1.一种清粪机，其特征在于，包括清粪带和用于支承所述清粪带的支承框架，所述支承框架的两端分别设有驱动机构和改向机构，所述驱动机构包括驱动辊，所述改向机构包括从动改向辊，所述清粪带套设在所述驱动辊与所述从动改向辊的外侧，所述清粪带为V型带。
2.根据权利要求1所述的清粪机，其特征在于，所述支承框架包括一对相对设置的支承侧板、多对上托辊筒、用于连接一对所述支承侧板的固定板以及用于支撑所述上托辊筒的辊筒支架，所述辊筒支架设置在一对所述支承侧板的中部，所述辊筒支架安装在所述固定板上，多对所述上托辊筒沿所述清粪带的传送方向间隔设置，每对所述上托辊筒中，一根所述上托辊筒的一端与一块所述支承侧板连接，另一端与所述辊筒支架连接，另一根所述上托辊筒的一端与另一块所述支承侧板连接，另一端与所述辊筒支架连接，所述上托辊筒与所述支承侧板的连接点高度高于所述上托辊筒与所述辊筒支架的连接点高度。
3.根据权利要求2所述的清粪机，其特征在于，所述支承框架还包括多根下托辊筒，所述下托辊筒沿所述清粪带的传送方向间隔设置，所述下托辊筒的一端与一块所述支承侧板连接，所述下托辊筒的另一端与另一块所述支承侧板连接。
4.根据权利要求3所述的清粪机，其特征在于，所述支承框架还包括用于清理所述清粪带内侧的刮板组件。
5.根据权利要求4所述的清粪机，其特征在于，所述刮板组件呈V形，所述刮板组件位于所述固定板的下方和所述下托辊筒的上方，所述刮板组件的两端分别与对应端的所述支承侧板连接，所述支承侧板在与所述刮板组件的连接处设有排粪口。
6.根据权利要求3-5任一项所述的清粪机，其特征在于，所述支承侧板包括第一安装板，所述第一安装板与所述上托辊筒连接，所述第一安装板的上端设有与所述清粪带的倾斜角度匹配的倾斜设置的第二安装板，所述第一安装板的下端设有横向设置的第三安装板，所述第三安装板与所述固定板连接，所述第三安装板远离第一安装板的一端设有竖向设置的第四安装板，所述第四安装板与所述下托辊筒连接。
7.根据权利要求6所述的清粪机，其特征在于，所述第二安装板远离所述第一安装板的一端设有开口朝下的U型加强阻挡板，所述第四安装板远离第三安装板的一端设有加强板。
8.根据权利要求6所述的清粪机，其特征在于，所述第一安装板的板面与对应与其连接的所述上托辊筒的轴线垂直。
9.根据权利要求2-5任一项所述的清粪机，其特征在于，所述辊筒支架包括与所述固定板相对设置的连接板，所述连接板的两端分别设有连接侧板，所述连接侧板分别与对应侧的所述上托辊筒连接，所述连接侧板的板面与对应与其连接的所述上托辊筒的轴线垂直，所述连接侧板远离所述连接板的一端设有支架安装板，所述支架安装板与所述固定板连接。
10.根据权利要求2-5任一项所述的清粪机，其特征在于，所述支承侧板为一体折弯成型结构，所述支承侧板的材质为镀铝镁锌钢板。