智能植保机械的制作方法

本实用新型涉及一种用于农业植保的现代化农业机械，具体是指智能植保机械。

背景技术：

目前，农业植保的发展已经向着“管理法律化、施药专业化、机具现代化、技术规范化”的方向发展，众多用于农业植保的机械不断推出，而用于农药喷洒的机械也已经逐渐向自动化、智能化发展。如公开的中国专利号为201520950301.0的“植保无人机喷杆及植保无人机”，这是一种空中植保机械，它披露的技术方案是将带有喷头的喷杆安装在植保无人机上，则通过遥控植保无人机飞行来达到农药喷洒目的；公开的中国专利号为201610203667.0的“一种高地隙水田植保机行走底盘”，这是一种地面植保机械，通过带行走轮的车架装载药箱，则随着车架行走而不断喷洒农药。上述两款用于空中和地面使用的植保机械，在实际使用中还存在喷洒高度无法调节的缺陷，具体是：农药喷洒部件无法自由调节高度，如喷头或喷杆等；另外，用于地面行走喷洒的植保机械，只能调节后轮高度而无法调节车架整体高度，故在庄稼出苗到成熟的过程中，难以保证农药喷洒处于最好高度，即庄稼难以接受最好的农药喷洒状态。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够根据庄稼出苗到成熟的过程而灵活调节喷洒高度的智能植保机械。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种智能植保机械，包括车架、安装在车架底部的行走轮、安装在车架上的药箱、安装在车架前部的方向盘和安装在车架后部的喷杆架，该喷杆架上设有带多个喷孔的横置喷杆，每个所述的喷孔均与所述药箱相连通，所述的横置喷杆设置在喷杆架外端，喷杆架内端铰接安装在车架后部，在喷杆架内设有喷杆调节器，该喷杆调节器一端连接在喷杆架外端，另一端铰接在车架后部，所述的喷杆调节器作长度伸缩，并带动喷杆架围绕铰接点转动。

所述的车架顶部设有飞行器支架，该飞行器支架上安装飞行器，在飞行器上设有多个喷头，每个喷头均与药箱相连通。

所述的车架底部四角分别设有轮轴杆，每根轮轴杆上均设有驱动轮轴杆作高度升降移动的液压缸，每根轮轴杆下端均安装行走轮。

所述的喷杆架为矩形框架结构，该喷杆架内端顶部铰接在车架上。

所述的药箱顶部设有药箱盖。

所述的药箱前部设有驾驶座位。

与现有技术相比，本实用新型主要是将用于农药喷洒的横置喷杆安装在活动式结构的喷杆架上，该喷杆架内则设有喷杆调节器用于调节喷杆架的转动高度，进而调节横置喷杆的喷洒高度；另外，安装行走轮的轮轴杆上也设有液压缸用于驱动轮轴杆作高度升降移动，从而实现车架的整体高度调节。改进后的植保机械能够根据庄稼出苗到成熟的过程而灵活调节喷洒高度，以使庄稼在生长过程中都能接受最好的农药喷洒状态，当增设飞行器时，该植保机械也能用于空中喷洒，扩大使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的喷杆架处于水平位置的结构示意图。

图2为图1的喷杆架处于向上转动一定角度的结构示意图。

图3为图1的喷杆架处于垂直位置的结构示意图。

图4为图1的右视图。

图5为图1的立体图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图5所示，1.车架、2.轮轴杆、3.液压缸、4.行走轮、5.方向盘、6.药箱、7.药箱盖、8.飞行器、9.飞行器支架、10.喷杆架、11.喷杆调节器、12.横置喷杆、13.驾驶座位、14.喷头。

智能植保机械，如图4、图5所示，涉及一种用于农药喷洒的智能化农业机械，其结构主要包括两部分，一部分是用于地面行走，另一部分用于空中飞行。

其中，用于地面行走部分主要包括一个框架式结构的车架1，在车架的框架内设有固定安装的药箱6，该药箱采用滚塑工艺制成，其顶面设有药箱盖7用于打开或封闭药箱开口，以方便农药注入。

所述的车架1底部设有行走轮4，具体是先在车架1底部四角分别设有轮轴杆2，每根轮轴杆上均设有液压缸3，可用于驱动轮轴杆2作高度升降移动，通常当四根轮轴杆2同步升降至相同高度时，也就同时调节了整个车架1的使用高度；所述的每根轮轴杆2下端均安装行走轮4，可用于地面行走。

所述的车架1前部设有方向盘5，在相邻方向盘的药箱6上设有内凹结构，可作为骑乘人员的驾驶座位13，则骑乘人员操作方向盘5即可控制整个车架1的行驶方向。

所述的车架1后部设有活动式结构的喷杆架10，该喷杆架是矩形框架结构，且喷杆架内端顶部铰接在车架1上，外端设有固定安装的横置喷杆12，该横置喷杆上具备多个喷孔，每个喷孔均与药箱6相连通，则药箱内的农药就能通过多个喷孔予以喷洒。

所述的喷杆架10内设有喷杆调节器11，且喷杆调节器一端连接在喷杆架10外端，另一端铰接在车架1后部，则当喷杆调节器11作长度伸缩，就能带动喷杆架10围绕铰接点转动至各个角度，从而调节横置喷杆12的各个喷洒高度，即图1所示的水平位置，也就是能够调节喷洒高度的最低位置；图2所示向上转动一定角度的喷洒位置；还有图3所示的垂直位置，也就是能够调节喷洒高度的最高位置。

因此，横置喷杆12的喷洒高度调节配合车架1整体的高度调节，使得智能植保机械能够根据庄稼出苗到成熟的过程而灵活调节喷洒高度，从而方便了庄稼在生长过程中都能接受最好的农药喷洒状态。

所述的车架1顶部还可设置飞行器支架9，并在飞行器支架上安装类似于直升机的螺旋桨式飞行器8，这种飞行器是一种地面遥控无人驾驶飞行器，可通过飞行器8带动植保机械进行空中飞行，再在飞行器8上设置多个喷头14，每个喷头均与药箱6相连通，则空中飞行时，车架1上的横置喷杆12和飞行器8上的喷头14均能进行农药喷洒，以满足地面无法行走时的农药喷洒需要。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。