1.一种自动筏钓装置，包括筏竿和筏轮，筏轮固定于筏竿的手柄上，筏轮上固定有线杯，其特征在于：
还包括控制单元、机械传动单元，竿稍动作检测单元及鱼线监测单元和支架；
所述竿稍动作检测单元及鱼线监测单元均与控制单元的信号输入端相连；所述机械传动单元受控于控制单元，用于驱动线杯收线和放线；
所述支架包括主支架、筏竿支架和竿稍动作检测单元支撑杆；
所述筏竿支架、竿稍动作检测单元支撑杆、控制单元和机械传动单元均固定在主支架上；
所述筏竿支架用于放置筏竿；筏轮固定在筏竿上；
所述竿稍动作检测单元安装在竿稍动作检测单元支撑杆的前端，位于筏竿的竿稍侧下方，用于检测筏竿的竿稍是否有向下弯曲动作，以检测是否有鱼吃饵；
所述鱼线监测单元用于检测线杯是否正常出线。
2.根据权利要求1所述的自动筏钓装置，其特征在于，所述竿稍动作检测单元为漫反射激光光电开关，当筏竿的竿稍有向下弯曲动作时，触发激光光电开关输出信号至控制单元，控制单元控制机械传动单元驱动线杯收线。
3.根据权利要求2所述的自动筏钓装置，其特征在于，所述鱼线监测单元为漫反射红外线光电开关，当筏竿置于筏竿支架上，筏轮的线杯正常出线时，鱼线位于漫反射红外线光电开关的检测面，漫反射红外线光电开关输出信号至控制单元，控制单元控制控制机械传动单元正常工作；当筏竿离开支架或线杯咬线时，鱼线离开漫反射红外线光电开关的检测面，漫反射红外线光电开关无信号输出至控制单元，控制单元控制机械传动单元暂停工作。
4.根据权利要求3所述的自动筏钓装置，其特征在于，所述机械传动单元包括直流减速电机和传动装置；直流减速电机受控于控制单元；直流减速电机通过传动装置与筏轮上的线杯相连，驱动线杯转动；
所述传动装置包括联轴器、传动轮和强磁体；通过联轴器、强磁体使传动轮与筏轮上的线杯紧密接触；
联轴器一端联接电机轴，另一端联接传动轮，传动轮与联轴器相连的一端为圆筒状，内径等于联轴器外径，套在联轴器外面；传动轮另一端为喇叭口状，边缘涂有硅胶或套牛筋套圈；
强磁体包括强磁圆片A、强磁圆片B和强磁环C；强磁圆片B嵌入强磁环C，结合为一体并嵌入联轴器与传动轮相连的一端的内部；强磁圆片A用强力胶粘在线杯固定螺帽上，线杯固定螺帽是将线杯固定在筏轮上的部件；将筏轮靠近传动轮时，强磁圆片A与强磁圆片B的相对面极性相异，强磁圆片A与强磁环C的相对面极性相同，使得线杯与传动轮二者同心。
5.根据权利要求4所述的自动筏钓装置，其特征在于，所述控制单元为PLC。
6.根据权利要求5所述的自动筏钓装置，其特征在于，所述PLC与直流减速电机之间接有电位器、PWM直流电机调速器和电机供电切换电路；
所述电位器用于直流减速电机转速的微调；
所述PWM直流电机调速器用于根据PLC输出信号调节直流减速电机的转速；
所述电机供电切换电路用于根据PLC输出信号控制直流减速电机在调速后的正反转状态的切换；以及在PLC通过漫反射激光光电开关检测到筏竿的竿稍下垂时，输出刺鱼指令，使电机瞬时切入高电压电源快速转动。
7.根据权利要求6所述的自动筏钓装置，其特征在于，所述直流减速电机还连接有编码器，用于测量位移，并反馈至PLC。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动筏钓装置，其特征在于，还包括与控制单元相连的声光报警模块。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的自动筏钓装置，其特征在于，还包括与控制单元相连的人机交互界面。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的自动筏钓装置，其特征在于，还包括与控制单元相连的无线遥控电路。