本实用新型涉及饲料设备的技术领域，特别是涉及一种自动投饲机。
背景技术：
：
随着网箱养殖的快速发展，鱼类或蟹类的饲养规模和数量不断扩大，但是在饲养时还存在着许多问题。其中投饵就是一个尤为重要的问题，投饵的时间间隔、投放量的多少和投饵的范围对饲养的效果都有影响，同时不适当的投饵会降低饵料的利用率和污染水体。因此在网箱饲养时，需要在一定的面积范围内的投放饲料，来提高饲养的效率和经济效益。当前大部分的自动投饲机能够实现定时定点的投放饲料，但是在实际中由于网箱养殖时单位密度较大，定点投放饲料不能保证所用的饲养生物都能食用到饲料，就会造成饲养生物生长大小不一和大鱼吃小鱼的情况，从而减少产量和降低了饲养的效率。而本新型实用专利能实现360°范围内的饵料输送，增大了投料的有效面积，提高了饵料的利用率。
技术实现要素：
：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，设计了一种自动投饲机。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种自动投饲机，其特征在于，自动投饲机包括料箱、动力驱动装置和输料装置，料箱里放饲料，动力驱动装置驱动输料装置将料箱里的饲料输出。
在一个实施例中，输料装置包括输料管和螺旋弹簧，输料管包括第一输料管和第二输料管，螺旋弹簧设在第二输料管中；动力驱动装置包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端和螺旋弹簧的第一端连接，当第一驱动电机驱动时，螺旋弹簧沿着第二输料管的长度方向旋转，饲料从螺旋弹簧的第二端输出。
在一个实施例中，动力驱动装置还包括可转动的舵机和舵机摆臂，舵机通过舵机摆臂与第一输料管转动连接。
在一个实施例中，第二输料管斜向放置，与水平方向的夹角为10°。
在一个实施例中，螺旋弹簧的螺距是40mm。
在一个实施例中，螺旋弹簧的横截面形状为带倒角的正方形，正方形的边长为6mm。
在一个实施例中，自动投饲机还包括一料箱盖，料箱盖盖在料箱的开口端。
在一个实施例中，自动投饲机包括电气控制单元，电气控制单元与动力驱动装置电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.自动投饲机能实现在一定面积范围内自动投放饲料的目的，即可以降低人力的投入，又能提高饲料的利用率和饲养的效率。
2.输料管使饲料从料箱中输送出来，通过输料管与水平方向的夹角设计，使得其中的料箱和输料管带有一定的角度，有利于饲料进入螺旋弹簧中
3.螺旋弹簧的横截面形状设计成一个带倒角的正方形，这种形状能增大饲料和蛟龙之间的摩擦力。
4.螺旋弹簧的螺距设计为40mm，便于饲料的堆积，从而增大单位时间内的饲料的投放量。
5.第一驱动电机可以设计为变频电机，可以调节出料速度，提高电机的的转速可以增大单位时间的饲料投放量，降低电机的转速会使单位时间的饲料投放量减少。
6.通过设置舵机转角的范围大小，实现输料装置在一定的面积范围内转动，提高饲料的利用率和饲养效率。
附图说明：
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了本实用新型一实施例的自动投饲料机的示意图。
具体实施方式：
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参考图1，图1揭示了本实用新型一实施例的自动投饲料机的示意图。在本实用新型的一实施例中，自动投饲机包括料箱2、动力驱动装置和输料装置，料箱2里放饲料，动力驱动装置驱动输料装置将料箱里的饲料通过输料装置输出。输料装置包括输料管和螺旋弹簧6，输料管包括第一输料管5和第二输料管9，螺旋弹簧6设在第二输料管9中；动力驱动装置包括第一驱动电机3，第一驱动电机的输出端和螺旋弹簧的第一端连接，当第一驱动电机3驱动时，螺旋弹簧6沿着第二输料管9的长度方向旋转，饲料从螺旋弹簧的第二端输出。动力驱动装置还包括可转动的舵机4和舵机摆臂8，可转动的舵机4通过舵机摆臂8与第一输料管5转动连接。舵机4通过螺栓组件7连接在料箱2上，作为一个优选，第二输料管9斜向放置，与水平方向的夹角为10°。作为一个优选，螺旋弹簧的螺距是40mm。作为一个优选，螺旋弹簧的横截面形状为带倒角的正方形，正方形的边长为6mm。作为一个优选，自动投饲机还包括一料箱盖1，料箱盖1盖在料箱2的开口端。作为一个优选，自动投饲机包括电气控制单元(图1为标注)，电气控制单元与动力驱动装置电性连接。可以理解的是，第一驱动电机3可以是变频电机，可以调节出料速度，提高第一驱动电机3的转速可以增大单位时间的饲料投放量，降低第一驱动电机3的转速会使单位时间内的饲料投放量减少。第一驱动电机3的频率实际设定是完全可以根据饲料投放的速度和数量而定。同样可以理解的是，可以根据实际情况设计舵机4转角范围的大小，实现输料装置在一定的面积范围内转动，提高饲料利用率和饲养效率。
实施例一：
把饲料加入到料箱2时，部分饲料在重力的情况下会进入到第一料管5中，由于螺旋弹簧6在第二第二输料管3中，进入第二输料管3中的饲料量是有限的。启动电气控制单元，开始工作，第一驱动电机3转动会带动第二输料管9的部分饲料，螺旋弹簧6与饲料的摩擦力使饲料在第二输料管9中传送，一段时间后，饲料会从第二输料管9输出。第二输料管9与水平方向有一定夹角，便于饲料的输出，能增大单位时间的饲料的输送量，快速实现饲料的进给。当舵机启动时，第二输料管9会转动到任一角度范围，通过电气控制单元可以控制舵机4转角的大小，从而实现一定面积内的饲料投放，增大投饵范围。
第一驱动电机3可以实现饲料的输送和投饵面积大小的调控。调节第一驱动电机3的转速，可以改变单位时间内饲料的输送量，第一驱动电机3的转速增大时，会带动螺旋弹簧6转动，饲料会随着螺旋弹簧6一块运动，从而增大单位时间内的饲料输送量。舵机4可以以固定角度的转动，通过电气控制单元可以调节其运动的角度、大小和运动的方式，从而实现对饲料投放面积的控制。例如要对一个60°范围的扇形区域的饵料投放，可以设置舵机4每次转15°，每次间隔20s，先向一个方向转4次，在反向转4次，这样就可以实现舵机在60°的范围内不断运动，带动第二输料管9在60°的范围内往复运动，扩大了饲料的投放面积，使鱼蟹能够公平的进食，提高饲养的效率。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。