一种网具整理用液压理网机的制作方法

本发明涉及一种网具整理用液压理网机，主要应用于大型围网作业过程中网具整理。

背景技术：

由于我国近海渔业资源日益匮乏，国内近年来大力发展远洋捕捞渔业，但是目前我国绝大部分捕捞渔船都是购置的国外二手设备。导致我国许多远洋捕捞渔船船龄较长，船上配备的捕捞装备和助渔导航等设备都相对落后，船上机械化程度较低，许多装备采用半机械、半人力操作，许多作业程序依靠人工操作完成，无法实现作业自动化。随着捕捞渔船上网具的大型化发展，若是网渔船上都没有配备理网机，围网网具起网过程中利用起网机起网同时还需要采用人工的方式来整理网具至放网位置，不仅劳动强度大，而且起网效率低，大大增加了作业周期。理网机作为捕捞渔船上快速整理网具的重要工具，不仅能够加快网具整理速度，而且能够大大降低人工理网作业的劳动强度，同时提高了生产安全性和捕捞效率，对全面提升远洋捕捞机械化、自动化水平具有重要意义；

因此，需要一种理网机，来解决原有网具整理中劳动强度大、起网效率低与作业周期长的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种网具整理用液压理网机，用于完成网具整理，解决原来网具整理中劳动强度大、起网效率低与作业周期长的问题，完成统一调度操作，降低劳动强度，提高生产安全性与工作效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种网具整理用液压理网机，包括机械结构与用于控制机械机构的液压控制系统，所述机械结构包括基座、设置于所述基座上端侧面的平行四边形连杆机构、设置于所述平行四边形连杆机构侧面的理网机：

所述基座包括底座、设置于所述底座上端的回转支承、设置于所述回转支承上端且与回转支承相连接的回转马达；

所述平行四边形连杆机构包括立柱、设置于所述立柱侧面且与立柱侧面铰接的支杆、设置于所述支杆下端且与支杆保持平行的吊臂、设置于所述吊臂与底座之间的吊臂油缸、设置于所述吊臂一端下侧的吊钩、设置于所述支杆和吊臂侧面且分别与支杆和吊臂铰接的连接体；通过立柱固定安装在底座上，吊臂作为主受力臂通过吊臂油缸进行变幅，实现不同高度、不同半径的理网操作，支杆作为辅助受力装置分担整体载荷，立柱、支杆、吊臂和连接体形成平行四边形连杆结构，保证变幅过程中理网机与甲板面平行；吊钩的主要作用为辅助理网过程中网具的移动，通过吊钩18将网具起吊并进行位置移动，以及额定重量下的其他物品的起吊工作；

所述理网机包括主滚筒、包裹于主滚筒表面的氯丁橡胶、设置于所述主滚筒下端且通过销轴与连接体侧面相连接的理网机支架、设置于所述主滚筒两侧的左滚筒与右滚筒、设置于左滚筒侧面的左挡板、设置于右滚筒侧面的右挡板、设置于所述主滚筒侧面且与主滚筒相连接的理网机马达、设置于所述理网机支架侧面的理网机油缸、设置于所述理网机油缸外部的网具防护装置；理网机支架通过理网机油缸进行水平面上的摆动，以此进行调整网具进网角度，保证网具整理时理网机主滚筒上的氯丁橡胶能够产生最大摩擦力；

进一步的，所述底座下端安装有用于安装和拆卸的法兰，通过回转马达带动回转支承进行水平面上360°旋转，主要用于理网机水平转动，在其回转半径内调整理网距离，充分利用甲板空间，减少人工整理的动作；

进一步的，所述立柱安装于底座上，所述吊臂油缸一端固定于底座上，另一段与吊臂相连接；

进一步的，所述左滚筒设置于主滚筒与左挡板之间，且左滚筒与主滚筒和左挡板相连接，右滚筒设置于主滚筒和右挡板之间，且右滚筒分别与主滚筒和右挡板相连接，所述理网机油缸一端与连接体相连接，另一端与理网机支架相连接；

本发明的优点在于，

该种网具整理用液压理网机全部理网操作全部通过机械机构与液压控制系统来实现，通过回转支承实现理网区域的变化，通过油缸变幅调整理网半径，通过连接体上油缸实现理网机进网角度的优化，通过液压马达实现理网速度的改变，理网操作全程液压操控，无需人工参与，不仅加快了网具整理速度，而且大大降低人工理网作业的劳动强度，同时提高了生产安全性和捕捞效率，对全面提升远洋捕捞机械化、自动化水平具有重要意义。

附图说明

图1是本发明提出的网具整理用液压理网机的结构示意图；

图2是本发明提出的理网机的结构示意图；

图3是本发明提出的液压控制系统的液压原理图；

其中：1-底座；2-回转支承；3-回转马达；4-立柱；5-支杆；6-吊臂；7-连接体；8-理网机马达；9-左挡板；10-左滚筒；11-氯丁橡胶；12-右滚筒；13-右挡板；14-理网机支架；15-吊臂油缸；16-网具防护装置；17-理网机油缸；18-吊钩；19-双向液压锁；20-吊臂操纵杆；21-理网机变位操纵杆；22-液动集中控制台；23-理网机操纵杆；24-回转控制杆；25-油箱；26-过滤器；27-油泵；28-精滤器；29-溢流阀；30-比例换向阀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的网具整理用液压理网机包括机械结构与用于控制机械机构的液压控制系统，所述机械结构包括基座、设置于所述基座上端侧面的平行四边形连杆机构、设置于所述平行四边形连杆机构侧面的理网机：

如附图1所述：所述基座包括底座1、设置于所述底座上端的回转支承2、设置于所述回转支承上端且与回转支承相连接的回转马达3；

所述平行四边形连杆机构包括立柱4、设置于所述立柱侧面且与立柱侧面铰接的支杆5、设置于所述支杆下端且与支杆保持平行的吊臂6、设置于所述吊臂与底座之间的吊臂油缸15、设置于所述吊臂一端下侧的吊钩18、设置于所述支杆和吊臂侧面且分别与支杆和吊臂铰接的连接体7；通过立柱固定安装在底座上，吊臂作为主受力臂通过吊臂油缸进行变幅，实现不同高度、不同半径的理网操作，支杆作为辅助受力装置分担整体载荷，立柱、支杆、吊臂和连接体形成平行四边形连杆结构，保证变幅过程中理网机与甲板面平行；吊钩的主要作用为辅助理网过程中网具的移动，通过吊钩将网具起吊并进行位置移动，以及额定重量下的其他物品的起吊工作；

如附图2所示：所述理网机包括主滚筒、包裹于主滚筒表面的氯丁橡胶11、设置于所述主滚筒下端且通过销轴与连接体侧面相连接的理网机支架14、设置于所述主滚筒两侧的左滚筒10与右滚筒12、设置于左滚筒侧面的左挡板9、设置于右滚筒侧面的右挡板13、设置于所述主滚筒侧面且与主滚筒相连接的理网机马达8、设置于所述理网机支架侧面的理网机油缸15、设置于所述理网机油缸外部的网具防护装置16；理网机支架通过理网机油缸进行水平面上的摆动，以此进行调整网具进网角度，保证网具整理时理网机主滚筒上的氯丁橡胶能够产生最大摩擦力；

进一步的，所述底座下端安装有用于安装和拆卸的法兰，通过回转马达带动回转支承进行水平面上360°旋转，主要用于理网机水平转动，在其回转半径内调整理网距离，充分利用甲板空间，减少人工整理的动作；

进一步的，所述立柱安装于底座上，所述吊臂油缸一端固定于底座上，另一段与吊臂相连接；

进一步的，所述左滚筒设置于主滚筒与左挡板之间，且左滚筒与主滚筒和左挡板相连接，右滚筒设置于主滚筒和右挡板之间，且右滚筒分别与主滚筒和右挡板相连接，所述理网机油缸一端与连接体相连接，另一端与理网机支架相连接；

如附图3所示：首先开启油泵27，理网机开始作业时，液压油从油箱25经过滤器26过滤后由油泵产生高压，经过管路输入比例换向阀30，通过液动集中控制台22上的操纵杆操控理网机，进行各个动作的控制，通过理网机操纵杆23进行理网机主滚筒工作，通过回转操纵杆24调整理网机理网地点，吊臂操纵杆20主要负责吊臂油缸伸缩，理网机操纵杆21主要负责理网机油缸水平摆动，并且双向液压锁19在理网位置调整完毕后，实现液压缸双向紧缩，固定住该位置姿态的保持。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。