全喂入式花生摘果、清选分离、茎蔓切碎回收装置的制作方法

本实用新型装置涉及一种花生收获技术，特别是涉及一种适用于自走式联合收获机或场上作业的全喂入式花生摘果、清选分离、茎蔓切碎回收装置。通过此装置一次完成花生摘果、清选分离，实现花生果收集、茎蔓回收的功能，收获效果好，效率高，节约能源，降低人工劳动强度，具有很高的经济效益和社会效益。

背景技术：

现有的全喂入式花生摘果机分两类，一种为场上作业机械，即固定式；另一种为捡拾摘果联合收获机，即自走式；其工作原理基本相同，主要有机架、摘果滚筒、凹板筛、清选风扇、排草轮、输送搅龙等部件组成。工作时，将晾晒后的花生棵喂入摘果室，在高速运转滚筒的作用下，将花生果实从花生茎蔓上摘下来，再依靠振动筛加离心风机清选分离，花生果收集，茎蔓被排出机外。主要摘果部件有切流式钉齿滚筒、轴流式钉齿滚筒、篦梳式轴流滚筒以及差动式螺旋滚筒。

目前全喂入式花生摘果机普遍存在功率消耗大、生产效率低、摘净率不高、茎蔓与花生果分离不清、花生果破碎率高、自走式花生摘果机还存在茎蔓无法回收，花生果损失过大等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足而提供一种全喂入式花生摘果、清选分离、茎蔓切碎回收装置，通过本装置，达到花生摘果适应性好、喂入顺畅，提高生产效率、降低摘果滚筒功耗、茎蔓与果实彻底分离、花生果破碎率小、损失少、花生茎蔓实现切碎回收的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全喂入式花生摘果、清选分离、茎蔓切碎回收装置，它包括从进料口至出料口由下至上斜置的方式设置的、用于抓取和推送物料的纵轴流滚筒装置，设置在纵轴流滚筒装置正下方的抖动板和单层振动筛，以及设置在抖动板和单层振动筛下方的、用于筛取花生果的筛箱；所述纵轴流滚筒装置的出料口与出草风道连通，且在纵轴流滚筒装置的出料口处设置有切碎器；所述出草风道的下端分别与复脱器壳体、以及纵轴流滚筒装置底面与抖动板和单层振动筛之间所形成的物料通道相连通；所述出草风道的上端出料口通过设置的吸风风机与草箱连通；所述筛箱的出料口与竖直设置的送料风道的底端相连通，所述复脱器壳体的出料口与送料风道的中部相连通；所述送料风道的下端与送料风机的出风口连通，送料风道的出料口与设置在纵轴流滚筒装置上方的果箱相连通。

进一步的，所述筛箱内部分别设置有托风板，内置有籽粒搅龙的粒筒，以及用于吹送抖动板和单层振动筛筛上物的清选风机；所述托风板以倾斜的方式设置在抖动板和单层振动筛下方。

进一步的，所述复脱器壳体内设置有复脱升运器。

本实用新型的原理是：首先，本实用新型装置摘果原理使用纵轴流脱粒技术，纵轴流脱粒作用柔和、籽粒破碎损伤小、生产效率高，技术成熟，已在在国内外谷物联合收割机上广泛应用，现有的全喂入花生摘果机滚筒均为切流式或横轴流式，还未应用纵轴流。纵轴流滚筒装置由滚筒喂入头、脱粒滚筒、凹板筛和顶盖等组成。滚筒喂入头主要作用是抓取和推送物料，凹板喂入段由锥形导向器和凹板前段底板组成，主要作用是保证物料喂入的通畅，滚筒上的钉齿为脱粒段，钉齿螺旋排列，以减少花生果的撞击损伤。工作时，花生植株进入纵轴流滚筒装置，前端喂入头抓取物料，随着滚筒旋转，在盖板上导向条的作用下，沿着凹板与盖板组成的圆筒内弧面作螺旋圆周轴向运动，将物料向后推送，在旋转滚筒钉齿的梳刷打击下，花生果从茎蔓上被剥离摘果。果实、茎蔓及碎叶等混合物在离心力的作用下通过凹板筛孔实现分离，落到清选室上的抖动板上，凹板筛栅格全部由圆柱条组成，所有与花生荚果接触的结构无采用圆弧设计，进一步降低果实破碎率。被摘净果实的茎蔓从滚筒末端排出，落到切碎器中，高速旋转的动刀片将茎蔓切碎，随切碎器底板方向抛入出草风道中。碎茎蔓在第二吸风风机负压气流作用下，被吸入到草箱中，从而实现茎蔓回收。

花生果、茎蔓及碎叶等混合物料在抖动板抖动推送下，由前向后运动，被输送到带逐稿齿的单层振动筛上，振动筛筛片与托风板相互作用，将第一清选风机的产生的气流向上引导，在风机气流作用下进行预清选分离，大部分洁净花生果从筛片缝隙落下，经托风板向后运动，落入筛箱滑板上，再向前滑入粒筒内，经籽粒搅龙推集至清选室外右侧的送料风道中，再靠送料风机正压气流吹送到果箱中。茎蔓及部分花生果、杂余混合物，被单层振动筛托着进一步被吹到筛箱后部，由于第二吸风风机产生的强大气流，混合物再次被气流清选，被吸入至出草风道中。由于出草风道距离长且落差大，漂浮系数不同的花生果实与碎茎蔓进一步被清选分离，茎蔓杂余被风抽出，进入草箱。果实落入复脱器壳体中，经复脱升运器二次输送后，抛回清选室中，再被收集到果箱中。从而完成花生摘果、清选分离、果实收集、茎蔓切碎回收的过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与国内现有全喂入式花生摘果技术方案相比，本实用新型技术方案具有以下优点：

1、对传统全喂入花生摘果收获有突破性改变，解放劳动力，降低人工劳动强度，可以全方位实现联合式收获；

2、花生茎蔓切碎回收后，实现资源再利用，节约能源，具有很高社会效益；

3、收获花生破碎率低、总损失少，摘净率高；

4、适应性强，生产效率高，具有较高的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中送料风道与复脱器壳体的连接示意图。

图中：1、纵轴流滚筒装置；2、果箱；3、送料风道；4、出草风道；5、吸风风机；6、草箱；7、切碎器；8、复脱器壳体；9、筛箱；10、托风板；11、单层振动筛；12、粒筒；13、清选风机；14、抖动板；15、送料风机；16、复脱升运器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-2所示，本实用新型的全喂入式花生摘果、清选分离、茎蔓切碎回收装置，它包括从进料口至出料口由下至上斜置的方式设置的、用于抓取和推送物料的纵轴流滚筒装置1，水平设置在纵轴流滚筒装置正下方的抖动板14和单层振动筛11，以及设置在抖动板和单层振动筛下方的、用于筛取花生果的筛箱9；所述纵轴流滚筒装置1的出料口与出草风道4连通，且在纵轴流滚筒装置的出料口处设置有切碎器7；所述出草风道4的下端分别与复脱器壳体8、以及纵轴流滚筒装置底面与抖动板和单层振动筛之间所形成的物料通道相连通；所述出草风道的上端出料口通过设置的吸风风机5与草箱6连通；所述筛箱9的出料口与竖直设置的送料风道3的底端相连通，所述复脱器壳体8的出料口与送料风道的中部相连通；所述送料风道的下端与送料风机15的出风口连通，送料风道的出料口与设置在纵轴流滚筒装置1上方的果箱2相连通。

本实用新型所述筛箱内部分别设置有托风板，内置有籽粒搅龙的粒筒12，以及用于吹送抖动板和单层振动筛筛上物的清选风机13；所述托风板以倾斜的方式设置在抖动板和单层振动筛下方。

本实用新型所述复脱器壳体8内设置有复脱升运器16。

具体的说，本实用新型中部分部件的主要作用是：1）纵轴流滚筒纵向布置，方向与机器的前进方向相同，并翘起一定角度，以加大清选空间，利于清选，脱粒滚筒主要由前端的喂入螺旋叶片和脱粒钉齿、分离部分组成。滚筒的长度、直径及整机配置具有很大的优越性。滚筒上盖板及导向板在滚筒上方，凹板筛为栅格式，位于滚筒下方，分别起导向物料和分离物料作用，与滚筒组成脱粒室总成。

2）抖动板为阶梯状封闭钢板，起推送物料作用；单层振动筛位于抖动板后端，由锯齿状逐稿器板和带角度筛片组成，起引导风向和筛落花生果实的作用。抖动板、托风板、挡杂板与单层振动筛固定在筛箱体上，位于脱粒室总成下方，由曲柄连杆机构驱动作前后往复运动，设计出合理的振频与振幅，使花生果与杂余分离，并收集花生果。

3）第一风机分别为清选风机和送料风机，同为正风压，由同一带轮驱动并排布置。清选风机位于筛箱前上方，为切流式风机，气流分布均匀，吹向单层振动筛上方和托风板上方，用于预清选物料；送料风机位于清选风机右侧、机架外端，由弧状叶片、叶轮和蜗壳组成高压轴流式送料风机，产生的气流直接将花生果实通过送料风道吹到果箱中。

4）甩刀式切碎器位于纵轴流滚筒后下端，由直刀片、刀辊、甩刀座及底板组成，刀片在刀辊带动下高速运转，将花生茎蔓切碎，再靠离心力顺底板甩入送草风道中。第二风机为吸风负压风机，位于滚筒后端、清选室上方，并设置一定高度，由长距离出草风道连接，吸风风机吸出茎蔓草，送入草箱中，比重大的花生果落入复脱器中。

5）复脱器位于出草风道下端、筛箱后侧，由输送搅龙、复脱器壳体以及复脱升运器组成，主要将从筛箱和出草风道中掉落的花生果实收集二次送入清选室中。

6）籽粒收集装置位于筛箱前下端，由籽粒筒、籽粒搅龙、送料风筒及果箱组成，清选后的洁净花生果最终收集到果箱中。