甘蔗砍种装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体来说一种甘蔗砍种装置。

背景技术：

甘蔗在中国台湾、福建、广东、海南、广西、四川、云南等南方热带地区广泛种植，甘蔗是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品，市场需求量大。

目前我国的甘蔗种植大部分是采取人力劳动种植，特别是甘蔗种植前期的砍种环节，先需要大量的人力去把每根蔗苗的叶子一片片地剥掉后，再手工用刀把甘蔗苗砍成一节节的甘蔗种，这样会给人们造成巨大的劳动强度、效率低等问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种甘蔗砍种装置。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种甘蔗砍种装置，包括主体平台和砍种机构，其特征在于：所述砍种机构包括：传动系统、脱叶系统、砍种系统三部分，所述砍种机构安装在所述主体平台顶部，所述主体平台前端设有斜度出种口。

优选的，所述的传统系统，用一条橡胶履带链接两个转轴，用皮带连接设有plc控制单元的伺服电机与前端设有大转盘的转轴。橡胶履带有大量橡胶因子，增加甘蔗苗与履带之间摩擦面积，形成巨大摩擦力，让橡胶履带更好的输送甘蔗苗；plc控制单元的伺服电机，通过plc编程和调节伺服电机转速，能根据不同需求来选取蔗苗输送速度。

优选的，所述的脱叶系统，外部是一块两头设有直径不小于φ50mm圆孔的支撑架，所述支架内设有收口脱叶器，收口端朝所述传动系统。此结构方式作用是：①为让不同大小的甘蔗苗能够顺利进入所述脱叶系统内；②让带叶的甘蔗苗先进行脱叶处理。

优选的，所述的脱叶器一端为厚度2-5mm且内孔直径不小于φ50mm圆片，所述圆片上360°焊接厚度1mm折弯条，所述焊接折弯条形成的收口圆需以所述内孔直径不小于φ50mm圆片的中心线为圆心。此结构作用是保证：①设备的强度和可靠性；②所述折弯条需焊接在圆片上时形成一个收口圆，且圆心与圆片圆心处于同一中心线上，形成完整的脱叶器，保证脱叶器可以顺利剥掉蔗叶。

优先的，所述的折弯条长段与短段之间的夹角为45°，所述短段前端上头设有刀口状开口，所述短段前端下部分设有滚珠，所述滚珠内设有弹簧。此结构方式作用是：①折弯条形成脱叶器在结构上具有一定的弹性；②蔗叶到脱叶器形成的圆形刀口时会被剥掉；③滚珠让甘蔗苗到节点时有很好的通过性；④滚珠内设有弹簧，能够让遮牙到到脱叶器时顶起所处的折弯条，刀口不能与蔗牙接触，从而避免损坏蔗牙。蔗牙在作用①和作用②的综合作用下弹起所处折弯条刀口得以保留，蔗牙通过后脱叶器又弹起的折弯条刀口又会复原到原位继续进行脱叶。

优先的，所述的砍种系统一端有164*61.5mm的矩形开口，另一端设有内孔直径不小于φ50mm圆孔，所述砍种系统中间两内侧安装电动滑轨，所述滑轨顶部有限位槽，所述滑轨和所述限位槽间设有刀具，所述砍种系统右外侧设有plc控制单元。脱完叶后的蔗苗进入到砍种系统内，刀具会根据plc控制单元编好指令速度沿着滑轨升起，升到限位槽时，经过限位槽反馈指令下降从而砍下蔗苗。

优先的，所述的直径不小于φ50mm圆孔圆心都处于同一中心线上，目的是让甘蔗苗能准确顺利的到达每个工作系统。

本发明的有益效果是：本发明甘蔗砍种装置能自动化的完成甘蔗苗砍种工作，极大的提高农民甘蔗砍种的效率，更有益于有效剥掉蔗叶而不会损坏蔗牙。

附图说明

图1为本发明的甘蔗砍种装置的结构示意图。

图2为本发明的脱叶器的结构示意图。

图3为本发明的折弯条的结构示意图。

图4为本发明的砍种系统的结构示意图。

图中序号：主体平台1、传动系统2、脱叶系统3、脱叶器31、折弯条32、砍种系统4、plc控制单元41、滑轨42、限位槽43、刀具44。

具体实施方式

现在结合附图通过具体实施例对本发明做进一步详细的说明：

如图1所示,一种甘蔗砍种装置，包括主体平台和砍种机构，其特征在于：所述砍种机构包括：传动系统、脱叶系统、砍种系统三部分，所述砍种机构安装在所述主体平台顶部，所述主体平台前端设有斜度出种口。

如图1-图4所示，没有剥叶的甘蔗苗放在传动系统2上的橡胶履带上输送，经过脱叶系统3一端φ50mm圆孔达到脱叶器31收口端，甘蔗苗进入脱叶器31，折弯条32刀口会剥掉甘蔗苗叶子，当有蔗牙时，折弯条32会和脱叶器31在弹性作用下顶起刀口，避免损坏蔗牙，蔗牙通过脱叶器31完毕后，刀口在折弯条32会和脱叶器31的弹性收缩作用下复原到原来位置，继续进行脱叶工作。脱叶完毕后，甘蔗苗就经过砍种系统4一端φ50mm圆孔进入砍种系统4，砍种系统4的刀具44会根据plc控制单元41编好指令速度沿着滑轨42升起，升到限位槽43时下降，把甘蔗苗砍成一节节的甘蔗种。最后，从主体平台1前端的斜口落出。

综合以上所述本发明甘蔗砍种装置能自动化的完成甘蔗苗砍种工作，极大的提高农民甘蔗砍种的效率，更有益于有效剥掉蔗叶而不会损坏蔗牙。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种甘蔗砍种装置，包括主体平台和砍种机构，所述砍种机构包括：传动系统、脱叶系统、砍种系统三部分，所述砍种机构安装在所述主体平台顶部，蔗种经过传动系统输送到脱叶系统进行脱叶，然后进入到砍种系统，砍种系统由控制模块给到指令进行砍种。本发明的甘蔗砍种装置有益的技术效果是：解决传统人工砍蔗种效率低，降低劳动强度，更有益的是可以免去掰蔗叶同时不会伤害到蔗牙。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：贵港市厚顺信息技术有限公司
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2018.11.13