1.一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，包括支撑底座、四个支撑机构、铲泥装置和四个车轮，车轮固定在支撑底座底部，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；
所述铲泥装置包括调节杆、连接杆、第二油缸和铲泥板，调节杆的数量为两个，两个调节杆一端分别可旋转的固定在支撑底座的底部，另一端通过连接杆相连接，第二油缸一端固定在支撑底座上，另一端可旋转的固定在连接杆上，铲泥板固定在连接杆上，铲泥板上、下两端向外翻折形成辅助铲泥板，辅助铲泥板与铲泥板之间的夹角b为140°；
所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，所述第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，所述第一油缸位于支撑杆上方。
2.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，所述铲泥板前面板上设有拨泥板，拨泥板的截面形状为直角三角形结构，拨泥板下方设有拨块，所述铲泥板上还设有拨动通道，拨动通道内相对的设有两个挡块，波动通道上、下两端分别设有调节腔，两个挡块通过弹簧固定在两个调节腔中，所述铲泥板后面板上设有两个第三油缸，第三油缸分别与挡块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，所述第一固定基座由两块固定板相对设置构成，所述固定板为直角梯形结构，所述固定板上设有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圆心语第二固定孔的圆心之间的连线与水平方向的夹角a为56°，第一固定孔与第二固定孔圆心之间的竖直距离为h1；所述支撑杆通过第一转轴可转动的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通过第二转轴可转动的固定在第二固定孔上。
4.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，所述承压板包括承压板体和连接板体，连接板体垂直的固定在承压板体上，连接板体通过第三转轴可转动的固定在支撑杆上，承压板体的两个侧边向上翻折形成保护板，所述承压板体下方设有缓冲垫板。
5.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，所述支撑杆上设有第二固定基座，第二固定基座上设有第三固定孔，第三固定孔的圆心到支撑杆顶部之间的距离为h2，h2＝h1，第一油缸的推杆可转动的固定在第二固定基座上。
6.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，底座支撑机构上还设有旋转电机，旋转电机的数量为4个，旋转电机上的第一主动齿轮与第一转轴上的第一从动齿轮相啮合，用以控制支撑杆以第一转轴为中心进行转动。
7.如权利要求4所述的一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，所述承压板体底部相对的设有两个截面呈L形结构的卡接板，所述缓冲垫板上设有第一卡接槽，卡接板与第一卡接槽过盈配合，使缓冲垫板插入式的固定在承压板体底部，相对设置的卡接板的开口方向与承压板的转动方向相垂直。