1.一种全自动喷灌系统，设置在农田地头的喷灌机通道内，农田对称布置在喷灌机通道两侧，其特征在于，本全自动喷灌系统包括自行走喷灌机（1）、定位移动装置（2）、定位给水栓（3）、土壤湿度监测装置（4）和电控装置（5）；
所述的自行走喷灌机（1）包括底盘（11）、卷盘（12）、前支撑（13）、自行走喷头车（14）、取水机构（15）和喷灌机电控机构（16）；
底盘（11）底部设有底盘移动驱动定位机构；卷盘（12）和前支撑（13）通过卷盘回转驱动及回转支承架设在底盘（11）上；缠绕在卷盘（12）上的PE管的出水端与自行走喷头车（14）上的喷头连接，卷盘（12）上还设有可以在自行走喷头车（14）完全收回后控制卷盘（12）脱档停转的联动脱档控制机构；前支撑（13）上设有前支撑伸缩控制机构；设置在底盘（11）上的带有卷盘回卷驱动的变速箱的输出轴与卷盘（12）连接；自行走喷头车（14）上设有喷头车驱动机构；取水机构（15）安装在底盘（11）上，包括取水接头和取水接头伸缩控制机构，缠绕在卷盘（12）上的PE管的入水端通过管路与取水接头连接；喷灌机电控机构（16）包括喷灌机控制器，喷灌机控制器分别与底盘移动驱动机构、卷盘回转驱动、前支撑伸缩控制机构、卷盘回卷驱动、喷头车驱动机构、取水接头伸缩控制机构电连接；
所述的定位移动装置（2）沿喷灌机通道的长度方向对应底盘（11）的底盘移动驱动定位机构设置在喷灌机通道内；
所述的定位给水栓（3）设置为多个，多个定位给水栓（3）沿喷灌机通道的长度方向对应取水机构（15）的取水接头按照喷灌机喷灌范围均布设置在喷灌机通道内，多个定位给水栓（3）通过管路互相连通，且快速接头结构通过电磁截止阀设置在定位给水栓（3）的顶端；
所述的土壤湿度监测装置（4）包括多个土壤湿度传感器，多个土壤湿度传感器均布埋置在农田内；
所述的电控装置（5）包括中央控制计算机、土壤湿度反馈回路、土壤湿度判断回路、喷灌机及喷头车体位控制回路，喷灌机定位取水控制回路、顺序喷灌控制回路，中央控制计算机分别与土壤湿度传感器、定位给水栓（3）的电磁截止阀和喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动喷灌系统，其特征在于，所述的定位移动装置（2）是沿左右方向设置的导向齿条，所述的底盘（11）的底盘移动驱动定位机构包括安装有伺服驱动电机的驱动变速箱和安装在驱动变速箱输出轴上的与导向齿条齿部配合并啮合的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的全自动喷灌系统，其特征在于，所述的定位移动装置（2）包括沿左右方向设置的导轨或导槽和沿左右方向均布埋置于喷灌机通道内的多个定位磁极，所述的底盘（11）的底盘移动驱动定位机构包括安装有伺服驱动电机的驱动变速箱和安装在驱动变速箱输出轴上的与导轨或导槽配合的驱动轮，所述的底盘（11）上对应定位磁极的位置还设有磁极数据采集传感器，磁极数据采集传感器与所述的喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的全自动喷灌系统，其特征在于，所述的电控装置（5）还包括无线收发模块、故障判断回路和故障报警回路，无线收发模块与电控装置（5）的中央控制计算机电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的全自动喷灌系统，其特征在于，所述的电控装置（5）的中央控制计算机、定位给水栓（3）的电磁截止阀和喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器上均设有无线收发射模块，所述的土壤湿度传感器上设有无线发射模块，电控装置（5）的中央控制计算机与土壤湿度传感器、定位给水栓（3）的电磁截止阀和喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器分别无线连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的全自动喷灌系统，其特征在于，本全自动喷灌系统还包括设置在底盘（11）上的喷灌机太阳能电源装置、设置在自行走喷头车（14）上的喷头车太阳能电源装置和设置在电控装置（5）上的系统太阳能电源装置，喷灌机太阳能电源装置、喷头车太阳能电源装置和系统太阳能电源装置均包括电连接的太阳能集电板和电池组，喷灌机太阳能电源装置的电池组与喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器电连接，喷头车太阳能电源装置的电池组与自行走喷头车（14）的喷头车驱动机构电连接，系统太阳能电源装置的电池组与电控装置（5）的中央控制计算机电连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的全自动喷灌系统，其特征在于，所述的定位给水栓（3）的电磁截止阀是流量调节电磁截止阀，所述的电控装置（5）还包括流量调节回路。
8.根据权利要求1或2或3所述的全自动喷灌系统，其特征在于，所述的卷盘（12）的回转支承中心位置设有回转接头，回转接头的输入端通过管路与取水机构（15）的取水接头连接，回转接头的输出端通过管路与缠绕在卷盘上的PE管的入水端连接。
9.根据权利要求1或2或3所述的全自动喷灌系统，其特征在于，本全自动喷灌系统还包括设置在底盘（11）上的喷灌机液压装置和设置在自行走喷头车（14）上的喷头车液压装置，喷灌机液压装置和喷头车液压装置均包括分别与喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器电连接的液压泵站和电磁控制阀组，所述的卷盘（12）的卷盘回转驱动和卷盘回卷驱动是通过液压管路与喷灌机液压装置的泵站和电磁控制阀组连接的回转驱动液压马达，所述的前支撑（13）的前支撑伸缩控制机构是通过液压管路与喷灌机液压装置的泵站和电磁控制阀组连接的前支撑伸缩液压油缸，所述的自行走喷头车（14）的喷头车驱动机构通过液压管路与喷头车液压装置的泵站和电磁控制阀组连接的喷头车驱动液压马达，所述的取水机构（15）的取水接头伸缩控制机构是通过液压管路与喷灌机液压装置的泵站和电磁控制阀组连接的取水接头伸缩液压油缸。