一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，属于电力设施清障和抢修设备技术领域。
【背景技术】
[0002]电力管道的施工安装主要是为了电缆的铺设，它不仅要求施工安装后的管道通常，便于电缆的铺设，更重要的是能够保证电缆的正常安全使用。但是由于在电力管道施工过程中，容易造成电力管道中积留一些障碍物，包括泥土类的障碍物等，由于这些障碍物的存在，致使电缆铺设过程中带来很大的麻烦，降低铺设效率，提高铺设成本，严重的将会造成电缆的无法铺设，因此在电力管道施工安装完成之后，最好进行电力管道的通畅性检查，以保证电缆铺设的正常进行。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构合理、紧凑，使用方便可靠，能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障，以保障电力管道内通畅，便于电缆铺设的电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口 ；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构。
[0005]作为优选:所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机，该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆，该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部，螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆，所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座，在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆。
[0006]本发明具有结构合理、紧凑，使用方便可靠，能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障，以保障电力管道内通畅，便于电缆铺设等特点。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的俯视结构示意图。
[0008]图2是本发明的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合附图对本发明作详细的介绍:图1、2所示，本发明所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮1的架式或厢式车体2，所述车体2的前端部安装有至少一高压喷水口 3和一防水摄像头4，而在车体2的后端部设置有一外接高压水管的管接口 5和一电源和通信电缆接口 6，其中外接高压水管的管接口 5与所述高压喷水口 3连接，所述电源和通信电缆接口 6中的通信电缆与所述防水摄像头4连接，以便于通过外接电缆进行外部人员操控；所述的车体2顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体2在电力管道中的支撑机构。
[0010]图中所示，所述的支撑机构包括一安装在车体2顶部的防水电机7，该防水电机7的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆8，该螺杆8的另一端部通过螺杆座9安装在车体2顶部，螺杆座9的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫10的撑杆11，所述螺杆8上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座12，在螺母座12的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆11中间的支杆13。
[0011]所述的架式或厢式车体2利用车体内安装的自动行进机构(受外部操控人员控制)在已经施工完成的电力管道中向前行进，后端部的外接高压水管的管接口 5外接高压水管以及在电源和通信电缆接口 6连接电源线和通信电缆线；外部操控人员可以根据车体前端部的摄像头(带照明装置)清楚地了解车体行进前方的状况，一旦发现有污泥类障碍物，便开启防水电机，利用支撑机构的撑杆将车体固定在电力管道内，开启高压水枪，即高压喷水口，对障碍物进行冲洗清除。因此，本发明实际上也是一种电力管道的清除装置。
【主权项】
1.一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，其特征在于所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口 ；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构。2.根据权利要求1所述的电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机，该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆，该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部，螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆，所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座，在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆。
【专利摘要】一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构；所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机，该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆，该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部，螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆，所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座，在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆；它具有结构合理、紧凑，使用方便可靠，能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障，以保障电力管道内通畅，便于电缆铺设等特点。
【IPC分类】B08B9/032
【公开号】CN105414118
【申请号】CN201510974181
【发明人】吴云飞, 叶峻, 张金松, 郑逸林, 方鸣, 吴海宝
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司衢州供电公司, 国网浙江江山市供电公司, 江山市电力发展有限责任公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月23日