1.一种残膜捡拾清杂机，包括机架(10)和传动装置，其特征在于：机架(10)上至少设有捡拾机构，在捡拾机构前方设有清杂机构(8)，
所述清杂机构(8)包含清杂辊(8-2)，清杂辊(8-2)通过清杂辊轴(8-4)转动，所述清杂辊(8-2)表面设有清杂齿(8-3)，所述清杂齿(8-3)沿清杂辊(8-2)径向向外延伸。
2.根据权利要求1所述的残膜捡拾清杂机，其特征在于：在清杂辊(8-2)的两端设有挡板B(8-1)。
3.根据权利要求1或2所述的残膜捡拾清杂机，其特征在于：所述清杂齿(8-3)为弧形。
4.根据权利要求1或2所述的残膜捡拾清杂机，其特征在于：设有脱膜机构(5)，所述脱膜机构(5)包含防护罩(5-1)，防护罩(5-1)上设有进膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防护罩(5-1)的罩体内设有脱模辊滚筒(5-7)，脱模辊滚筒(5-7)通过脱模辊滚筒轴(5-8)转动，所述脱模辊滚筒(5-7)表面设有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脱模辊滚筒(5-7)径向向外延伸，在脱模辊滚筒轴(5-8)的两端设有挡板A(5-2)。
5.根据权利要求3所述的残膜捡拾清杂机，其特征在于：设有脱膜机构(5)，所述脱膜机构(5)包含防护罩(5-1)，防护罩(5-1)上设有进膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防护罩(5-1)的罩体内设有脱模辊滚筒(5-7)，脱模辊滚筒(5-7)通过脱模辊滚筒轴(5-8)转动，所述脱模辊滚筒(5-7)表面设有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脱模辊滚筒(5-7)径向向外延伸，在脱模辊滚筒轴(5-8)的两端设有挡板A(5-2)。