一种花生采摘机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种花生采摘机。

背景技术：

花生作为一种主要的榨油作物，在我国广泛种植，但是花生的收割过程是一个需要耗费强大劳动力的过程，大部分种植户为减少体力劳动，通常利用花生联合收割机进行收割，然而联合收割机的收获率不是很高，同时在小块种植田中，联合收割机不便使用，在这种情况下种植户再依靠人力来摔打花生杆使花生脱落，降低工作效率，也增加了劳动强度，因此急待一种针对小块田种植户采摘花生的采摘机来提高花生采摘效率。

技术实现要素：

本发明的目的是在于提供一种省时省力，方便小块田种植户更高效率采摘花生的花生采摘机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种花生采摘机，包括机箱、切割装置、集料箱和抓杆装置，其特征在于：所述机箱底部设有电机a和电机b，所述电机a上方设有托台，所述托台上设有收集箱，所述收集箱上方设有集料箱，所述机箱内设有控制器，所述机箱外设有与控制器和电机a、电机b同时连接的电源开关，所述控制器同时连接对射型感应器，所述集料箱上设有出料口，所述集料箱一侧相邻的设有切割装置，所述切割装置另一侧相邻的设有抓杆装置。

进一步的，所述切割装置包括转轴、连杆、活动块、固片、梳刀片和活动腔体，所述转轴通过电机b带动皮带促使其进行转动，所述连杆两端分别与转轴和活动块铰链，所述活动块上设有梳刀片，所述梳刀片固定设置在固片上，所述固片通过螺栓与活动块连接，所述活动块外设有与机箱固定连接的u形活动腔体，u形活动腔体可以限制活动块的左右摆动。

进一步的，所述集料箱侧壁设有上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板形成进料口，所述集料箱底部设有振动筛，所述集料箱内设有主轴，所述主轴上设有搅拌杆。

较好的是，所述搅拌杆在搅拌过程中可以加快振动筛对花生粒上泥土等杂质的筛选效率，使得杂物更快通过振动筛掉落，掉落的泥土等杂质被收集在收集箱内。

优选的，所述收集箱设置为抽屉式箱体，通过滑轨与托台连接，可更小阻力的从托台上抽出，便于收集箱的打扫清洁。

进一步的，所述抓杆装置包括上夹板、下夹板、曲柄连杆机构、旋转轴、伞形齿轮组、轴承座和限制腔体，所述下夹板与机箱固定连接，所述上夹板上端与曲柄连杆机构的杆端铰链，所述曲柄连杆机构上设有旋转轴，所述旋转轴尾端设有伞形齿轮组，所述旋转轴中段设有与机箱固定连接的轴承座，所述伞形齿轮组通过电机a带动皮带促使其运动旋转，所述上夹板外部设有与机箱固定连接的限制腔体，所述限制腔体用于防止上夹板的左右摆动。

进一步的，所述出料口向下倾斜，并与集料箱横截面形成30°-50°的角度。

进一步的，所述切割装置为一种连杆机构，且所述连杆和转轴的铰链点与转轴圆心不在同一点。

进一步的，所述集料箱上的下挡板与地面形成30°-50°的倾斜角度，使得切割装置在对花生根部进行切割后，花生颗粒可以快速掉落到集料箱内。

进一步的，所述上夹板与下夹板上分别均匀的设有凸起条，优选的，上夹板的和凸起条和下夹板的凸起条对应时互相咬合，在将花生杆部放置在下夹板上时，上夹板对花生杆部进行更牢固的固定，避免梳刀片对花生根部切割时将部分花生杆抽出。

本发明的有益效果在于：利用抓杆装置的上夹板和下夹板将花生杆部固定，再通过梳刀片将花生与花生根部的脱离，减少花生果粒损坏的同时大大提高乐采摘效率，同时利用对射型感应器减少了本发明使用过程中对操作人员的意外伤害。

附图说明

图1为本发明一种花生采摘机的主视图。

图2为本发明一种花生采摘机的结构示意图。

图3为本发明一种花生采摘机的切割装置结构示意图。

图4为本发明一种花生采摘机的集料箱结构示意图。

图5为本发明一种花生采摘机的抓杆装置结构示意图。

图6为本发明一种花生采摘机的梳刀片结构示意图。

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、中，1.机箱，2.切割装置，3.集料箱，4.抓杆装置，5.电机a，6.托台，7.收集箱，8.对射型感应器，9.控制器，10.电源开关，11.电机b，12.转轴，13.连杆，14.活动块，15.固片，16.梳刀片，17.活动腔体，18.上挡板，19.下挡板，20.主轴，21.搅拌杆，22.振动筛，23.上夹板，24.下夹板，25.曲柄连杆机构，26.旋转轴，27.伞形齿轮组，28.轴承座，29.限制腔体，30.出料口，31.凸起条。

具体实施方式

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的举例，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据发明构思所能够想到的等同技术手段。

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、中，1.机箱，2.切割装置，3.集料箱，4.抓杆装置，5.电机a，6.托台，7.收集箱，8.对射型感应器，9.控制器，10.电源开关，11.电机b，12.转轴，13.连杆，14.活动块，15.固片，16.梳刀片，17.活动腔体，18.上挡板，19.下挡板，20.主轴，21.搅拌杆，22.振动筛，23.上夹板，24.下夹板，25.曲柄连杆机构，26.旋转轴，27.伞形齿轮组，28.轴承座，29.限制腔体，30.出料口，31.凸起条。

一种花生采摘机，包括机箱1、切割装置2、集料箱3和抓杆装置4，其特征在于：所述机箱1底部设有电机a5和电机b11，所述电机a5上方设有托台6，所述托台6上设有收集箱7，所述收集箱7上方设有集料箱3，所述机箱1内设有控制器9，所述机箱1外设有与控制器9和电机a5、电机b11同时连接的电源开关10，所述控制器9同时连接对射型感应器8，所述集料箱3上设有出料口30，所述集料箱3一侧相邻的设有切割装置2，所述切割装置2另一侧相邻的设有抓杆装置4。

进一步的，所述切割装置2包括转轴12、连杆13、活动块14、固片15、梳刀片16和活动腔体17，所述转轴12通过电机b11带动皮带促使其进行转动，所述连杆13两端分别与转轴12和活动块14铰链，所述活动块14上设有梳刀片16，所述梳刀片16固定设置在固片15上，所述固片15通过螺栓与活动块14连接，所述活动块14外设有与机箱1固定连接的u形活动腔体17，u形活动腔体17可以限制活动块14的左右摆动。

进一步的，所述集料箱3侧壁设有上挡板18和下挡板19，所述上挡板18和下挡板19形成进料口，所述集料箱3底部设有振动筛22，所述集料箱3内设有主轴20，所述主轴20上设有搅拌杆21。

较好的是，所述搅拌杆21在搅拌过程中可以加快振动筛22对花生粒上泥土等杂质的筛选效率，使得杂物更快通过振动筛22掉落，掉落的泥土等杂质被收集在收集箱7内。

优选的，所述收集箱7设置为抽屉式箱体，通过滑轨与托台连接，可更小阻力的从托台6上抽出，便于收集箱7的打扫清洁。

进一步的，所述抓杆装置4包括上夹板23、下夹板24、曲柄连杆机构25、旋转轴26、伞形齿轮组27、轴承座28和限制腔体29，所述下夹板24与机箱1固定连接，所述上夹板23上端与曲柄连杆机构25的杆端铰链，所述曲柄连杆机构25上设有旋转轴26，所述旋转轴26尾端设有伞形齿轮组27，所述旋转轴26中段设有与机箱1固定连接的轴承座28，所述伞形齿轮组27通过电机a5带动皮带促使其运动旋转，所述上夹板23外部设有与机箱1固定连接的限制腔体29，所述限制腔体29用于防止上夹板的左右摆动。

进一步的，所述出料口30向下倾斜，并与集料箱3横截面形成45°的角度。

进一步的，所述切割装置2为一种连杆机构，且所述连杆13和转轴12的铰链点与转轴12圆心不在同一点。

进一步的，所述集料箱3上的下挡板19与地面形成45°的倾斜角度，使得切割装置2在对花生根部进行切割后，花生颗粒可以快速掉落到集料箱3内。

进一步的，所述上夹板23与下夹板24上分别均匀的设有凸起条31，优选的，上夹板23的和凸起条31和下夹板24的凸起条31对应时互相咬合，在将花生杆部放置在下夹板24上时，上夹板23对花生杆部进行更牢固的固定，避免梳刀片16对花生根部切割时将部分花生杆抽出。

本发明的初始状态中，上夹板和下夹板形成40cm高的空间，梳刀片16的上、下刀片形成50cm高的空间。

使用前，先将花生杆部放置在下夹板24上，花生根部置于梳刀片16上、下刀片形成的空间内，打开电源开关10，电机a5、电机b11、对射感应器8、振动筛22和主轴20同时启动，伞形齿轮组27带动旋转轴26和曲柄连杆机构25旋转，上夹板23向下运动对花生杆部进行固定，另一方面，转轴12和连杆13带动活动块14向上往复运动，使得活动块14上的梳刀片16对花生根部进行切割，使花生颗粒脱落至集料箱3内，主轴20带动搅拌杆21旋转对花生颗粒进行搅拌，振动筛22将花生颗粒上的泥土等杂物过滤至收集箱7内。

下夹板24上的花生杆采摘完成后，上夹板23抬起，将采摘后的花生杆拨落即可，重复再将下批需要采摘的花生杆放置在下夹板24上，待上夹板23往复下落，当操作人员在放置花生杆时未及时将手抽离下夹板24和上夹板23形成的空间时，对射感应器8中的接受器无法接受发射信号，电机a5和电机b11将暂停工作，待操作人员手部抽离出来，对射感应器8即可正常接受信号，花生采摘机恢复正常使用，从而保证了操作人员的安全。