1.一种果品无损收获机，其特征在于：包括支撑在行走机构上的支架，所述支架由立柱和一端与立柱构成可驱动升降移动副的悬梁构成，所述悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；所述拍打机构包括上端的摆转座，所述摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，所述悬梁装有振动驱动装置，所述振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接，构成振动部件；所述拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；所述行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，所述悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，所述收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，所述漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，所述输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。
2.根据权利要求1所述的果品无损收获机，其特征在于：所述立柱的一侧具有齿条，所述悬梁上装有升降驱动装置带动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的果品无损收获机，其特征在于：所述升降驱动装置为电机、液压马达、气动马达之一；所述振动驱动装置为电机、液压马达、气动马达之一。
4.根据权利要求3所述的果品无损收获机，其特征在于：所述起振机构为纵向起振机构或横向起振机构。
5.根据权利要求4所述的果品无损收获机，其特征在于：所述拍打杆由倾斜朝下的径向杆以及上端与径向杆外端铰接的垂向杆构成。
6.根据权利要求5所述的果品无损收获机，其特征在于：所述开合机构具有一对可以对合的半圆钳口，所述半圆钳口延伸出插装在悬臂外伸端插孔中固定的插入柄。