一种石榴果实采摘装置的制作方法

本实用新型属于果实采收领域，具体涉及一种石榴果实采摘装置。

背景技术：

石榴为落叶灌木或小乔木，单株高200～700厘米，枝端多为刺状，导致了石榴果实采摘较困难。目前，石榴果实绝大多数靠人工采摘，特别是石榴树顶等一些手臂够不着的角落，不方便用手和使用现有的劳动工具采摘、收集，而且刺状的枝端极易刺伤采摘人员。目前市面上有一些采集装置，但都很笨重，每采摘1~3个果实就得手动取走果实，因此使用起来不方便，在大规模的果实采摘需求下，其采摘效率无法得到大幅度提升，因此也无法满足现有的生产，因此需设计出一种果实采集装置，使用轻便，同时不会损坏水果的采摘工具。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能自动取果实、使用轻便的石榴果实采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样的技术方案：包括收集箱、输送管、采集笼、支架和采集机构，所述收集箱通过输送管连接采集笼，所述采集笼通过支架固定在采集机构上，使果实通过输送管从采集笼直接下落到收集箱内；所述的采集机构包括采集刀、制动器、伸缩杆和万向节，所述采集刀通过万向节设置在伸缩杆的顶端，所述制动器设置在伸缩杆的把手上，且制动器连接采集刀，通过制动器实现采集刀的采集工作。

有益效果：本实用新型设有收集箱和输送管，使果实由采集机构采摘后直接落到收集箱，果实采摘简单、快速，避免了每采摘1~3个果实就得手动取走果实的情况，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，并且能防止采摘人员被石榴树的尖刺刺伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送管的结构示意图；

图中标号：1~收集箱，2~输送管，2a~金属环，2b~柔性管，2c~拉绳3~采集笼，4~支架，5~伸缩杆，6~把手，7~制动器，8~万向节，9~采集刀，10~肩带，11~缓冲网兜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

根据附图1~2所示的石榴果实采摘装置，包括收集箱1、输送管2、采集笼3、支架4和采集机构，所述收集箱1通过输送管2连接采集笼3，所述采集笼3通过支架4固定在采集机构上，使果实通过输送管2从采集笼3直接下落到收集箱1内。

所述的采集机构包括采集刀9、制动器7、伸缩杆5和万向节8，所述采集刀9通过万向节8设置在伸缩杆5的顶端，所述制动器7设置在伸缩杆5的把手6上，且制动器7连接采集刀9，通过制动器7实现采集刀9的采集工作。

所述的输送管2包括若干金属环2a、柔性管2b和拉绳2c，所述金属环2a均布在柔性管2b上，所述拉绳2c有两根，其中一根设置在柔性管2b的出口，另一根的一端连接柔性管2b的出口，另一端连接支架4后，沿伸缩杆5连接到把手6。

所述的采集笼3设置有果实进口，采集刀9设置于果实进口的外侧，且采集笼3采用钢丝网制成。

所述的收集箱1设置有肩带10，方便采集人员把收集箱1带在身上。

所述的收集箱1底部及四壁设置有缓冲垫层，防止果实采集后破损。

所述的柔性管2b的材料为帆布或纱网。

所述的输送管2的出口处设置有缓冲网兜11。

所述的伸缩杆5的材料为不锈钢、碳素钢或铝合金。

本实用新型的工作方式：工作时，采集人员通过肩带10把收集箱1背负在身上，采集人员单手或双手持伸缩杆5的把手6，通过控制伸缩杆5使采集笼3笼住果实的同时，还使果柄落在采集刀9上，当果柄落在采集刀9上后，采集人员通过制动器7控制采集刀9的剪切，剪切后的果实从采集笼3落至柔性管2b内，并由柔性管2b输送缓冲网兜11进行缓冲，减轻下落的力度后再落到收集箱1内，在此过程中，可拉动拉绳调整柔性管2b的长度，或防止果实堵塞在柔性管2b内。

本实用新型采摘方便，能使果实自动下落到收集箱内，且收集箱设置缓冲层和柔性管采用帆布或纱网制成，有效防止果实在下落过程中破损。