技术总结
本发明公开了一种仿生蛇绿篱修剪装置，包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均设有修剪刀具，相邻两所述蛇体之间设有用于驱动两蛇体相对转动的转动驱动电机，本装置能够实现对绿篱多种形状、多种工况的修剪，修剪范围大、修剪稳定性和可靠性较强、自动化程度更高、修剪的连续性更好以及修剪过程中的绕障性能良好将实现绿篱修剪的无人化工作。
技术研发人员：罗天洪;薛赞
受保护的技术使用者：重庆交通大学
文档号码：201710143043
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.05.31