将修剪刀锯9调整到一个合适的位置，然后启动行进机构3，整台机器开始行进，行进过程中便均匀平整的将绿化带进行了修剪，整个过程十分方便。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。