一种牛羊养殖场全自动清粪机的制作方法

本实用新型涉及牛羊养殖场清理设备技术领域，具体为一种牛羊养殖场全自动清粪机。

背景技术：

牛羊养殖场在养殖的过程中，饲养人员一般把粪便集中在一起，然后再清理出去，粪便的清理都是人工进行铲到粪便车上，不仅粪便的气味不能够忍受，而且长时间的进行使用铲子，手臂会酸痛，从而影响粪便的清理效率，在铲粪便的过程中，由于人工拿的铲子容易抖动，粪便很容易从铲子上掉落在地上，饲养人员很容易踩到，不仅弄脏饲养人员的衣服，而且掉落的粪便需要重新打扫，增加粪便清理的工序，降低粪便的清理效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牛羊养殖场全自动清粪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛羊养殖场全自动清粪机，包括底座，所述底座的内腔一侧设置有驱动室，所述驱动室内固定安装有第一电机，所述第一电机通过其转轴与螺旋杆的一端固定连接，所述螺旋杆的另一端预测贯穿底座的顶部和支撑杆的底部，并延伸至支撑杆的内腔与支撑杆的顶部转动连接，所述支撑杆的底部与底座的一侧顶部转动连接，且支撑杆的顶部一侧设置有限位杆，所述螺旋杆上套设有滑块，所述滑块与支撑杆滑动连接，所述滑块的一侧与铲粪箱的一侧固定连接，所述铲粪箱的内腔顶壁固定安装有第二电机，所述第二电机通过其转轴与转板的一端顶部固定连接，所述转板的另一端底部与滑杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端与移动板的一端转动连接，所述移动板的另一端顶部通过旋转轴安装有两个转轮，所述转轮上缠绕有连接绳，所述连接绳的一端与固定轴固定连接，所述固定轴与内腔的底壁固定连接，所述连接绳的另一端贯穿固定块，并延伸至固定块的一侧与铲子的一侧固定连接，且固定块和铲子之间的连接绳外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定块的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与铲子的一侧固定连接，所述铲子套设在内腔中，且铲子的两侧与铲粪箱的两侧滑动连接，所述底座的顶部一侧设置有收集箱。

优选的，所述支撑杆的一侧开设有通槽，且该通槽与滑块相适配，所述滑块的一端开设有通孔，且该通孔与限位杆相适配。

优选的，所述移动板的一端开设有条形滑槽，且该条形滑槽与滑杆相适配。

优选的，所述铲粪箱的一侧侧板开设有倒凹形通槽，且该倒凹形通槽与铲子相适配。

优选的，所述铲子的两侧设置有连接块，所述铲粪箱的两侧侧板上均开设有滑槽，且该滑槽与连接块相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该牛羊养殖场全自动清粪机，通过第二电机工作，使铲子能够伸出铲粪箱把粪便铲起，第一电机工作，使螺旋杆带动滑块向上移动，移动到支撑杆顶部时，限位杆能够固定滑块，从而使支撑杆能够转动，使铲粪箱移动到收集箱的上方，然后第二电机工作，使铲子收缩到内腔中，铲子中的粪便能够掉落到收集箱中，最后第一电机工作，使螺旋杆转动，滑块带动铲粪箱下降，如此循环，不仅不需要饲养人员进行操作，能够避免粪便的气味，节省人力，提高粪便的清理效率，而且铲子在移动的过程中不会发生抖动，避免粪便掉落到地上，不仅能够避免再次打扫的工序，而且不会弄脏饲养人员的衣服，提高粪便的清理效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构铲粪箱俯视图；

图3为本实用新型结构铲粪箱侧视图；

图4为本实用新型结构铲粪箱侧板图。

图中：1底座、2驱动室、3第一电机、4螺旋杆、5支撑杆、6滑块、7铲粪箱、8内腔、9第二电机、10转板、11滑杆、12移动板、13转轮、14连接绳、15固定块、16弹簧、17铲子、18连接块、19限位杆、20固定轴、21滑槽、22通槽、23收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种牛羊养殖场全自动清粪机，包括底座1，底座1的内腔一侧设置有驱动室2，驱动室2内固定安装有第一电机3，第一电机3通过其转轴与螺旋杆4的一端固定连接，螺旋杆4的另一端预测贯穿底座1的顶部和支撑杆5的底部，并延伸至支撑杆5的内腔与支撑杆5的顶部转动连接，支撑杆5的底部与底座1的一侧顶部转动连接，且支撑杆5的顶部一侧设置有限位杆19，螺旋杆4上套设有滑块6，滑块6与支撑杆5滑动连接，支撑杆5的一侧开设有通槽22，且该通槽22与滑块6相适配，滑块6的一端开设有通孔，且该通孔与限位杆19相适配，滑块6的一侧与铲粪箱7的一侧固定连接，铲粪箱7的内腔8顶壁固定安装有第二电机9，第二电机9通过其转轴与转板10的一端顶部固定连接，转板10的另一端底部与滑杆11的一端固定连接，滑杆11的另一端与移动板12的一端转动连接，移动板12的一端开设有条形滑槽21，且该条形滑槽21与滑杆11相适配，移动板12的另一端顶部通过旋转轴安装有两个转轮13，转轮13上缠绕有连接绳14，连接绳14的一端与固定轴20固定连接，固定轴20与内腔8的底壁固定连接，连接绳14的另一端贯穿固定块15，并延伸至固定块15的一侧与铲子17的一侧固定连接，且固定块15和铲子17之间的连接绳14外部套设有弹簧16，弹簧16的一端与固定块15的一侧固定连接，弹簧16的另一端与铲子17的一侧固定连接，铲子17套设在内腔8中，且铲子17的两侧与铲粪箱7的两侧滑动连接，铲子17的两侧设置有连接块18，铲粪箱7的两侧侧板上均开设有滑槽21，且该滑槽21与连接块18相适配，铲粪箱7的一侧侧板开设有倒凹形通槽22，且该倒凹形通槽22与铲子17相适配，底座1的顶部一侧设置有收集箱23，通过第二电机9工作，使铲子17能够伸出铲粪箱7把粪便铲起，第一电机3工作，使螺旋杆4带动滑块6向上移动，移动到支撑杆5顶部时，限位杆19能够固定滑块6，从而使支撑杆5能够转动，使铲粪箱7转动到收集箱23的上方，然后第二电机9工作，使铲子17收缩到内腔8中，铲子17中的粪便能够掉落到收集箱23中，最后第一电机3工作，使螺旋杆4转动，滑块6带动铲粪箱7下降，如此循环，不仅不需要饲养人员进行操作，能够避免粪便的气味，节省人力，提高粪便的清理效率，而且铲子17在移动的过程中不会发生抖动，避免粪便掉落到地上，不仅能够避免再次打扫的工序，而且不会弄脏饲养人员的衣服，提高粪便的清理效果。

工作原理：第一电机3和第二电机9在使用过程中的控制与供电为外置的，通过第二电机9工作，使转板10能够转动，从而使滑杆11带动移动板12移动，通过移动板12上的转轮13缠绕的连接绳14能够放松，弹簧16使铲子17能够伸出铲粪箱7的内腔8，进行铲起粪便，然后第一电机3工作，使螺旋杆4带动滑块6向上移动，到达支撑杆5顶部时，限位杆19固定滑块6，支撑杆5能够和滑块6一起转动，使铲粪箱7能够转动带收集箱23的上方，第二电机9工作，移动板12移动使连接绳14拉到铲子17收缩到铲粪箱7的内腔8中，铲子17内的粪便自动掉入收集箱23内，最后第一电机3工作，支撑杆5和螺旋杆4转动，限位杆19露出滑块6时，螺旋杆4继续带动滑块6下降，从而使铲粪箱7下降，如此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。