本发明涉及一种调整装置，特别涉及一种蒜种磷牙方向调整装置。
背景技术：
目前的大蒜种植过程中，由于没有适合大蒜种植要求的播种机，使得大蒜的种植还一直沿用着传统的人工方法种植，费时费力，效率低下。无法实现自动化种植的一个关键原因，就是蒜种磷牙方向的调整装置不够理想，调整磷牙向上的准确性和稳定性都不高，缺种或多种情况也经常发生，造成大蒜机械化种植程度非常低。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是克服背景技术的不足，提供一种能够准确、稳定调整大蒜磷牙方向，并去除多种和及时补种的装置。
本发明通过以下技术方案来实现：一种蒜种磷牙方向调整装置，通过驱动链轮和附件链条导向架将附件链条固定并引导附件链条按设计的轨迹运行。驱动链轮传动轴与驱动链轮和驱动电机连接，可通过驱动电机产生转矩带动驱动链轮传动轴和驱动链轮旋转，从而使附件链条按设计轨迹运转。
选向漏斗门安装在门轴上，可以打开或关闭选向漏斗下出种口，通过弹簧使选向漏斗门处于关闭状态。
选向漏斗安装在转向轴上，转向轴安装在附件链条上，转向轴两端安装有调向摇臂，调向摇臂上有导向轴，导向轴插入导向导轨的槽中，可以在导向导轨的槽内自由滑动。
水槽箱中装有水槽箱隔板，水槽箱隔板可以使水槽箱中的水保持相对平稳。
选向漏斗出种管安装在出种管固定轴上，出种管固定轴一端接有转向电机，选向漏斗出种管上安装有蒜种感应器，用来感应穿过选向漏斗出种管的蒜种，选向漏斗出种管底出口与导种管上口相对应，将落下来的蒜种导出去。
补种盒连接销把补种盒连接成首尾相接的闭环，安装在补种盒驱动轮和补种盒从动轮上，补种盒驱动轮和补种盒从动轮安装在固定轴上，补种驱动电机通过补种驱动齿轮，可以带动补种盒驱动轮按需要的角度，间歇转动。补种盒出种护盖用于堵住补种盒中的蒜种不会因为翻转方向而掉出，当补种盒转到对应补种盒出种管的上方时，蒜种落入补种盒出种管导出蒜种。
选向漏斗安装在转向轴上，安装好后分布在图1所示的a、b、c、d、e、f六个位置，a位置处于蒜种投入选向漏斗的开始位置，蒜种投入后，附件链条顺时针旋转，当a位置旋转到b位置时停止旋转，停顿时间为1秒左右，这时b位置的选向漏斗正好没入水槽箱的水位线中，水位高度与选向漏斗上入种口顶端平齐，水从选向漏斗下出种口进入，选向漏斗中的蒜种也跟着被水流冲起，根据蒜种在种植时间段是可以浮在水中的，且蒜根部绝大部分能够向下，使蒜种方向确定，经过1秒左右的时间停顿，蒜种在选向漏斗中处于稳定漂浮状态时，附件链条继续顺时针旋转，从b位置旋转到c位置，在这个旋转过程中，选向漏斗中的蒜种和水随着选向漏斗的上升，从选向漏斗下出种口流出，由于选向漏斗门的阻挡，水正常流出，而蒜种被阻挡在选向漏斗门的位置，这时，蒜种在选向漏斗底部有5种状态：aa单粒蒜种根向下，ab单粒蒜种横着卡在底口的上部位置，ac两个蒜种一个在下，一个在上摞在一起处在出口位置，ad两个蒜种并排挤在一起，卡在底部偏上位置，ae无种状态。由于调向摇臂上的导向轴是插在导向导轨的导向槽中的，使得转向轴和选向漏斗自转了一定的角度，处于倾倒蒜种的角度，如图6中所示，角m略大于蒜种堆放时的自然滑落角度，以利于蒜种沿着选向漏斗上侧壁倒出，角n的存在使得处在选向漏斗下侧壁的蒜种不会被倒出。在aa状态时，蒜种在选向漏斗的底部，如蒜种b37，不会被倾倒出来。在ab状态时，蒜种c38被倾倒出来。在ac状态时，下面的蒜种b37留在底部，上面的蒜种a36被倾倒出来。在ad状态时，蒜种d39和蒜种e40，两个蒜种全部被倾倒出来。在ae无种状态时，无变化。这个过程大约1秒左右后，选向漏斗从c位置转到d位置，在这个位置，选向漏斗又自转到选向漏斗下出种口向下的位置，这时，选向漏斗出种管以出种管固定轴为轴旋转，其顶端通过开门顶触位置顶开选向漏斗门，里面的蒜种就滑落到选向漏斗出种管中，蒜种在穿过选向漏斗出种管时，蒜种感应器就会感应到有物体通过，产生一个脉冲信号，如果在这个时段无脉冲信号，控制系统会认为无种，便控制补种装置补一粒蒜种。1秒左右后，选向漏斗从d位置转到e位置，e位置为过渡位置，1秒左右后，转到f位置，这时选向漏斗处于选向漏斗下出种口向上状态，这时可以把卡在选向漏斗中比较紧的蒜种倾倒出来，以便下个工序正常工作。1秒左右之后，选向漏斗从f位置回到投种状态的a位置，以此不断循环。
补种装置是利用人工将蒜种磷牙向下，单个放入补种盒中，通过连接销连接成首尾闭合的补种盒链，并安装在补种盒驱动轮和补种盒从动轮上，补种盒驱动轮和补种盒从动轮分别安装在固定轴上。补种驱动电机带动补种驱动齿轮间歇旋转，补种驱动齿轮和补种盒驱动轮固定在一起同步转动，在补种驱动电机的带动下做间歇旋转，旋转角度正好使补种盒移动一个盒体位置，当装有蒜种的补种盒转到补种盒出种护盖位置时，补种盒出种护盖可以防止补种盒中的蒜种因旋转角度改变而将蒜种倒出，在补种盒旋转到补种盒出种管正上方时，同时摆脱补种盒出种护盖的阻挡作用，这时蒜种方向正好处于磷牙向上的状态落入补种盒出种管中，进行补种。
附图说明
图1为整体平面示意图。
图2为整体立体示意图。
图3为选向漏斗示意图。
图4为水箱剖视结构图。
图5为选向漏斗入水后b位置状态示意图。
图6为选向漏斗c位置状态示意图。
图7为选向漏斗d位置状态示意图。
图8为补种装置结构图。
图中包括：1附件链条，2附件链条导向架，3驱动链轮，4驱动链轮传动轴，5驱动电机，6选向漏斗，7选向漏斗上入种口，8选向漏斗下出种口，9选向漏斗上侧壁，10选向漏斗下侧壁，11选向漏斗门，12门轴，13弹簧，14转向轴，15调向摇臂，16导向轴，17导向导轨，18水槽箱，19水槽箱隔板，20水，21选向漏斗出种管，22开门顶触位置，23出种管固定轴，24蒜种感应器，25转向电机，26导种管，27补种盒，28补种盒连接销，29补种盒驱动轮，30补种盒从动轮，31补种驱动齿轮，32补种驱动电机，33固定轴，34补种盒出种护盖，35补种盒出种管，36蒜种a,，37蒜种b，38蒜种c，39蒜种d，40蒜种e，41蒜种f。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，控制电路控制驱动电机5通过驱动链轮传动轴4带动驱动链轮3顺时针旋转，同时带动附件链条1旋转，使固定在上面的选向漏斗6移动到图1所示的a、b、c、d、e、f六个位置状态，停顿大约1秒左右。a位置：在选向漏斗6a位置时，为投种状态，即取种器将蒜种投入选向漏斗6中的位置。b位置：驱动电机5停顿1秒左右，顺时针旋转，使有蒜种的选向漏斗6竖向入水，从a位置移动到b位置，停顿1秒左右，入水期间，水从选向漏斗下出种口8位置进入选向漏斗6，水流带动蒜种将其冲到选向漏斗上入种口7位置漂浮，1秒左右蒜种处于稳定状态，如图5所示。c位置：驱动电机5继续旋转，使选向漏斗6在b位置移动到c位置，同时选向漏斗6会在导向导轨17的作用下，按设计的方向和角度自转，到位后停顿1秒左右。在移动过程中，选向漏斗6中的蒜种和水同时向选向漏斗下出种口8位置运动，水从选向漏斗门11的缝隙处流出，而蒜种被阻挡，这时蒜种出现5种状态留在选向漏斗6中。状态为：aa单粒蒜种根向下，ab单粒蒜种横着卡在选向漏斗下出种口8的上部位置，ac两个蒜种一个在下，一个在上摞在一起，ad两个蒜种并排挤在一起，卡在选向漏斗下出种口8偏上位置，ae无种状态。在移动到c位置时如图6所示，选向漏斗6底部选向漏斗下出种口8位置，会留下一粒蒜种或无蒜种，而多余的或卡住的蒜种会顺着倾斜的选向漏斗上侧壁9滑落出来。d位置：驱动电机5旋转，使选向漏斗6从c位置到d位置并自转，停顿1秒左右，如图7。到d位置状态时，转向电机25立刻转动，带动出种管固定轴23同时转动一定角度，使固定在出种管固定轴23上的选向漏斗出种管21顶端向选向漏斗门11运动，通过开门顶触位置22把选向漏斗门11顶开并处于开启状态，选向漏斗6中的蒜种会穿过选向漏斗出种管21落入导种管26中。当蒜种穿过选向漏斗出种管21时，蒜种感应器24将会产生一个脉冲电信号输入控制电路。e位置：当选向漏斗6从d位置开始移动的同时，转向电机25立刻反向转动，带动选向漏斗出种管21立即回到起始位置，选向漏斗门11随即关闭，选向漏斗6到达e位置停顿1秒左右。f位置：选向漏斗6从e到f位置移动并自转，停顿1秒左右，到位后自转成倒立状态，目的是把卡在选向漏斗6中比较牢固的蒜种倾倒出来。选向漏斗6在f位置再移动并自转回到位置a，继续循环工作。
在d位置状态时，如果选向漏斗出种管21无蒜种通过，控制电路在这个期间收不到蒜种感应器24的电信号，就会控制补种驱动电机32转动，让补种盒27向补种盒出种护盖34的方向移动一个补种盒位置，使人工投入到补种盒27中磷牙向下的蒜种，转为磷牙向上后落入补种盒出种管35，实现补种动作。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。