一种大棚无线智能灌溉系统的制作方法

本发明属于智能灌溉设备技术领域，尤其涉及一种大棚无线智能灌溉系统。

背景技术：

全球水资源严重缺乏，水资源问题一直制约着国家的经济发展，在现有的大棚种植中，常常会进行浇水，但是浇水方式会存在浇水过多或过少，从而导致植物的生长不良好。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种大棚无线智能灌溉系统，能够精确控制浇水量，种植植物生长过程可控性更好，植物生长也更良好，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种大棚无线智能灌溉系统，包括arm单片机和stm32单片机，stm32单片机上连接有控制灌溉的阀门和采集环境温湿度的传感器，并通过gprs无线模块连接到用于监控各个大棚的arm单片机，arm单片机连接有sd卡和上位机。

优选的，上述arm单片机采用lpc2131微控制器。

优选的，上述stm32单片机采用stm32f107控制芯片。

优选的，上述传感器安装在滑动支架，滑动支架上端安装有行走轮，行走轮置于行走轨道上，并连接有驱动电机。

优选的，上述驱动电机连接到stm32单片机，stm32单片机连接有定时模块。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）通过温湿度传感器实时监控大棚内温湿度情况，当达到设定值时，控制器控制大棚内的阀门打开，进行浇灌，并将温湿度信息传递到上位机进行实时监控，并采用sd卡能够实时进行数据存储，方便数据的转移，能够精确控制浇水量，种植植物生长过程可控性更好，植物生长也更良好，本发明还具有结构简单、成本低的特点；

（2）通过驱动电机驱动滑动支架移动，传感器进行不同位置探测，探测的结果取平均值，若大于设定阈值时，打开阀门进行喷水，控制更加精确，避免局部温湿度过高导致的控制不精确，且通过行走的传感器，能够减少传感器的布局，降低设计成本；

（3）通过定时模块达到定时时间时，stm32单片机控制驱动电机进行驱动传感器行走，并实时采集传感器信号，定时重复采集，减少空闲时间传感器的耗能和驱动电机的耗能。

附图说明

图1是本发明的控制原理示意图；

图2是本发明的灌溉结构示意图；

图3是本发明的arm单片机电路连接结构示意图；

图4是本发明的stm32电路连接结构示意图；

图5是stm32控制流程示意图；

图6是传感器安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1-图6所示，一种大棚无线智能灌溉系统，包括arm单片机和stm32单片机，stm32单片机上连接有控制灌溉的阀门和采集环境温湿度的传感器，并通过gprs无线模块连接到用于监控各个大棚的arm单片机，arm单片机连接有sd卡和上位机。

优选的，上述arm单片机采用lpc2131微控制器，其最小系统包含电源模块、时钟模块、复位模块和调试测试模块等，如图3所示。

优选的，上述stm32单片机采用stm32f107控制芯片，此芯片集成了各种高性能工业标准接口。stm32的adc转换时间极短、转换精度极高，stm32控制框图如图4所示。

优选的，上述传感器1安装在滑动支架2，滑动支架2上端安装有行走轮3，行走轮3置于行走轨道5上，并通过变速器6连接有驱动电机4，行走轨道两端固定连接在大棚顶架上，通过驱动电机驱动滑动支架移动，传感器进行不同位置探测，探测的结果取平均值，若大于设定阈值时，打开阀门进行喷水，控制更加精确，避免局部温湿度过高导致的控制不精确，且通过行走的传感器，能够减少传感器的布局，降低设计成本，传感器在大棚顶架上设置多个，每个置于一根行走轨道上，传感器还可选择通过无线模块连接到stm32单片机，减少线缆的布局，制造成本和维护更低，水龙头也可和传感器一同安装在滑动支架上，从而能够对局部的温湿度进行浇水灌溉处理。

优选的，上述驱动电机4连接到stm32单片机，stm32单片机连接有定时模块，通过定时模块达到定时时间时，stm32单片机控制驱动电机4进行驱动传感器行走，并实时采集传感器信号，定时重复采集，减少空闲时间传感器的耗能和驱动电机的耗能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种大棚无线智能灌溉系统，包括ARM单片机和STM32单片机，STM32单片机上连接有控制灌溉的阀门和采集环境温湿度的传感器，并通过GPRS无线模块连接到用于监控各个大棚的ARM单片机，ARM单片机连接有SD卡和上位机；通过温湿度传感器实时监控大棚内温湿度情况，当达到设定值时，控制器控制大棚内的阀门打开，进行浇灌，并将温湿度信息传递到上位机进行实时监控，能够精确控制浇水量，种植植物生长过程可控性更好，植物生长也更良好，本发明还具有结构简单、成本低的特点。

技术研发人员：吴永乐;吴钦木
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2017.04.06
技术公布日：2017.07.11