1.一种可躲避障碍的起垄犁总成，包括通过牵引架(1)与牵引机连接的垂向上延机架(2)，所述机架的下端与水平延伸的安装架(7)前端铰接，其特征在于：所述安装架的中部与直角杠杆(6)的支点铰接，所述直角杠杆的上端与机架的上端之间装有大拉簧(4)，所述直角杠杆的下端与横向连杆(11)的一端铰接，所述横向连杆的另一端与下端固连起垄犁(9)的犁柄架(9-1)中部铰接，所述犁柄架上端具有插入安装架后端芯杆(8-1)的垂向长槽，所述安装架与犁柄架上端之间装有大压簧(8)，所述安装架的中部与连杆架(12)的一端固连，所述连杆架的另一端与犁柄架的下端铰接。
2.根据权利要求1所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述机架的中部通过朝后下方延伸的支撑杆(3)与挡块(13)固连，所述挡块与安装架构成水平移动副，所述挡块的一端与直角杠杆的上部之间装有小拉簧(5)，所述挡块的另一端与固连于安装架的水平弹簧杆构成移动副，所述水平弹簧杆上套装两端约束于所述挡块另一端和安装架之间的小压簧(10)。
3.根据权利要求2所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述犁柄架(9-1)的上端具有插入芯杆(8-1)的垂向长槽(9-2)，所述芯杆与安装架后端固连。
4.根据权利要求3所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述安装架(7)与犁柄架(9-1)上端之间装有套在芯杆(8-1)上的大压簧(8)。
5.根据权利要求4所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述连杆架的上端具有垂向安装槽(12-1)。
6.根据权利要求5所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述挡块(13)伸入安装架(7)后端与之相配的叉口内构成水平移动副。
7.根据权利要求3所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述挡块(13)的另一端通过延伸出的圆柱连接段(7-2)径向插入水平弹簧杆(7-3)并构成移动副。