本发明涉及一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器，属于农业机械技术领域。
背景技术：
目前，我国的蓝锭果采摘大都采用人工采摘，由五种采摘方式，第一种方式是直接用手从蓝锭果枝条上采摘，采摘效率低，第二种方式是采用采摘梳，由于蓝锭果是浆果汁液多，采摘时蓝锭果位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将蓝锭果与果柄分离，蓝锭果果柄的抗拉强度远大于蓝锭果的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与蓝锭果分离时，蓝锭果的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致蓝锭果养分流失，梳齿对蓝锭果果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响蓝锭果的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重受损伤蓝锭果的表面，第五种方式是震动敲击式，蓝锭果下落过程中，受重力的作用损伤外表面。
技术实现要素：
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，剪切刀在动力的带动下往复运动，剪切刀在贴近蓝锭果枝条的外表面运动，切断蓝锭果的果柄，蓝锭果的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动剪切刀沿蓝锭果枝条表面的直线平行方向运动，但剪切刀的切割角度不变，通过剪切刀的刀刃将蓝锭果的果柄切断，残留的果柄附着在蓝锭果果上，无养分流失，对蓝锭果果的表面无挤压作用力。
其技术方案为：一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上，在伸缩杆上设有长槽孔，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆在伸缩杆上的位置，进而调节剪切刀与蓝锭果枝条的相对位置，是剪切刀的刀尖贴近蓝锭果枝条，在滚轮的外圆面上设有u形的凹槽，蓝锭果枝条的置于u形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的蓝锭果枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和剪切刀张开，将滚轮置于蓝锭果的枝条上，蓝锭果枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在蓝锭果枝条上滚动，当蓝锭果的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动剪切刀运动，剪切刀的始终贴近蓝锭果枝条的表面运动，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在蓝锭果枝条上，打开电源开关，电磁推拉器通电压缩弹簧吸合，断电弹簧伸张，进而带动剪切刀做闭合和张开往复运动，伸张频率通过时间继电器控制，人工辅助手柄，滚轮在蓝锭果枝条上转动，剪切刀将蓝锭果的果柄切断，蓝锭果落入柔性收集袋中，最后经过风力清选。
所述的一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器，滚轮和剪切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。
采用梳齿式采摘方式，首先，由于蓝锭果是浆果汁液多，采摘时蓝锭果位于采摘梳的两梳齿之间，采摘梳的梳齿与蓝锭果面面接触，梳齿与蓝锭果表面产生相互挤压力，且蓝锭果在梳齿表面运动，损伤蓝锭果表面，损伤的蓝锭果表面氧化变黑，影响采摘质量和蓝锭果的商品的品质，其次，蓝锭果果柄的抗拉力远远大于蓝锭果的抗拉力，蓝锭果果柄从蓝锭果上脱落过程中，会对浆果蓝锭果产生撕拉力，导致蓝锭果与蓝锭果果柄连接处的果肉脱落，因蓝锭果是浆果，蓝锭果果实中浆液流失，而一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器，能够实现变径采摘，剪切刀在蓝锭果枝条的外表面运动，切断蓝锭果的果柄，蓝锭果果实不与剪切刀接触，两者之间无相对运动，对蓝锭果表面无损伤，且果柄绝大部分留在蓝锭果上，蓝锭果实中浆液不会流失，蓝锭果的采摘色相好，现有的采摘技术无法实现，剪切刀的切割角度通过螺栓调整，蓝锭果的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动剪切刀沿蓝锭果枝条表面的直线平行方向运动，但剪切刀的切割角度不变，只能通过剪切刀的尖端的刀刃将蓝锭果的果柄切断，对蓝锭果果的表面无挤压作用力，是在蓝锭果枝条上的一种滚动采摘，结构不同，原理上不同，滚轮和剪切刀也可采用单个设置，也可以两个组合在一起使用，灵活方便，另外，蓝锭果的果皮薄，易破裂，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，不符合沙果实特性的采摘方式，均造成破坏性采摘，即采摘剪切刀沿枝条表面平行运动，将果柄切断，滚轮在枝条上运动，实现变径采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘，均对蓝锭果的表面施加挤压力，只能在一个平面上采摘，而气吸式采摘，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气流难以将蓝锭果从坚韧的果柄上脱离，气流式决定着蓝锭果的采摘不能实现，而敲击采摘，受重力作用加速下落，蓝锭果果下落后易造成表面损伤，损伤蓝锭果树的枝条，夹持式蓝锭果与加持物表面产生相对运动，严重受损伤蓝锭果果的外表面，表面氧化影响蓝锭果商品品质，而本申请在向前运动的同时，滚轮也同时能实现在枝条上旋转，实现360度剪切刀的旋转采摘，克服了对蓝锭果果的挤压现象，现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同，细节决定技术方案的成败。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻，既适应于主干采摘，也适应于侧枝侧枝，操作方便。
2、采摘速度快，效率高，剪切刀沿蓝锭果枝条的表面运动，切断蓝锭果的果柄，滚轮具有浮动仿形功能，实现变径运动，剪切刀切断蓝锭果的果柄，对蓝锭果果不产生挤压作用。
附图说明
图1是本发明实施例的采摘器的结构示意图。
其中图中1、手柄2、蓝锭果枝条3、支撑杆4、伸缩杆5、弹簧6、滚轮7、剪切刀8、连杆9、电磁推拉器。
具体实施方式
实施例。
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝锭果采摘器，包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安装弹簧5、支撑杆3和采摘器，支撑杆3安装在手柄1上，且与手柄1铰接，采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5和剪切刀7和收集袋组成，弹簧5为压簧，伸缩杆4一端与滚轮6联接，另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接，连杆8一端通过螺栓固定在伸缩杆4上，连杆8的另一端贯穿剪切刀7上设置的轴孔，剪切刀7的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆8在伸缩杆4上的位置，进而调节剪切刀7与蓝锭果枝条2的相对位置，在滚轮6的外圆面上设有u形的凹槽，蓝锭果枝条2的置于u形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的蓝锭果枝条2，另一只手对采摘器的手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将滚轮6置于蓝锭果的枝条上，蓝锭果枝条2的嵌入滚轮6的凹槽内，滚轮6在蓝锭果枝条2上滚动，当蓝锭果的枝条直径变化时，对滚轮6施加作用力，滚轮6具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆4上设置的弹簧5，进而带动剪切刀7运动，剪切刀7的始终贴近蓝锭果枝条2的表面运动，解除对手柄1的施加压力，弹簧5的作用力将滚轮6固定在蓝锭果枝条2上，打开电源开关，电磁推拉器9带动剪切刀7往复运动，人工辅助手柄1，滚轮6在蓝锭果枝条2上转动，剪切刀7将蓝锭果的果柄切断，蓝锭果落入收集袋中，一个蓝锭果枝条采摘完成后，对手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将蓝锭果采摘器从采摘完成的枝条拿走，重复上述工作过程，依次对其它蓝锭果枝条2的采摘。