一种自感应式牛舍清粪安全刮板的制作方法

本实用新型属于农用设施领域,尤其是一种自感应式牛舍清粪安全刮板。

背景技术：

当前，规模化养牛场的舍内多为水泥硬化地面，为使干粪与尿液及污水分离，需在牛舍内装备机械清粪设备，进行无害化处理，提高资源利用率，降低劳动力成本。

新建的规模牛场主要使用刮粪板清粪，该系统主要由刮粪板和动力装置组成。清粪时，动力装置通过链条带动刮粪板沿着牛床地面前行，刮粪板将地面牛粪推至集粪沟中或牛舍一边。这种设备投资不高，适应于不同长度的牛舍，由于其运行是基于低功耗传感控制，设备能好少，安全性高，单组设备日耗电量不足18度，仅需定期对转角轮进行润滑维护(间隔2周至3周)。此清粪方式能随时清粪，增加智能模块和手机应用即可可实现远程智能报警、故障判断和操控，可根据需要随意设定工作时间，无需人员看护，工作安全可靠，刮板高度及运行速度适中，基本没有噪音，对牛群的行走、饲喂、休息不造成任何影响。刮粪板不需要专门的安装基础，无论是新建的还是旧牛舍，设备的安装都非常方便，可称为最适合牛场的“低碳”污粪处理系统。

现有的刮板一般没有针对牛的识别装置，当牛不小心走到刮板的刮道上来的时候，刮板容易把牛绊倒，造成拉伤、骨折等严重伤害，此状况亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有刮粪板的技术缺陷，提供一种结构新颖、行走顺畅、可有效保护牛的安全的自感应式牛舍清粪安全刮板。

本实用新型所采用的设计方案是：

一种自感应式牛舍清粪安全刮板，包括刮板支架、支撑轮、刮板、雷达护罩、多普勒雷达、弹簧天线、无线信号发射器以及电源，所述刮板支架中部固装固装链条，在刮板支架两侧铰装两对对称的刮板，在刮板同侧的刮板支架上安装限位支撑轮，在刮板支架上表面安装有支撑座，在支撑座内安装有无线信号发射器和电源，支撑座上表面竖直固装一弹簧天线，弹簧天线上端安装雷达护罩，在雷达护罩内安装多普勒雷达。

而且，在刮板前后两侧面固装耐磨板。

而且，所述刮板的安装方式为在刮板支架上表面的前后两侧垂直固装两对上下对称的固定板，在刮板支架两侧的两对上下的固定板之间分别铰装有四个刮板。

而且，在刮板的活动端部铰装角轮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型提供的自感应式牛舍清粪安全刮板在刮板支架上安装有多普勒雷达，能够探测到在刮板通道上走动的牛，当其在一定距离内，探测到牛以后，控制器给电机发出暂定信号，刮板能够自动停止运行，有效防止牛的受伤和跌倒。

2、本实用新型提供的自感应式牛舍清粪安全刮板的两侧刮板为铰装在刮板支架上，当其推进形势时，刮板受到牛粪的阻力，向两侧张开，向前推动牛粪，当向后移动刮板时，刮板同样在摩擦阻力作用下，两侧的刮板向刮板支架中间聚拢，能够快速顺利的移动到起始部位，提高工作效率。

附图说明

图1为本装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种自感应式牛舍清粪安全刮板，包括刮板支架1、支撑轮2、刮板3、雷达护罩6、多普勒雷达7、弹簧天线8、无线信号发射器9以及电源10，所述刮板支架中部固装链条，用于与驱动装置的链条进行连接，驱动刮板运动，在刮板支架上表面的前后两侧垂直固装两固定板11，两固定板对应的刮板支架下部也固装有同样的固定板，在刮板支架两侧上下对应的固定板之间分别铰装有四个刮板，在刮板支架两侧固装四个限位支撑轮，四个限位支撑轮分别对应安装在四个刮板的同侧，用于限位刮板水平摆转的角度，其单向最大摆转角度为90°，在刮板支架上表面安装有支撑座12，在支撑座内安装有无线信号发射器和电源，支撑座上表面竖直固装一弹簧天线，弹簧天线上端安装雷达护罩，在雷达护罩内安装多普勒雷达。弹簧天线能够摆动，能够防止雷达被牛损坏。

为了增加刮板移动的顺畅性，在刮板的活动端部铰装角轮4，防止刮板与刮槽侧壁之间的硬接触，防止刮板的损坏。

为了增加刮板的前后两侧的耐磨性，在刮板前后两侧面固装耐磨板5，耐磨板可更换，提高刮板的使用期限。

本实用新型的工作方式如下：

将刮板支架内的链条与驱动装置的链条连接，启动驱动装置，使刮板在链条的牵引下载牛粪刮槽内向前移动，刮板的耐磨板推动槽内的牛粪向前移动，限位支撑轮支撑着刮板，使刮板具有较大的推力，向位于前侧的刮板的牛粪高度较高，一部分溢出后，后侧的刮板继续将溢出的牛粪向前推进，达到彻底清除的目的。

在启动驱动装置的同时，刮板上部的雷达同时被启动，多普勒雷达发射出脉冲波对刮槽前端进行扫描，如果碰到活动的牛，信号返回被接收后，在通过无线信号发射器发射到处理器，处理器通过信号处理设别出移动的牛，将信号发射到控制器，控制器发出信号给驱动装置，驱动装置暂停，刮板暂停，防止牛的受伤。电源给雷达和无线信号发射器供电。

驱动器在雷达感知无移动物响应30秒后，自动启动，雷达继续上述扫描，如果识别到移动障碍物的信号，再次停止，依次反复。