马铃薯收获及残膜回收一体机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种马铃薯收获及残膜回收一体机。

背景技术：

在我国西北水资源匮乏地区，随着马铃薯覆膜机播技术的应用，地膜的土壤年残留量不断提高，污染日趋严重，成为影响马铃薯增产的一大隐患。由于多数地膜有聚乙烯组成，性能稳定，在自然环境中光解性较差，也不易通过细菌和酶等生物方式降解。因而在土壤中长期积累，造成“白色污染”，使土壤失去供养能力，如此下去就会对土壤环境及作物的生长产生较大影响，同时降低土地的可持续利用。马铃薯种植地块的残膜回收方式有人工捡拾和机械化回收，人工回收主要是对较大片和覆在土地表面的残膜进行回收，效率低、劳动强度大，机械化回收克服了人工捡拾过程中劳动强度大的问题，由于马铃薯收获后的残膜碎片化程度较高，且多数残膜被土壤覆盖，所以仍然存在缠膜、漏膜、脱膜困难、拾净率低等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种马铃薯收获及残膜回收一体机。

本实用新型实施例提供一种马铃薯收获及残膜回收一体机，包括铲土器、牵引装置、铲土器调整机构、变速箱、机架侧板组件、横向输送链组、上吹风机组、挡土板、地轮、侧吹风机组、纵向输送通道、纵向输送链组、锥形集膜辊、集膜箱和上吹风机角度调节机构；所述机架侧板组件包括相对设置、形状为梯形的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板的间距大于所述横向输送链组的宽度，所述第一侧板的第一斜边和所述第二侧板的第二斜边构成所述机架侧板组件的斜坡，所述斜坡包括斜坡前端、斜坡中端和斜坡后端，所述斜坡后端的高度高于所述斜坡中端，所述斜坡中端的高度高于所述斜坡前端；所述铲土器调整机构焊接于所述机架侧板组件的所述斜坡前端，所述铲土器活动安装于所述铲土器调整机构上，所述横向输送链组包括横向输送前端和横向输送末端，所述横向输送前端通过第一传动轴安装于所述斜坡前端、接收所述铲土器的铲物，所述横向输送末端通过第二传送轴安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述横向输送链组与地面成30度角；所述牵引装置焊接于所述斜坡中端；所述第一侧板的第一上底边和所述第二侧板的第二上底边上固定设置有支撑架，所述变速箱安装于所述支撑架上；所述横向输送链组的横向输送末端上方设置有上吹风机移动轴，所述上吹风机移动轴安装于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述上吹风机组固定安装于位于所述第一侧板与所述第二侧板之间的所述上吹风机移动轴上；所述挡土板位于所述上吹风机组的出风口上端，所述挡土板的两固定端安装在所述第一侧板和所述第二侧板上；所述上吹风机角度调节机构位于所述第一侧板上、且与所述上吹风机移动轴相连接；所述地轮上的地轮轴通过轴套固定在所述机架侧板组件两侧；所述轴套垂直于地面方向且包含地轮高度调节机构；所述第二侧板上设置有支架，侧吹风机轴安装在所述支架上、且位于所述纵向输送通道上方，所述侧吹风机组安装在所述侧吹风机轴上，所述侧吹风机组的出风口与地面成45度角；所述纵向输送通道的焊接端固定焊接于所述第一侧板，所述纵向输送通道的铰接端与所述纵向输送链组通过连接杆铰接在一起，所述焊接端的高度高于所述铰接端的高度；纵向输送链侧板组安装在所述第一侧板上，所述纵向输送链组包括纵向输送前端和纵向输送末端，所述纵向输送前端通过第三传动轴安装于纵向输送链侧板组，所述纵向输送末端通过第四传动轴安装于纵向输送链侧板组，所述纵向输送前端和所述纵向输送末端中间设置有挡板，所述纵向输送末端的高度高于所述纵向输送前端；所述纵向输送通道的上方设置有固定架；拉杆的第一端与固定在机架横梁上的拉杆连接轴铰接，所述拉杆的第二端与所述固定架铰接；所述第一侧板还包括与所述第一斜边相对的第一集膜箱安装边，所述第二侧板还包括与所述第二斜边相对的第二集膜箱安装边，所述集膜箱的前端安装在所述第一集膜箱安装边和所述第二集膜箱安装边，以盛放尺寸较小的残膜；所述锥形集膜辊安装在所述集膜箱前端的开口处，所述锥形集膜辊的表面均匀分布有锥型凸起，以缠绕尺寸较大的残膜；所述第二传动轴和所述变速箱的输出轴通过第一链传动连接，所述第二传动轴和所述上吹风机移动轴通过第二链传动连接，所述上吹风机移动轴和锥形集膜辊通过第三链传动连接；所述侧吹风机组和所述上吹风机组由发电机驱动，所述发电机安装于所述第二侧板上。

较佳的，所述上吹风机角度调节机构包括角度调节孔、角度调节手柄、弹簧挡圈、弹簧、弹簧轴座、角度调节轴和上吹风机移动轴手柄，所述上吹风机移动轴手柄安装在所述上吹风机移动轴上，所述上吹风机移动轴固定连接有所述弹簧轴座，所述角度调节轴活动连接于所述弹簧轴座、并以所述上吹风机移动轴为圆心转动活动，所述角度调节轴包括手柄安装端和始终插入所述角度调节孔的调节孔插入端，所述手柄安装端上安装有所述角度调节手柄，所述调节孔插入端上设置有所述弹簧挡圈，所述角度调节轴上所述弹簧挡圈与所述弹簧轴座接触部位之间套入所述弹簧，所述上吹风机角度调节机构包括至少两个所述角度调节孔，所述至少两个角度调节孔分布于以所述上吹风机移动轴为圆心的同一圆周轨迹上；所述角度调节手柄受外力带动所述角度调节轴向远离所述第二侧板的方向移动时，所述弹簧收缩形变、所述调节孔插入端离开当前插入的所述角度调节孔；所述角度调节手柄受外力带动所述角度调节轴向接近所述第二侧板的方向移动时，所述弹簧恢复形变、所述调节孔插入端插入当前所对的所述角度调节孔。

较佳的，所述上吹风机角度调节机构包括轴转部、销、伸缩部、连接柱，所述轴转部包括上吹风机移动轴固定端和伸缩部连接端，所述伸缩部包括轴转部连接端和连接柱连接端，所述轴转部的所述上吹风机移动轴固定端与所述上吹风机移动轴之间固定连接，所述轴转部的所述伸缩部活动连接端通过所述销活动连接到所述伸缩部的轴转部连接端，所述伸缩部的连接柱连接端活动连接到所述连接柱，所述连接柱固定安装在所述第一侧板上，所述伸缩部为在一直线方向上伸长或收缩的部件；所述伸缩部伸长时，所述轴转部受所述销和所述伸缩部推力的作用、以所述上吹风机移动轴为圆心逆时针转动，所述上吹风机移动轴带动所述上吹风机组跟随所述轴转部逆时针转动；所述伸缩部缩短时，所述轴转部受所述销和所述伸缩部拉力的作用、以所述上吹风机移动轴为圆心顺时针转动，所述上吹风机移动轴带动所述上吹风机组跟随所述轴转部顺时针转动；所述伸缩部停止伸长或缩短时，所述轴转部受所述销和所述伸缩部支撑力的作用静止不动，所述上吹风机移动轴和所述上吹风机组保持方位不变。

较佳的，所述伸缩部包括轴转部连接杆、连接柱连接杆和内有螺纹的螺纹套，所述轴转部连接杆包括相对设置的所述轴转部连接端和第一螺纹伸缩端，所述连接柱连接杆包括相对设置的所述连接柱连接端和第二螺纹伸缩端，所述第一螺纹伸缩端和所述第二螺纹伸缩端均为螺纹结构、且螺纹旋向相反，所述第一螺纹伸缩端和所述螺纹套通过螺纹连接在一起，所述第二螺纹伸缩端和所述螺纹套通过螺纹连接在一起，所述螺纹套旋转时，所述第一螺纹伸缩端和所述第二螺纹伸缩端同时旋入或同时旋出，以使所述伸缩部伸长或缩短。

较佳的，所述螺纹套的横截面为多边形，所述多边形包括正六边形。

较佳的，牵引装置由56mmx56mmx6mm的角钢焊接成型。

较佳的，地轮高度调节机构包括一排高度不同的螺栓孔和螺栓。

较佳的，所述纵向输送通道与地面间的夹角大于待收作物的平均运动安息角。

较佳的，所述发电机连接到出风机变频器，所述出风机变频器电连接到所述侧吹风机组和所述上吹风机组。

本实用新型提高了残膜拾净率，残膜回收和马铃薯收获同时进行作业，减少了机械化作业次数，果实随车存储，大大降低了人工拾捡的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的整体结构轴测图。

附图2是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的整体结构左视图。

附图3是一较佳实施方式的侧吹风机组的整体结构主视图。

附图4是一较佳实施方式的上吹风机角度调节机构的第一结构示意图。

附图5是一较佳实施方式的上吹风机组的整体结构图。

附图6是一较佳实施方式的侧吹风机组局部放大图。

附图7是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第一示意图。

附图8是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第二示意图。

附图9是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第三示意图。

附图10是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第四示意图。

附图11是一较佳实施方式的上吹风机角度调节机构的第二结构示意图。

附图12是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第五示意图。

附图13是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第六示意图。

附图14是一较佳实施方式的马铃薯收获及残膜回收一体机的第七示意图。

图中：铲土器调整机构1、铲土器2、第一传动轴3、横向输送链组4、第一侧板5、轴套6、地轮轴7、地轮8、第一链传动9、第二传动轴10、第二链传动11、上吹风机移动轴12、上吹风机组13、集膜箱14、纵向输送链组15、纵向输送链侧板组16、挡板17、机架横梁18、拉杆连接轴19、变速箱20、支撑架21、第二侧板22、拉杆23、固定架24、连接杆25、挡土板26、侧吹风机组27、纵向输送通道28、锥形集膜辊29、牵引装置30、侧吹风机轴31、角度调节孔32、角度调节手柄33、弹簧挡圈34、弹簧35、弹簧轴座36、角度调节轴37、上吹风机移动轴手柄38、轴转部39、销40、连接柱41、轴转部连接杆42、连接柱连接杆43、螺纹套44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照附图1-10，本实用新型实施例提供一种马铃薯收获及残膜回收一体机，其可包括主要包括：铲土器调整机构1、铲土器2、牵引装置30、变速箱20、机架侧板组件、横向输送链组4、上吹风机组13、挡土板26、地轮8、侧吹风机组27、纵向输送通道28、纵向输送链组15、锥形集膜辊29、集膜箱14和上吹风机角度调节机构；机架侧板组件包括相对设置、形状为梯形的第一侧板5和第二侧板22，第一侧板5与第二侧板22的间距略宽于横向输送链组4的宽度，第一侧板5的第一斜边和第二侧板22的第二斜边构成机架侧板组件的斜坡，斜坡包括斜坡前端、斜坡中端和斜坡后端，斜坡后端的高度高于斜坡中端，斜坡中端的高度高于斜坡前端；

铲土器调整机构1焊接于机架侧板组件的斜坡前端，即第一侧板5的内侧和第二侧板22的内侧，铲土器2活动安装于铲土器调整机构1上，铲土器2的入土角度和深度可通过铲土器调整机构1进行调节；横向输送链组4包括横向输送前端和横向输送末端，横向输送链组4的横向输送前端通过第一传动轴3安装于斜坡前端、接收铲土器2的铲物，横向输送链组4的横向输送末端通过第二传动轴10安装于第一侧板5和第二侧板22之间，横向输送链组4与地面成30度角；牵引装置30焊接于斜坡中端；

第一侧板5的第一上底边和第二侧板22的第二上底边上固定设置有支撑架21，变速箱20安装于支撑架21上；横向输送链组4的横向输送末端上方设置有上吹风机移动轴12，上吹风机移动轴12安装于第一侧板5和第二侧板22上，上吹风机组13固定安装于位于第一侧板5与第二侧板22之间的上吹风机移动轴12上，其中，上吹风机组13为多个上吹风机成排地安装在上吹风机移动轴12上，上吹风机组13的出风口与地面所成角度取决于上吹风机角度调节机构的调节结果；

挡土板26位于上吹风机组13的出风口上端，挡土板26的两固定端安装在第一侧板5和第二侧板22上。

本实用新型实施例提供两种上吹风机角度调节机构。

第一种上吹风机角度调节机构如图4所示，包括角度调节孔32、角度调节手柄33、弹簧挡圈34、弹簧35、弹簧轴座36、角度调节轴37和上吹风机移动轴手柄38，上吹风机移动轴手柄38安装在上吹风机移动轴12上，上吹风机移动轴12固定连接有弹簧轴座36，角度调节轴37活动连接于弹簧轴座36、以上吹风机移动轴12为圆心转动活动，角度调节轴37包括手柄安装端和始终插入角度调节孔32的调节孔插入端，手柄安装端上安装有角度调节手柄33，调节孔插入端上设置有弹簧挡圈34，角度调节轴37上弹簧挡圈34与弹簧轴座36接触部位之间套入弹簧35，上吹风机角度调节机构包括至少两个角度调节孔32，至少两个角度调节孔分布于以上吹风机移动轴12为圆心的同一圆周轨迹上；

角度调节手柄33受外力带动角度调节轴37向远离第二侧板22的方向移动时，弹簧35收缩、调节孔插入端离开当前插入的角度调节孔32；转动所述角度调节手柄33，将调节孔插入端转动至其他角度调节孔32并松开角度调节孔32，即可为上吹风机移动轴12转换角度，间接地实现转换上吹风机组13的吹风角度。

第二种上吹风机角度调节机构如图11所示，并且，图12-图14为采用图11所示上吹风机角度调节机构的马铃薯收获及残膜回收一体机。其中，上吹风机角度调节机构包括轴转部39、销40、伸缩部、连接柱41，轴转部39可包括上吹风机移动轴固定端和伸缩部连接端，伸缩部可包括轴转部连接端和连接柱连接端，轴转部39的上吹风机移动轴固定端与上吹风机移动轴12之间固定连接，轴转部39的伸缩部活动连接端通过销40活动连接到伸缩部的轴转部连接端，伸缩部的连接柱连接端活动连接到连接柱41，连接柱41固定安装在第一侧板5上，伸缩部为在一直线方向上伸长或收缩的部件；伸缩部伸长时，轴转部39受销40和伸缩部推力的作用、以上吹风机移动轴12为圆心逆时针转动，上吹风机移动轴12带动上吹风机组13跟随轴转部39逆时针转动；伸缩部缩短时，轴转部39受销40和伸缩部拉力的作用、以上吹风机移动轴12为圆心顺时针转动，上吹风机移动轴12带动上吹风机组13跟随轴转部39顺时针转动；伸缩部停止伸长或缩短时，轴转部39受销40和伸缩部支撑力的作用静止不动，上吹风机移动轴12和上吹风机组13保持方位不变。

进一步的，伸缩部可包括轴转部连接杆42、连接柱连接杆43和内有螺纹的螺纹套44，轴转部连接杆42包括相对设置的轴转部连接端和第一螺纹伸缩端，连接柱连接杆43包括相对设置的连接柱连接端和第二螺纹伸缩端，第一螺纹伸缩端和第二螺纹伸缩端均为螺纹结构、且螺纹旋向相反，第一螺纹伸缩端和螺纹套44通过螺纹连接在一起，第二螺纹伸缩端和螺纹套44通过螺纹连接在一起，螺纹套44旋转时，第一螺纹伸缩端和第二螺纹伸缩端同时旋入或同时旋出，以使伸缩部伸长或缩短。本实用新型实施例采用的螺纹套44包含两端螺纹旋向相反的内螺纹，其中一端的螺纹与第一螺纹伸缩端上的螺纹旋向一致，另一端的螺纹与第二螺纹伸缩端上的螺纹旋向一致。本实用新型实施例采用的螺纹套44的横截面为多边形，例如正六边形等。

地轮8上的地轮轴7通过轴套6固定在机架侧板组件两侧；轴套6垂直于地面方向且包含地轮高度调节机构，该地轮高度调节机构可由一排高度不同的螺栓孔和固定螺栓组成，可调节地轮高度。

第二侧板22上设置有支架，侧吹风机轴31安装在支架上、且位于纵向输送通道28上方，侧吹风机组27安装在侧吹风机轴31上，其中，侧吹风机组27为多个侧吹风机成排地安装在侧吹风机轴31上，侧吹风机组27的出风口与地面成45度角；纵向输送通道28的焊接端固定焊接于第一侧板5，纵向输送通道28的铰接端与纵向输送链组15通过连接杆25铰接在一起，纵向输送通道28上焊接端的高度高于铰接端的高度，纵向输送通道28与地面间的夹角大于待收作物的平均运动安息角；纵向输送链组15安装于纵向输送链侧板组16上，纵向输送链侧板组16包括两个平行设置的侧板，纵向输送链侧板组16与第一侧板5连接在一起，以支持纵向输送链组15与纵向输送通道28铰接；纵向输送链组15包括纵向输送前端和纵向输送末端，纵向输送末端的高度高于纵向输送前端，纵向输送前端通过第三传动轴安装于纵向输送链侧板组16，纵向输送末端通过第四传动轴安装于纵向输送链侧板组16，纵向输送末端可连接到与一体机配套使用的作物收集车上，纵向输送前端和纵向输送末端中间设置有挡板17，挡板17位于纵向输送链组15的中部，用于防止马铃薯滚落回纵向输送通道28；纵向输送通道28的上方设置有固定架24；拉杆23的第一端与固定在机架横梁18上的拉杆连接轴19铰接，拉杆23的第二端与固定架24铰接；第一侧板5还包括与第一斜边相对的第一集膜箱安装边，第二侧板22还包括与第二斜边相对的第二集膜箱安装边，集膜箱14的前端安装在第一集膜箱安装边和第二集膜箱安装边，以盛放尺寸较小的残膜；锥形集膜辊29安装在集膜箱14前端的开口处，锥形集膜辊29的表面均匀分布有锥型凸起，以缠绕尺寸较大的残膜；第二传动轴10和变速箱20的输出轴通过第一链传动9连接，第二传动轴10和锥形集膜辊29通过第二链传动11连接；侧吹风机组27和上吹风机组13由发电机驱动，发电机可安装于第二侧板22上、并连接到出风机变频器，由出风机变频器电连接到侧吹风机组27和上吹风机组13，出风机变频器用于调节侧吹风机组27和上吹风机组13的转速，从而调节出风量。

本实用新型实施例的牵引装置30可由56mmx56mmx6mm的角钢焊接成型。

本实用新型实施例所用发电机可以为燃油发电机或者是充电式发电机。

本实用新型实施例所用出风机变频器可以为单相220V进三相220V出风机变频器。

在垄式种植的马铃薯地块中的具体使用时，拖拉机通过牵引装置30带动一体机前进，拖拉机的动力输出轴与变速箱20的输出轴通过万向节连接。铲土器2将垄式种植的马铃薯、残膜、杂物一同铲起，通过横向输送链组4将马铃薯等掘起物从土壤中分离出来，并将马铃薯及部分土壤、杂物和残膜输送到横向输送链组4的输送末端，马铃薯经自由落体分出，掉落到纵向输送通道28上，由于纵向输送通道28与地面间的夹角大于马铃薯薯块的平均运动安息角，薯块滚落至纵向输送链组15上，挡板17阻挡住纵向输送链组15上的马铃薯，随着纵向输送链组15的传动，马铃薯被输送到与一体机配套使用的收薯车上。残膜运动到横向输送链的输送末端时，在上吹风机33输送的风力作用下改变运动方向，在侧吹风机组18输送的风力作用下聚拢，尺寸较大的残膜缠绕在锥形集膜辊29上，碎片化程度较高的残膜进入集膜箱14。卸载集膜辊29上和集膜箱14里收集的残膜时，将集膜辊29与残膜整体取下，集膜箱14里面收集的残膜装袋，二者暂时存放于地头，待作业结束时一同送往残膜处理厂。