一种带远程操控的绿化带修剪装置的制作方法

本实用新型涉及切割装置，尤其是一种带远程操控的绿化带修剪装置。

背景技术：

城市绿化带的修剪作业中，国内尚无工作效率较高的绿化带修剪装置。现有的国内相比国外自动化程度高和功能齐全的绿化带修剪装置，稳定性较差，且功能简单；而且设备售价较贵，维护成本也很高。以上种种因素，限制了国内绿化带设备的创新与发展。目前，主要还是以传统的依靠人工手持工具或者使用背负式与手推式的剪草设备进行绿化修剪作业。这就存在着人工强度大，工作效率低等缺陷，往往还伴随着一定的危险性（通常有工人不慎将修剪机碰到石块，弹飞的碎石对路人和行驶的车辆具有较大的杀伤力）。

现有的新产品多是用现成的汽车底盘系统作为动力源和支撑机构，可大幅度提高劳动生产率，减少人工成本以及提高修剪作业的质量和减少人工修剪带来的人身安全问题。然而这种产品也存在着较多的缺点，体积结构大且有污染，往往会导致高速公路拥堵，在很大程度上提高了高速公路发生交通事故的可能性；还有城市道路绿化带修剪后通常需要二次作业清理，劳动强度大，成本也高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带远程操控的绿化带修剪装置，操作方便，适用性强，大幅降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带远程操控的绿化带修剪装置，包括载体和设置在载体上的切割刀具，还包括电控系统，所述载体的底部设有车轮和驱动车轮的驱动电机；所述切割刀具包括横向切割刀具和纵向切割刀具，所述横向切割刀具包括横向设置的第一固定锯齿、与第一固定锯齿配合的第一活动锯齿和驱动第一活动锯齿的第一电机；所述纵向切割刀具包括竖直设置的第二固定锯齿、与第二固定锯齿配合的第二活动锯齿和驱动第二活动锯齿的第二电机；所述电控系统包括设置在载体上的控制器、驱动装置、设置在载体前端的摄像头、集成在载体上的第一WiFi模块、集成有显示屏和第二WiFi模块的远程终端，所述控制器通过摄像头获取图像信息，所述控制器通过驱动装置控制驱动电机，所述控制器通过驱动装置控制第一电机和第二电机，所述第一WiFi模块与第二WiFi模块无线连接。操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置，通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况，远程操作者可以控制车轮的路径，使得载体能够沿正确的方向进行作业，降低劳动强度。

作为改进，所述载体包括车体和调节板，所述车体的底部设有车轮，所述车体的后端设有手推机构，所述车体呈矩形，其包括框架和设置在框架底部的底板，所述框架包括设置在底板四个角落的立柱，所述立柱为中空结构，其内部形成插槽，所述立柱表面设有若干沿立柱长度方向设置的第一定位孔；所述调节板设置在车体的上方，调节板的底部对应所述立柱处分别设有定位柱，所述定位柱上设有第二定位孔，所述定位柱的下端插入所述立柱的插槽内且通过插销固定，所述切割刀具安装在所述调节板上。通过轻便式的车体结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；调节板的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求。

作为改进，所述框架的前端面和后端面设有端板，所述框架的其中一侧面设有侧板，另一侧面呈开放。

作为改进，所述第一电机固定在调节板上，所述第一活动锯齿和第一固定锯齿从车体的一侧伸出；所述第二电机通过支架固定在调节板上；所述第一活动锯齿与第二活动锯齿相互垂直。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置，通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况，远程操作者可以控制车轮的路径，使得载体能够沿正确的方向进行作业，降低劳动强度；通过轻便式的车体结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；调节板的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型侧面示意图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型电控系统结构框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至3所示，一种轻便式绿化带修剪装置，包括载体、设置在载体上的切割刀具和电控系统。

所述载体包括车体1和调节板4，所述调节板4设置在车体1的上方，车体1可以带着调节板4行走。所述车体1的底部设有四个车轮2，该车轮2带有动力，通过驱动电机驱动其直线行走或转向；所述车体1的后端设有手推机构3，该手推机构3主要包括连接杆和手推杆，便于手推操作；所述车体1呈矩形，其包括框架和设置在框架底部的底板，所述框架包括设置在底板四个角落的立柱11，所述框架的前端面和后端面设有端板，所述框架的其中一侧面设有侧板，另一侧面呈开放；所述立柱11为方管，其内部为中空结构，其内部形成插槽，所述立柱11表面设有若干沿立柱11长度方向设置的第一定位孔12，第一定位孔12的数量根据调节板4调节高度设置。调节板4的底部对应所述立柱11处分别设有定位柱41，定位柱41的形状与插槽的形状相似，二者可通过插接连接；所述定位柱41上设有第二定位孔42，调节板4与车体1连接时，将所述定位柱41的下端插入所述立柱11的插槽内，然后通过插销插入相应的第一定位孔12和第二定位孔42内即可固定。所述切割刀具安装在所述调节板4上；所述横向切割刀具包括横向设置的第一固定锯齿、与第一固定锯齿配合的第一活动锯齿8和驱动第一活动锯齿8的第一电机5，所述第一电机5固定在调节板4上，所述第一活动锯齿8和第一固定锯齿从车体1的一侧伸出；所述纵向切割刀具包括竖直设置的第二固定锯齿、与第二固定锯齿配合的第二活动锯齿7和驱动第二活动锯齿7的第二电机6，所述第二电机6通过支架9固定在调节板4上；所述第一活动锯齿8与第二活动锯齿7相互垂直。

如图4所述，所述电控系统包括设置在载体上的控制器、驱动装置、设置在载体前端的摄像头、集成在载体上的第一WiFi模块、集成有显示屏和第二WiFi模块的远程终端，所述控制器通过摄像头获取图像信息，所述控制器通过驱动装置控制驱动电机，所述控制器通过驱动装置控制第一电机5和第二电机6，所述第一WiFi模块与第二WiFi模块无线连接。

操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置，通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况，远程操作者可以控制车轮的路径，使得载体能够沿正确的方向进行作业，降低劳动强度；通过轻便式的车体1结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；调节板4的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求。作业时，操作工人根据绿化带的高度调整横向切割刀具和纵向切割刀具的高度；然后操作工人沿绿化带边缘推动修剪装置，横向切割刀具和纵向切割刀具可以同时作业，对绿化带的顶面和侧面进行修剪，作业效率高，而且修剪出来的绿化带更平整。