本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机补给站。
背景技术：
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。现在的无人机停放和加液工作需要分开进行，同时现成混乱不利于管理。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机补给站，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机补给站，包括支撑杆、底座、支架和停放板，所述底座连接支撑杆，底座下端设有万向轮，底座上设有储液罐，所述储液罐连接有自吸泵，所述自吸泵连接有设在支撑杆内的输液管道，所述支撑杆上设有多个出液管，所述出液管均与输液管道连通，所述支架通过水平转轴与支撑杆连接，所述停放板通过竖直转轴与支架连接，所述停放板上设有含有无线通信模块的微处理器。
优选的，所述停放板上设有太阳能蓄电池板，所述太阳能蓄电池板连接微处理器。
优选的，所述停放板、竖直转轴、支架和水平转轴构成了停放机构，所述停放机构为多组，且设在每个出液管的下方。
优选的，所述出液管处设有开关阀。
优选的，所述竖直转轴处设有驱动竖直转轴工作的竖直工作电机，所述水平转轴处设有驱动水平转轴工作的水平工作电机。
采用以上技术方案的有益效果是1、可以依次为已经获得降落允许的无人机提供可停机的降落平台，各平台合理地利用了支撑杆附近有限的空间，提供了更多的降落平台，合理利用空间，使用局限性小，具有广泛的适用性；2、可以对无人机进行加液工作，加液过程简单方便；3、整个装置可以灵活移动，实用性强，提供了一个多台无人机的补给站。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-底座，2-支撑杆，3-支架,4-停放板，5-万向轮，6-储液罐，7-自吸泵，8-出液管，9-水平转轴，10-竖直转轴，11-微处理器，12-太阳能蓄电池板，13-开关阀。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型无人机补给站的优选的实施方式。
图1出示本实用新型无人机补给站的具体实施方式：一种无人机补给站，包括支撑杆2、底座1、支架3和停放板4，所述底座1连接支撑杆2，底座下端1设有万向轮5，可方便整个补给站的移动。底座1上设有储液罐6，所述储液罐6连接有自吸泵7，所述自吸泵7连接有设在支撑杆2内的输液管道，所述支撑杆2上设有多个出液管8，所述出液管8均与输液管道连通，出液管8可连接输液软管，所述支架3通过水平转轴9与支撑杆2连接，所述停放板4通过竖直转轴10与支架3连接，所述停放板4上设有含有无线通信模块的微处理器11。
在本实施例中，所述停放板4上设有太阳能蓄电池板12，所述太阳能蓄电池板12连接微处理器11。
在本实施例中，所述停放板4、竖直转轴10、支架3和水平转轴9构成了停放机构，所述停放机构为多组，且设在每个出液管8的下方，停放机构可在支撑杆2上呈现螺旋盘升式分布。
在本实施例中，所述出液管8处设有开关阀13，可控制植保液的流速。在本实施例中，所述竖直转轴10处设有驱动竖直转轴10工作的竖直工作电机，所述水平转轴9处设有驱动水平转轴9工作的水平工作电机。
本实用新型的工作原理为：无停机需求时，每个停放板4在支撑杆2的同一侧垂直于地面，当微处理器11的无线通信模块接收到无人机端发送的停机请求后，通过旋转竖直转轴10，停放板4由垂直于地面放置旋转90°变为水平放置，供无人机停靠；然后通过旋转水平转轴9，使支架3及其所连接的无线停放板4水平旋转180°到支撑杆2的另一则，以便下一个预备停放的无人机能够顺利方便地降落在另一个停放板4上，当位于上方的停放板4完成停机工作后，旋转水平转轴9复位。如果需要对无人机进行植保液补充，对相应停机的出液管8处接入输液软管，植保液体通过自吸泵7从储液罐6中流入输液管道内，打开开关阀13对无人机进行加液操作，液体快加满时，关闭开关阀11。
基于上述，本实用新型结构无人机补给站与现有技术相比有益效果为：1、可以依次为已经获得降落允许的无人机提供可停机的降落平台，各平台合理地利用了支撑杆2附近有限的空间，提供了更多的降落平台，合理利用空间，使用局限性小，具有广泛的适用性；2、可以对无人机进行加液工作，加液过程简单方便；3、整个装置可以灵活移动，实用性强，提供了一个多台无人机的补给站。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。