技术特征：
技术总结
本发明提供一种花生采摘机，包括机箱、切割装置、集料箱和抓杆装置，其特征在于：所述机箱底部设有电机A和电机B，所述电机A上方设有托台，所述托台上设有收集箱，所述收集箱上方设有集料箱，所述机箱内设有控制器，所述机箱外设有与控制器和电机同时连接的电源开关以及连通集料箱的出料口，所述集料箱一侧相邻的设有切割装置，所述切割装置另一侧相邻的设有抓杆装置。本发明的有益效果在于：利用抓杆装置的上夹板和下夹板将花生杆部固定，再通过梳刀片将花生与花生根部的脱离，减少花生果粒损坏的同时大大提高乐采摘效率，同时利用对射型感应器减少了本发明使用过程中对操作人员的意外伤害。
技术研发人员：黄忠超
受保护的技术使用者：黄忠超
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.08.29