1.一种新型大枣采摘设备，其特征在于包括动力小车、枝条抓取手、气缸、采集箱、收集箱、螺旋输送管，所述动力小车内部设有电瓶，所述气缸、所述收集箱设置在所述动力小车上，所述气缸与连杆固定连接，所述连杆与曲轴连接，所述曲轴与摆动手臂连接，所述摆动手臂端部设有所述枝条抓取手，所述枝条抓取手下方设有所述采集箱，所述采集箱底部与所述螺旋输送管连接，所述螺旋输送管下端与所述收集箱连接，所述摆动手臂与所述采集箱之间设有限位挡板，所述限位挡板固定在所述动力小车上。
2.根据权利要求1所述的新型大枣采摘设备，其特征在于所述采集箱内设有枝叶筛网。
3.根据权利要求2所述的新型大枣采摘设备，其特征在于所述枝条抓取手由3-5个手指状结构组成，所述枝条抓取手为弯曲状。
4.根据权利要求3所述的新型大枣采摘设备，其特征在于所述采集箱由支架支撑。
5.根据权利要求1-4任一项所述的新型大枣采摘设备，其特征在于所述动力小车底部设有移动轮子。
6.根据权利要求1-4任一项所述的新型大枣采摘设备，其特征在于所述采集箱内壁设有海绵或棉花或碎布条材质做成的柔软层。