本实用新型属于果实采摘技术领域，尤其涉及一种新型大枣采摘设备。
背景技术：
冬枣因其脆甜可口的口感受到广大消费者的喜爱，但冬枣吃起来美味采摘却相当麻烦，枣在每年的 8-10 月份就开始采摘，通常需要大量的人力踩着梯子进行缓慢采摘，全家出动、还要雇佣工人，由于大枣树上有刺，采摘过程中会划伤手，这样几天下来，人们的手臂和胳膊都会被划伤，并且非常疼痛，严重降低了工作效率，并且目前大部分都是人工采摘，费时费力，劳动强度大。不仅采摘效率低，非常累，且不安全，对于高大的枣树单纯依靠人力无法完成采摘。而且在采摘过程中因枣树较高，冬枣容易掉落下来表面磕碰严重，致使冬枣不易存放，而且不易出售。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型大枣采摘设备，能够完成高大枣树的采摘，采摘效率高，解决了采摘中怕碰、怕摔、不能打落的问题，采摘时间短，人力消耗小，使用方便，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型大枣采摘设备，其特征在于包括动力小车、枝条抓取手、气缸、采集箱、收集箱、螺旋输送管，所述动力小车内部设有电瓶，所述气缸、所述收集箱设置在所述动力小车上，所述气缸与连杆固定连接，所述连杆与曲轴连接，所述曲轴与摆动手臂连接，所述摆动手臂端部设有所述枝条抓取手，所述枝条抓取手下方设有所述采集箱，所述采集箱底部与所述螺旋输送管连接，所述螺旋输送管下端与所述收集箱连接，所述摆动手臂与所述采集箱之间设有限位挡板，所述限位挡板固定在所述动力小车上。
所述采集箱内设有枝叶筛网。
所述枝条抓取手由3-5个手指状结构组成，所述枝条抓取手为弯曲状。
所述采集箱由支架支撑。
所述动力小车底部设有移动轮子。
所述采集箱内壁设有海绵或棉花或碎布条材质做成的柔软层。
本实用新型的有益效果是：设置了枝条抓取手，枝条抓取手通过气缸和曲轴控制，实现左右摆动，并完成对枝条的抓取，进而将冬枣敲落在采集箱中；限位挡板用于限制摆动手臂摆动的位置，防止摆动手臂摆动幅度过大，便于摆动手臂归位；采集箱内设有柔软层，被打落的冬枣进入采集箱时不会被摔坏，保证了冬枣的完整性；采集箱内设有枝叶筛网，在采集过程完成对冬枣与杂物的初步分离，节约了后面的工序；螺旋输送管用于冬枣从采集箱进入收集箱时防止磕碰；动力小车的设置节约了人力，由动力小车承载整套设备。本实用新型能够对已成熟的冬枣准确的完成采摘，尤其对于高大的枣树，采摘效率高，解决了冬枣采摘中怕碰，怕摔，不能打落的特点，采摘时间短，人力消耗大的问题，使用方便，实用性强，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、动力小车，2、枝条抓取手，3、支架，4、采集箱，5、收集箱，6、螺旋输送管，7、气缸，8、连杆，9、曲轴，10、摆动手臂，11、枝叶筛网，12、柔软层，13、限位挡板，14、移动轮子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种具体实施方式做出说明。
如图1所示，本实用新型提供一种新型大枣采摘设备，包括动力小车1、枝条抓取手2、采集箱4、收集箱5、螺旋输送管6，所述动力小车1内部设有电瓶，电瓶用于驱动动力小车1移动，所述气缸7、所述收集箱5设置在所述动力小车1上，所述气缸7与连杆8固定连接，所述连杆8与曲轴9连接，所述曲轴9与摆动手臂10连接，所述摆动手臂10端部设有所述枝条抓取手2，所述枝条抓取手2由3-5个手指状结构组成，所述枝条抓取手2为弯曲状。
所述枝条抓取手2下方设有所述采集箱4，所述采集箱4由支架3支撑，所述采集箱4内设有枝叶筛网11，枝叶筛网11用于初步分离冬枣与枝叶杂物。所述采集箱4内壁设有海绵或棉花或碎布条材质做成的柔软层12，可以防止冬枣从树上掉落时的磕碰，保证冬枣完整不受损害。
所述采集箱4底部与所述螺旋输送管6连接，所述螺旋输送管6下端与所述收集箱5连接，所述摆动手臂10与所述采集箱4之间设有限位挡板13，所述限位挡板13固定在所述动力小车1上，所述动力小车1底部设有移动轮子14。为了更好的实现限位作用，可以在摆动手臂10两侧均设置一个限位挡板13。
使用时，气缸7驱动连杆8带动曲轴9，曲轴9带动摆动手臂10实现左右摆动，摆动的位置通过限位挡板13控制，每摆动一次，实现一次对冬枣枝条的抓取拍打，成熟的冬枣就会落入采集箱4内，采集箱4内有柔性层，所以冬枣不会被磕碰，在经过采集箱4时，初步完成碎叶枝条的筛分，碎叶枝条留在筛网表层，冬枣通过筛网、在经过螺旋输送管6进入收集箱5内，如此往复，实现冬枣的无损伤采摘过程，自动化程度高，节约了人力。
以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。