一种剪切刀下置自动收集花椒采收器的制作方法

本实用新型一种剪切刀下置自动收集花椒采收器涉及农作物果实收获机械领域，尤其涉及花椒果实采收小型机械制作工艺。

背景技术：

花椒属芸香科灌木或小乔木植物，其果实采摘晒干后的果皮，是人们日常生活不可缺少的八大调味品之一，韩城市是国内最大的花椒产地，栽植花椒50多万亩，年产干花椒2.5万吨，占全国花椒产量的五分之一。但花椒树杆枝长有大量天然皮刺，每穗果实都有皮刺相伴，在采收果实时，几乎每时每刻都有把采摘工的手及胳膊扎、划受伤流血的事件发生，痛疼难忍。花椒果实采收属劳动密集型工作，每年约有15万外地劳力来韩城采收花椒，带走韩城花椒产业毛收入的三分之一，栽椒者多付了费用，采椒者多流了鲜血，多年来，很多科研单位投入不少资金、精力进行机械采收研制，均告失败。本发明剪切刀上置自动收集手动花椒采收器制作，想解决这一难题，使栽椒者少付费用，采收工少流鲜血。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：设计、制作剪切刀下置(是指剪切刀安装于采收器自动收集箱下部而言)自动收集花椒采收器，解决以往多种花椒采收机采收后落地再收集的设计、制作模式，实现花椒小型机械采收不落地、自动收集的效果，也是广大椒农多年来的梦想，不但提高花椒采收效率，也尽量减少或避免采收工受伤、流血和痛疼，并促进企业发展和花椒生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：设计、制作剪切刀下置自动收集花椒采收器，分为剪切刀下置自动收集花椒采收器设计、原材料采购、分部件加工、成品组和安装、表面处理、标签粘贴和包装六道工序，进行加工制作。剪切刀下置自动收集花椒采收器由采收箱、采收剪切装置、自动收集装置和采收器手柄四部分组成；采收箱长30厘米，宽8厘米，高6厘米，由采收存贮箱(26)、采收动力箱(31)、采收存贮箱与采收动力箱隔板(30)三部分组成；采收存贮箱位于采收箱左部，长、高与采收箱相等，宽为6厘米；前部安装有采收剪切装置和自动收集装置，后部安装有手扣扳机，后下部安装有采收器手柄，采收动力箱位于采收箱右部，长、高与采收箱相等，宽2厘米；采收剪切装置由剪切活动刀(1)、剪切固定刀(4)、剪切活动刀与固定刀果穗剪切口(24)、剪切活动刀刀柄(3)、剪切活动刀刀柄控制套(7)、剪切活动刀拉杆前端与剪切活动刀刀柄后端连接螺丝(8)、剪切活动刀拉杆(13)、剪切活动刀拉杆后端与剪切活动刀跷杆下端连接螺丝(11)、剪切活动刀跷杆(12)、剪切活动刀跷杆固定螺丝(15)、剪切活动刀推杆前端与剪切活动刀跷杆上端连接螺丝(14)、剪切活动刀推杆(17)、剪切活动刀推杆后端与板机推杆连接螺丝(19)、扳机推杆(21)、扳机转轴(18)、手扣板机(28)、手扣扳机固定钢套(29)、板机推杆复位拉簧(32)十八部件组成；剪切活动刀长6厘米、宽2厘米，厚0.2厘米，一长边为刀刃，刀刃朝后，刀背朝上，右边与剪切活动刀刀柄前端连接，剪切活动刀刀背中部安装有采收推进栅拦；剪切固定刀长6厘米、宽6厘米，前边为刀刃，距左、右两边1.2厘米各有1个直径0.4厘米螺丝孔，向前间距2厘米有2个相同螺丝孔，刀刃朝前，刀背朝下以剪切固定刀螺丝(27)连接固定于采收收集箱前部下边；剪切活动刀刀柄长10厘米、宽0.8厘米、厚0.3厘米，前端连接剪切活动刀，后端有一个直径0.4厘米螺丝孔，后端穿过剪切活动刀刀柄控制套，以螺丝(8)连接于剪切活动刀拉杆前端；剪切活动刀刀柄控制套长2厘米、宽1厘米、厚0.6厘米，中部有长2厘米、宽0.8厘米、高0.3厘米方孔，穿入剪切刀刀柄，固定于采收动力箱前端左边下部；剪切刀拉杆长20厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米，两端距顶边0.5厘米，有直径0.4厘米螺丝孔，前端连接刀柄后端，后端以螺丝(11)连接跷杆下端；跷杆长6厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米，两端距顶边0.5厘米为圆心，各有直径0.4厘米螺丝孔，下端连接剪切活动刀拉杆后端，上端以螺丝(14)连接剪切活动刀推杆前端；跷杆距上端2厘米处有直径0.4厘米螺丝孔，以螺丝(13)固定于采收动力箱中部；剪切活动刀推杆长5厘米、宽0.8厘米，两端距顶边0.5厘米为圆心，有直径0.4厘米螺丝孔，前端连接跷杆上端，后端以螺丝(19)连接扳机推杆；扳机推杆长5厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米，上端距顶边0.5厘米为圆心，有直径0.4厘米螺丝孔，以螺丝(20)连接阻出栅拦推杆后端；向下间距1厘米有相等直径螺丝孔，连接剪切活动刀推杆；扳机推杆下端连接于手扣扳机固定钢套(29)上端；手扣扳机固定钢套(29)长2厘米，外径1.2厘米，内径0.6厘米，穿于手扣扳机轴中部固定；手扣扳机轴长7厘米、直径0.6厘米，两端安装固定于收集存贮箱后端下部两边；手扣板机长6厘米，宽1厘 米，厚0.3厘米，上端连接手扣扳机固定钢套；剪切活动刀拉杆与剪切活动刀刀柄连接螺丝、剪切活动刀拉杆与跷杆连接螺丝、跷杆与剪切活动刀推杆连接螺丝、剪切活动刀推杆与板机推杆连接螺丝长0.8厘米、直径0.4厘米；跷杆固定螺丝长1.6厘米、直径0.4厘米；自动收集装置由采收推进栅拦(2)、采收存贮箱(26)、果实阻出栅拦(6)、阻出栅拦轴(25)、阻出栅拦轴推杆(10)、阻出栅拦轴推杆下端与阻出栅拦推杆前端连接螺丝(5)、阻出栅拦推杆(9)、阻出栅拦推杆后端与扳机推干连接螺丝(20)、采收存贮箱出口盖(22)八部件组成；采收推进栅拦梳子形，由推进栅拦柄与推进栅拦齿组成，推进栅拦柄长6厘米，宽1厘米，厚0.2厘米，下面连接固定于剪切活动刀刀背中部；上面居中位置垂直连接推进栅拦齿，推进栅拦齿长4厘米，直径0.15厘米，间距0.3厘米；阻出栅拦由阻出栅拦轴、阻出栅拦轴推杆、阻出栅拦柄、阻出栅拦齿组成，阻出栅拦轴(25)长7.5厘米，直径0.5厘米，左端穿于采收收集箱前端左上部，右端穿于采收收集箱前端右上部，轴顶端穿入采收动力箱，与阻出栅拦轴推杆(10)上端连接，阻出栅拦轴推杆下端与阻出栅拦推杆前端端以螺丝(5)连接；阻出栅拦柄长6厘米，宽1厘米，厚0.2厘米，下面连接阻出栅拦齿，阻出栅拦齿长6厘米，直径0.15厘米，间距0.3厘米，阻出栅拦柄上面连接于采收收集箱前端上部的阻出栅拦轴；采收器手柄(23)为椭圆形倾斜状立柱体，立柱体高9厘米，椭圆长径为6厘米，椭圆短径为5厘米，下端向后倾斜3厘米，上端前边与左、右两边有宽1厘米、厚0.3厘米椭圆形框，前、左、右三边各有两个直径0.4厘米螺丝孔，安装于采收箱后端下面板后边对齐、两边居中位置。

其采收作业程序为：用手握住采收器手柄，将所需采收的花椒果穗置于采收器果实采收进入口中部，向后扣动采收器板机下部，与板机上部连接的采收装置和收集装置推杆(两者共用一套动力装置)将跷杆下部向前推动，则跷杆上部将活动剪切刀和收集装置阻挡栅拦同时向后拉动，收集装置阻挡栅拦开启，同时活动剪切刀切断花椒果实果柄，切断的花椒果实在剪切刀上部推板的推动下，推入收集箱入口，完成一个采收和收集程序，然后放开板机，板机上部后边的弹簧将板机拉回原位，活动剪切刀与收集箱阻挡栅拦向前复位，收集箱阻挡栅拦闭合，各部件全部复位，将采收、收集的果实阻挡在果实收集箱中，完成一个采收、收集作业程序，然后进行下一个作业程序，整个采收、收集作业无需用手进行，若收集箱采收果实装满后，打开收集箱下部果实出口盖，将果实倒出，从而实现了花椒机械采收不落地，彻底改变了以往花椒机械采收果实落地后再收集的半机械化采收，实现了真正意义上的花椒手动全机械化采收。

本实用新型的有益效果是：设计、制作剪切刀上置自动收集花椒采收器，可解决长期以来花椒采收全靠人工手摘的方法，不但采收速度慢，采收费用高，还造成采收工胳膊、手被花椒树皮刺扎、划受伤流血，痛疼难忍，有了剪切刀上置自动收集花椒采收器，虽然是手动采收器，但可避免采收工手、臂被椒树皮刺扎、划受伤流血，亦可提高花椒采收速度和效率，而且制作成本和销售价格比电动采收机较低，还可降低花椒采收费用，一举多得，填补了国内花椒果实采收无自动收集采收器的空白，可促进企业发展、收入增加及科技进步。

附图说明

图1是剪切刀下置自动收集花椒采收器正面图，图2是剪切刀下置自动收集花椒采收器沿A-A线剖面俯视图，图3是果实推进栅栏与阻出栅栏重合图，图4是剪切刀下置自动收集花椒采收器作业示意图。

附图中：(1)剪切活动刀；(2)果实推进栅拦；(3)剪切活动刀刀柄；(4)剪切固定刀；(5)阻出栅拦轴推杆与阻出栅拦推杆连接螺丝；(6)果实阻出栅拦；(7)剪切活动刀刀柄控制套；(8)剪切活动刀拉杆前端与剪切活动刀刀柄后端连接螺丝；(9)阻出栅拦推杆；(10)阻出栅拦轴推杆；(11)剪切活动刀拉杆后端与剪切活动刀跷杆下端连接螺丝；(12)剪切活动刀跷杆；(13)剪切活动刀拉杆；(14)剪切活动刀跷杆上端与剪切活动刀推杆前端连接螺丝；(15)剪切活动刀跷杆固定螺丝；(16)采收器右面板；(17)剪切活动刀推杆；(18)扳机转轴：(19)板机推杆与活动刀推杆后端连接螺丝；(20)板机推杆与阻出栅拦推杆后端连接螺丝；(21)板机推杆；(22)果实出口盖；(23)采摘器手柄；(24)剪切固定刀与剪切活动刀果穗剪切口；(25)阻出栅拦轴；(26)采收存贮箱；(27)固定刀片与采收收集箱连接固定螺丝；(28)手扣扳机；(29)手扣扳机固定钢套；(30)采收存贮箱与采收动力箱隔板；(31)采收动力箱；(32)板机推杆复位拉簧；(33)采收果实示意图。

具体实施方式

1、剪切刀上置自动收集手动花椒采收器设计

剪切刀上置自动收集手动花椒采收器设计，见说明书附图。

2、原材料采购

原材料采购按说明书附图图示说明分装置、分部件、分材料种类进行采购，主要是薄钢板、细园钢、铸塑用塑料等。

3、分部件加工

(1)、采收箱制作安装：

采收箱长30厘米，宽8厘米，高6厘米，由采收收集箱、采收存贮箱(26)、采收动力箱(31)、采收存贮箱与采收动力箱隔板(30)三部分组成；采收收集箱位于采收存贮箱前部，采收收集箱与采收存贮箱位于采收箱左部，长、高与采收箱相等，宽为6厘米；前部安装有采收剪切装置和自动收集装置，后部安装有手扣扳机，后下部安装有采收器手柄，采收动力箱位于采收箱右部，长、高与采收箱相等，宽2厘米。

(2)、采收剪切装置制作安装：

采收剪切装置由剪切活动刀(1)、剪切固定刀(4)、剪切活动刀与固定刀果穗剪切口(24)、剪切活动刀刀柄(3)、剪切活动刀刀柄控制套(7)、剪切活动刀拉杆前端与剪切活动刀刀柄后端连接螺丝(8)、剪切活动刀拉杆(13)、剪切活动刀拉杆后端与剪切活动刀跷杆下端连接螺丝(11)、剪切活动刀跷杆(12)、剪切活动刀跷杆固定螺丝(15)、剪切活动刀推杆前端与剪切活动刀跷杆上端连接螺丝(14)、剪切活动刀推杆(17)、剪切活动刀推杆后端与板机推杆连接螺丝(19)、扳机推杆(21)、扳机转轴(18)、手扣板机(28)、手扣扳机固定钢套(29)、板机推杆复位弹簧(32)十八部件组成；剪切刀活动刀用不锈钢板冲剪制作，长6厘米、宽2厘米、厚0.2厘米，宽边一端用磨削工具磨成刀刃；剪切固定刀亦用不锈钢板冲剪制作，长8厘米、宽6厘米、厚0.2厘米，宽边一端用磨削工具磨成刀刃，另一端距后边1厘米、距两边1.2厘米旋2个直径0.4厘米螺丝孔，向前间距2厘米再旋2个相同螺丝孔备用；剪切刀刀柄亦用不锈钢板冲剪制作，长10厘米、宽0.8厘米、厚0.3厘米，制好备用；刀柄控制套长2厘米、宽1厘米、厚0.6厘米，中部制作长2厘米、宽0.8厘米、高0.3厘米方孔备用；剪切刀拉杆用一般钢条制作，长20厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米，两端距顶边0.5厘米，打直径0.4厘米圆孔，从中间扭转90度备用；剪切刀跷杆用钢条制作，长6厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米，两端距顶边0.5厘米为圆心，打直径0.4厘米圆孔，距一端2厘米处打直径0.4厘米圆孔备用；剪切活动刀推杆长5厘米、宽0.8厘米，两端距顶边0.5厘米为圆心，打直径0.4厘米圆孔备用；扳机推杆长5厘米、宽0.8厘米、后0.2厘米，一端距顶边0.5厘米为圆心，打直径0.4厘米圆孔，间距1厘米再打一同直径圆孔备用；手扣板机制作长6厘米，宽1厘米，厚0.3厘米钢条备用；手扣扳机固定钢套(29)长2厘米，直径1.2厘米，中部圆心打长2厘米、直径0.6厘米轴孔，在钢套一边中间位置，旋一个直径0.4厘米螺丝孔备用；手扣扳机轴用长7厘米、直径0.6厘米钢筋制作备用；手扣扳机活动轴两端制作两个厚0.3厘米、外径1厘米、内径0.6厘米固定钢套备用；拉杆与活动刀柄连接螺丝、拉杆与跷杆连接螺丝、跷杆与剪切刀推杆连接螺丝、剪切刀推杆与板机推杆连接螺丝等购置长0.8厘米直径螺丝备用；跷杆固定螺丝购置1.6厘米螺丝备用；各部件制作、购置好后，即可进行安装；取采收箱将上面板及右面板揭开，取固定刀片，将刀背面置于自动收集箱前端朝下，刀刃伸出1厘米，左边与采收箱左边对齐，与固定刀片上4个螺丝孔对应位置，打相应螺丝孔，取备好的螺丝穿过收集箱下面板螺丝孔，穿入固定刀片螺丝孔上紧固定，将露出的螺丝头磨平；取活动刀片，将刀片背面朝上横直放平，取刀柄竖直放平紧贴活动刀片右端，未打孔一端朝上，与活动刀片顶边对齐成直角焊接固定，将焊接处磨平，将活动刀片与固定刀片相对应，将刀柄打孔一端穿过刀柄控制套，取剪切刀拉杆和一个螺丝，将剪切刀拉杆一端螺丝孔与刀柄螺丝孔对齐，把螺丝穿过螺丝孔拧紧固定，此时将活动刀片与固定刀片拉离4厘米，把活动刀片刀柄与刀柄拉杆放平，把跷杆竖直，把跷杆固定螺丝孔一端4厘米段向下，将下端螺丝孔与剪切刀拉杆一端螺丝孔对齐，穿进一个螺丝，拧上螺丝帽稍拧紧但可活动；此时将跷杆固定螺丝孔向后移动2厘米，紧贴采收箱隔板，在跷杆固定螺丝孔相对应部位，在采收箱隔板打一个直径0.4厘米圆孔，取备用长1.6厘米跷杆固定螺丝，从采收箱隔板螺丝孔穿过，穿进跷杆固定螺丝孔，临时拧上螺丝帽固定；取剪切活动刀推杆，将一端螺丝孔与跷杆另一端螺丝孔对齐，穿进一个螺丝，拧上螺丝帽稍拧紧但可活动；取手扣扳机和扳机固定钢套，把钢套横放，把手扣扳机竖放，一端与钢套居中紧贴，辟开钢套螺丝孔，与钢套成直角焊接固定；取手扣扳机活动轴横向平放，取扳机推杆一边着地竖向平放，另一边朝上竖立，一端紧贴手扣扳机活动轴一端成直角焊平，然后在采收箱手柄左上角采收箱向上1厘米为圆心，在采收箱左面板与采收箱隔板上各打直径1厘米圆孔，取一个手扣扳机活动轴固定钢套穿入手扣扳机活动轴，再取焊接手扣扳机的扳机固定钢套，把手扣扳机放入采收箱手柄前部预留的手扣扳机方孔，将手扣扳机活动轴穿入扳机固定钢套，使钢套位于手扣扳机活动轴居中位置，与扳机推干相平，用一备用螺丝上进 扳机固定钢套螺丝孔拧紧固定，再取一个手扣扳机活动轴固定钢套，穿入手扣扳机活动轴，分别将手扣扳机活动轴两个固定钢套嵌入采收箱左面板圆孔与采收箱隔板圆孔，用塑焊或强力胶将固定钢套内外粘接牢固；此时将活动刀推杆一端螺丝孔与跷杆上端螺丝孔对齐，拧进一个螺丝，拧上螺丝帽稍拧紧但可活动；将活动刀推杆另一端螺丝孔与扳机推杆上端向下第2个螺丝孔对齐，穿进一个螺丝，拧上螺丝帽稍拧紧但可活动；采收剪切装置制作安装完成。

(3)、自动收集装置制作安装：

自动收集装置由采收推进栅拦(2)、采收存贮箱(26)、果实阻出栅拦(6)、阻出栅拦轴(25)、阻出栅拦轴推杆(10)、阻出栅拦轴推杆下端与阻出栅拦推杆前端连接螺丝(5)、阻出栅拦推杆(9)、阻出栅拦推杆后端与扳机推干连接螺丝(20)、采收存贮箱出口盖(22)八部件组成；采收推进栅拦梳子形，由栅拦柄与栅拦齿组成，栅拦柄长8厘米，宽1厘米，厚0.2厘米，栅拦齿长4厘米，直径0.15厘米，间距0.3厘米，连接于栅拦柄一面居中位置，与栅拦柄垂直，用强力塑料注塑制作备用；阻出栅拦亦由栅拦柄与栅拦齿组成，栅拦柄长8厘米，宽1厘米，厚0.2厘米；栅拦齿长6厘米，直径0.15厘米，间距0.3厘米，与栅拦柄一边竖直连接，与栅拦柄一面相平，用强力塑料注塑制作备用；阻出栅拦轴用长7.5厘米，直径0.5厘米钢筋制作，从一端0.3厘米处开始，间距厘米止，用磨削工具将此6厘米段磨平0.2厘米，距磨平段两端1.5厘米处打直径0.25厘米螺丝孔，另一端长0.7厘米，临时将阻出栅拦柄紧贴阻出栅拦轴磨平面，使柄、轴顶边相平，在栅拦柄与栅拦轴螺丝孔对应位置，在栅拦柄上打相同螺丝孔，用同直径螺丝穿过螺丝孔拧紧，后将栅拦柄与栅拦轴平放，将栅拦轴朝前，栅拦齿朝后，取长2.5厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米钢条，一端距顶边0.5厘米为圆心，打直径0.4厘米圆孔，另一端一面紧贴栅拦轴0.7厘米未磨平一端，顶边对齐成直角焊接固定，成为阻出栅拦推柄备用；再用两个直径0.8厘米、厚0.3厘米、中部圆心打直径0.4厘米圆孔作阻出栅拦轴固定钢套备用；阻出栅拦推杆用钢条制作，长26厘米、宽0.8厘米、厚0.2厘米，两端距顶边0.5厘米为圆心，各打直径0.4厘米圆孔；然后进行自动收集装置的安装；取采收推进栅拦，置于活动刀片刀背中间位置，与活动刀片平行垂直，用强力胶粘接固定；取阻出栅拦轴，将临时安装的阻出栅拦卸下，在自动收集箱前端上边左、右角，距边沿1厘米圆心，打直径0.8厘米圆孔，用于安装阻出栅拦固定轴，取一个阻出栅拦轴固定钢套穿进阻出栅拦固定轴，将阻出栅拦固定轴穿过自动收集箱前端上边右上角圆孔，取另一个阻出栅拦固定轴钢套，穿进阻出栅拦固定轴，将两个阻出栅拦轴固定钢套，嵌入自动收集箱前端上边左、右角圆孔，用焊塑或强力胶将钢套内外与圆孔粘接牢固，取阻出栅拦将栅拦柄紧贴阻出栅拦固定轴磨平面，是螺丝孔对齐你，穿进螺丝拧上螺丝帽拧紧固定；把阻出栅拦齿向下，将阻出栅拦推柄置于采收动力箱，取阻出栅拦推杆，将一端螺丝孔与阻出栅拦推柄螺丝孔对齐，穿进一个螺丝拧上螺丝帽稍拧紧可活动；将阻出栅拦推杆另一端螺丝孔与扳机推干上端螺丝孔对齐，穿进一个螺丝，宁上螺丝帽稍拧紧可活动；此时扣上采收动力箱右面板，确定剪切刀跷杆固定螺丝孔位置，打同直径螺丝孔，把右面板取下，卸下剪切刀跷杆固定螺丝，把右面板安装固定，将螺丝杆从右面板螺丝孔穿过右面板、剪切刀跷杆固定螺丝孔、采收箱隔板螺丝孔，拧上螺丝帽固定，自动收集装置制作安装完成。

(4)、采收器手柄制作安装：

采收器手柄(23)，为椭圆形倾斜状立柱体，立柱体高9厘米，椭圆长径为6厘米，椭圆短径为5厘米，下端向后倾斜3厘米，上端前边与左、右两边有宽1厘米、厚0.3厘米椭圆形框，用强力塑料注塑制作，前、左、右三边各打两个直径0.4厘米螺丝孔，用螺丝将采收器手柄安装固定于采收器后端下部，紧贴采收箱下面板后边对齐、两边居中位置，作为花椒采收工采收作业掌控之用。

4、成品组和安装

将上述市场购置及加工制作的部件分装置、分部件组合、安装在一起，经调试后即为初级成品。

5、表面处理

表面处理主要是对初级成品外表面露出的毛刺、锐棱角、凹凸不平的地方进行打磨、修补，若需涂漆的进行喷漆，使产品显的光彩靓丽，一般铸塑外壳无需涂漆，在铸塑过程中加入不同颜料，铸塑出不同色彩的产品。

6、标签粘贴和包装六道工序

表面处理完成后，贴上事先印制好的标签，装入事先制作、印好商标、图案、文字说明的包装箱，即可入库和上市销售。