1.一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：包括单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘前端的稻桩碰撞传感器、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机内部的行走轨迹传感模块，所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的内部设置有微处理器，所述微处理器连接有电源模块、A/D转换模块、显示驱动模块、键盘驱动模块、避让电机驱动模块；所述稻桩碰撞传感器与所述行走轨迹传感器均依次通过滤波模块、整流模块、放大模块连接至所述A/D转换模块；所述电源模块与所述避让电机驱动模块均经一驱动功率放大模块连接至主动底盘驱动模块；所述主动底盘驱动模块与所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘上的驱动轮相连；所述显示驱动模块连接有显示模块，所述键盘驱动模块连接有键盘；所述稻桩碰撞传感器包括可自由旋转的探测杆；所述行走轨迹传感模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：
所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上，所述滑块的另一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部；所述辅助轮前端设置有摄像头，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
3.根据权利要求2所述的一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：所述底盘上部设置有割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的柴油机，所述柴油机的输出端连接有变速箱。
4.根据权利要求2所述的一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：所述底盘上部后端设置有座椅。
5.根据权利要求2所述的一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆。
6.根据权利要求2所述的一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统，其特征在于：所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。