一种耕作设备和一种农耕系统的制作方法

本申请涉及农用机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种耕作设备和一种农耕系统。

背景技术：

现如今，绿色农田的概念已经深入人心，我国大力提倡开发高标准农田，然而，目前在我国的水田作业中，大多数基本采用手扶拖拉机或者畜力耕作，耕作效率低，劳动强度大，并且，值得我们重视的是，在连续使用大中型轮式拖拉机带动旋耕机进行耕作后，将会使得水田的泥脚进一步加深，给水田下一步作业带来进一步的困难，更为严重的将造成田地荒废。

还需注意的一点是，老式拖拉机在水田中进行耕种等作业时，如遇深脚田、冬田、改造田等情况，耕作难度加大，自动化程度低，耗费大量人力物力，工作效率低下。

如何研究出一种通用性强、高效优质的农田的耕作设备，并且设计出一种高效、自动化程度高的农耕系统，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种耕作设备，其通用性强，自动化程度高，本申请还提供一种农耕系统，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种耕作设备，包括：旋转中心部，旋转支撑部，旋转支撑部能够围绕旋转中心部旋转；设置在旋转中心部和旋转支撑部上的索塔机架；索塔机架能够围绕旋转中心部旋转；设置在索塔机架上的耕作机，耕作机能够沿索塔机架水平移动。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，旋转中心部包括支撑机构，设置在支撑机构上的旋转中心轴，套设在旋转中心轴上，且能围绕旋转中心轴旋转的转动架，转动架与索塔机架连接。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，旋转中心部还包括设置在旋转中心轴上的角度传感器。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，旋转支撑部包括：用于驱动所述旋转支撑部围绕所述旋转中心部转动的动力装置；用于支撑索塔机架的塔梁以及设置于塔梁下端的万向轮。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，耕作设备还包括拉杆，索塔机架上设有第一连接位，塔梁顶端设有第二拉杆连接位，拉杆一端固定连接于第一连接位，另一端固定连接于第二固定连接位。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，索塔机架上设置有两个以上的第一连接位，第一连接位在索塔机架上等间距设置。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，索塔机架上开设有滑道，耕作机能够在滑道内移动。

一种农耕系统，包括如上的耕作设备。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，农耕系统还包括设置在以旋转中心部为圆心，以旋转中心部到旋转支撑部的距离为半径的圆域内的猪舍、沼液泵、沼渣泵以及喷药池，其中猪舍靠近旋转支撑部设置，喷药池靠近旋转中心部设置，沼液泵和沼渣泵设置在喷药池和猪舍之间，沼液泵靠近猪舍设置。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，农耕系统还包括车辆通道。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，耕作机与索塔机架的具体连接方式为，耕作机通过连接器与索塔机架进行连接，连接器包括连接架，连接架上设有卡槽滑轮组和横向滑轮组；与连接架连接的位点连接部，位点连接部与耕作机相连接，连接架上设有螺母安装孔位，连接器还包括用于调节与索塔机架连接的耕作机与耕作地面之间的距离的高度调节板。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，农耕系统还包括中央控制平台、数据采集模块、天气采集云服务器；所述数据采集模块，外接数据传感器，从而采集传感器检测的信息，并将采集的信息传输至中央控制平台；天气采集云服务器，通过互联网实时采集天气信息，并将采集的天气信息传输至中央控制平台；中央控制平台，根据接收的来自数据采集模块和天气采集云服务器的信息进行分析，并根据分析结果，发送不同的命令至执行单元。

本发明提供的一种耕作设备，与现有技术相比，本发明中包括旋转中心部、旋转支撑部以及旋转中心部和旋转支撑部上的索塔机架，旋转支撑部能够围绕旋转中心部旋转，索塔机架在旋转支撑部和旋转中心部的作用下能够围绕旋转中心部旋转，索塔机架上设有耕作机，并且，耕作机能够沿索塔机架水平移动，如此，索塔机架在围绕旋转中心部旋转的同时，耕作机沿索塔机架移动，耕作机作用在园地上形成螺旋状耕作轨迹，有效地解决了拖拉机在水田、深脚田、改造田作业时不便于耕作的问题，提高了耕作效率、土地资源利用率，自动化程度高，极大程度上提高了耕作的便捷度和效率。

本申请还提供一种农耕系统，同样能达到上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种农耕设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的旋转中心部一种结构示意图；

图3为本发明实施例的旋转支撑部一种结构示意图；

图4为本发明实施例的农耕系统的布局示意图；

图5为本发明实施例的提供的连接器的结构示意图；

图6为本发明实施例的提供的农耕系统水电路线图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图6所示，本申请实施例提供一种耕作设备，包括：旋转中心部1；旋转支撑部2，旋转支撑部2能够围绕旋转中心部1旋转；设置在旋转中心部1和旋转支撑部2上的索塔机架3；索塔机架3能够围绕旋转中心部1旋转；设置在索塔机架3上的耕作机4，耕作机4能够沿索塔机架3水平移动。

本申请提供的一种耕作设备，与现有技术相比，包括旋转中心部1、旋转支撑部2以及旋转中心部1和旋转支撑部2上的索塔机架3，旋转支撑部2能够围绕旋转中心部1旋转，索塔机架3在旋转支撑部2和旋转中心部1的作用下能够围绕旋转中心部1旋转，索塔机架3上设有耕作机4，并且，耕作机4能够沿索塔机架3水平移动，如此，索塔机架在围绕旋转中心部1旋转的同时，耕作机4沿索塔机架3移动，耕作机4作用在园地上形成螺旋状耕作轨迹，有效地解决了拖拉机在水田、深脚田、改造田作业时不便于耕作的问题，提高了耕作效率、土地资源利用率，通用性强，自动化程度高，极大程度上提高了耕作的便捷度和效率

需要说明的是，连接耕作机4的种类可以有多种，连接的耕作机4的数量也可以有多个，索塔机架3可设置多个供耕作机4连接的连接位点，在索塔机架上的连接位点上可安装如旋耕机、施肥机以及除草机等多种机具在园地间进行作业，极大程度上提高了耕作设备的通用性。

需要说明的是，耕作机4与索塔机架3的连接可通过采用连接器的方式进行连接，连接器包括连接架，连接架上设有卡槽滑轮组和横向滑轮组，此外，还包括与连接架连接的位点连接部，位点连接部与耕作机4相连接，连接架上设有螺母安装孔位，连接器还包括用于调节与索塔机架3连接的耕作机4与耕作地面之间的距离的高度调节板。

需要说明的是，本实施例中，农场园地上可设置与索塔机架在园地扫掠过的轨迹相对应的轨道，减少索塔机架运行过程中不必要的电能损耗。

本实施例中，旋转中心部1包括支撑机构11，设置在支撑机构11上的旋转中心轴12，套设在旋转中心轴12上，且能围绕旋转中心轴12旋转的转动架13，转动架13与索塔机架3连接。

在本实施例中，转动架13套设在旋转中心轴12上并由动力设备驱动围绕旋转中心轴12转动，与转动架13连接的索塔机架3在转动架13和旋转支撑部2的共同作用下围绕旋转中心部1转动，同时，连接在索塔机架3上的耕作机4可沿索塔机架3移动。耕作机4在索塔机架3上的水平运动以及索塔机架3带动下的旋转运动的合成运动作用下可在园地实现螺旋状的耕作轨迹，避免了农忙时期耕地需要耗费大量人力物力，且土地资源利用率不高，工作效率低下的情况，极大程度上提高了耕作效率，将人们从劳苦的农耕作业中解放出来。

本实施例中，旋转中心部1还包括设置在旋转中心轴12上的上的角度传感器14。

在本实施例中，角度传感器14设置在旋转中心轴12上，用于检测索塔机架3旋转过的角度，便于人工观察控制索塔机架的运行情况，及时了解园地的作业情况。

本实施例中，旋转支撑部2包括用于驱动所述旋转支撑部2围绕所述旋转中心部1转动的动力装置24；用于支撑索塔机架3的塔梁21以及设置于塔梁21下端的万向轮22。

在本实施例中，万向轮22设置于塔梁21下端，旋转支撑部2可在动力装置24和万向轮22的共同作用下围绕旋转中心部1转动，设置在旋转支撑部2上的索塔机架3在旋转支撑部2的带动作用下可围绕旋转中心部1转动，连接在索塔机架3上的耕作机4沿索塔机架3移动，耕作机4在索塔机架3上的水平运动以及索塔机架3带动下的旋转运动的合成运动作用下可在园地实现螺旋状的耕作轨迹，避免了农忙时期耕地需要耗费大量人力物力，且土地资源利用率不高，工作效率低下的情况，极大程度上提高了耕作效率。

本实施例中，耕作设备还包括拉杆5，索塔机架3上设有第一连接位31，塔梁21顶端设有第二拉杆连接位23，拉杆5一端固定连接于第一连接位31，另一端固定连接于第二固定连接位23。

在本实施例中，索塔机架3通过拉杆与塔梁21固定连接，提高索塔机架3在旋转运行中的稳固性，拉杆的材质可选用抗拉强度高、抗氧化性和抗腐蚀性能优良的合金材料如铁基高温合金、镍基高温合金，但不限于以上材料，可根据实际需求选择所需的拉杆材料。

本实施例中，索塔机架3上设置有两个以上的第一连接位31，第一连接位31在索塔机架3上等间距设置。

本实施例中，索塔机架上开设有滑道6，耕作机4能够在滑道6内移动。

在本实施例中，耕作机4能够在滑道6内移动，滑道6的设置为耕作机4沿索塔机架水平运行带来了便利并且增强了耕作机4在运行过程中的稳定性。

一种农耕系统，包括如上的耕作设备。

本实施例中，农耕系统还包括设置在以旋转中心部1为圆心，以旋转中心部1到旋转支撑部2的距离为半径的圆域内的猪舍71、沼液池72、沼渣池73以及喷药池74，其中猪舍71靠近旋转支撑部2设置，喷药池74靠近旋转中心部1设置，沼液池72和沼渣池73设置在喷药池74和猪舍71之间，沼液池72靠近猪舍71设置。

在本实施例中，园地在旋转中心部1与旋转支撑部2的之间的圆环区域内设有猪舍71、沼液池72、沼渣池73以及喷药池74，猪舍71靠近旋转支撑部设置，从猪舍71到旋转中心部1之间依次设置沼液池72、沼渣池73、喷药池74，如此，猪舍中养殖的猪的排泄物可进一步处理后通过管路导向至沼液池72中进行处理并利用，田园工作人员可将进行过厌氧发酵处理后的沼气应用于发动机上，并装有综合发电装置以产生电能和热能，实现了节能环保的好效果。沼液池71中反应产生的废渣可导向至沼渣池73中进行下一步处理，处理过后的沼渣可作为有机农家肥的原料，大大提高了农场田园的资源利用率，使得整个种养过程自动化集成度高，高效环保，极大程度上推动了资源节约型、环境友好型社会的发展。

在本实施例中，当然也可以是，在旋转支撑部2到耕作机连接点处之间的索塔机架部分旋转所扫掠过的圆环形园地区域中，分别设立有稻田种植区、蔬菜种植地、鱼塘，其中，稻田种植区靠近耕作机起始连接点设置，因靠近园地外围，所占有的对应圆域半径大，在相同宽度的圆域宽度的情况下，水稻可种植的面积最大，适应于当今农业种养的经济要求。需要说明的是，水稻种植区、蔬菜种植区、鱼塘的具体设置位置及区域规划的面积还需根据农场田园具体需求而定，本实施例仅提供一种优选的参考。

还需要说明的是，在本农耕系统中，园地边界处不设任何水口，如因天气原因发生洪涝等情况，大部分的洪涝水可经过鱼塘过滤排出，鱼塘的设置可调节稻田的水位，减小水土流失。

本实施例中，农耕系统还包括车辆通道。

在本实施例中，车辆通道的设置便于园地耕作人员向田园内的稻田、菜地、鱼池及时输送所需原料，并方便在田园中采集的作物及时输出，加强了田园种养区与外界的密切联系，提高农耕系统的物料运输的效率，形成集种植、养殖、运输等功能为一体的园地农耕系统。使得整个种养过程自动化集成度高，高效环保，极大程度上推动了资源节约型、环境友好型社会的发展。

车辆通道可直接横穿稻田和其他种养区域设置，直入农耕设备的选中心部，也可根据实际地形采取旋绕的方式贴近各个种养区域边界设置。

如图5所示，提供的是本申请农耕系统中的水电路线图，公开了本申请中水电线路的具体布置，具体公开了电缆81、电缆伸缩滑线绳82、地下水井83、输入水管84、鱼池出水口85、储水池86、田基87、鱼塘88、蔬菜基地89、连接器滑道90等具体方位布局的设计。

本实施例中，农耕系统还包括：

中央控制平台、数据采集模块、天气采集云服务器；所述数据采集模块，外接数据传感器，从而采集传感器检测的信息，并将采集的信息传输至中央控制平台；

天气采集云服务器，通过互联网实时采集天气信息，并将采集的天气信息传输至中央控制平台；

中央控制平台，根据接收的来自数据采集模块和天气采集云服务器的信息进行分析，并根据分析结果，发送不同的命令至执行单元。

在本实施例中，数据采集模块可外接数据传感器，例如，数据采集模块可外接温湿度传感器，实际应用中，在农田种设置温湿度传感器，对农田的温湿度进行检测，天气采集云服务器通过互联网采集地方气象台的天气信息以及未来几天内的降水信息，中央控制平台根据数据采集模块和天气采集云服务器的信息判断，农田是否干旱，是否需要对农田进行灌溉，如需灌溉则可通过执行单元控制水泵运转，从而对农田进行灌溉，执行单元也可设置在与耕作设备连接的灌溉机具上，控制灌溉机具运转，在园地进行螺旋式轨迹的灌溉作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。