一种复合式旋耕机以及旋耕系统的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种复合式旋耕机以及旋耕系统。

背景技术：

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，多用于水稻田、蔬菜地、果园的耕作，也用于灌木地、沼泽地和草荒地的开垦。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。

目前的旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。发明人研究发现，现在的横轴式旋耕机只能在一个方向来回作业，并且对土壤的细碎能力不足，耕深较浅，对残茬、杂草的覆盖能力较差，不能完全达到土肥掺和均匀的效果。

有鉴于此，设计制造出一种复合式作业，细碎能力强的复合式旋耕机以及旋耕系统特别是在旋耕机械生产中显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种复合式旋耕机，结构简单，在两个方向对土地进行旋耕作业，使土壤更加细碎，地面平整，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。

本发明的另一目的在于提供一种旋耕系统，结构简单，在两个方向对土地进行旋耕作业，使土壤更加细碎，地面平整，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强，性价比高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种复合式旋耕机，应用于旋耕系统，旋耕系统包括牵引机臂，复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，机架用于与牵引机臂可拆卸连接，旋耕装置安装于安装架内，且与安装架转动连接，第一驱动装置与旋耕装置连接，以控制旋耕装置在第一平面转动，安装架安装于机架内，且与机架转动连接，第二驱动装置与安装架连接，以控制安装架在第二平面转动，第一平面和第二平面相互垂直。

进一步地，旋耕装置包括旋耕转轴和旋耕刀具，旋耕刀具固定安装于旋耕转轴上，第一驱动装置与旋耕转轴连接，以带动旋耕转轴转动。

进一步地，第一驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一传动件，第一电机固定安装于安装架上，第一电机与第一减速器连接，第一减速器远离第一电机的一端通过第一传动件与旋耕转轴连接，以带动旋耕转轴在第一平面转动。

进一步地，安装架包括第一安装件、第二安装件、连接件和转动件，第一安装件通过连接件与第二安装件固定连接，旋耕转轴的一端与第一安装件转动连接，另一端与第二安装件转动连接，转动件固定安装于连接件的顶面，且设置于连接件的中部，并与机架转动连接。

进一步地，第二驱动装置包括第二电机、第二减速器和第二传动件，第二电机固定安装于机架上，第二电机与第二减速器连接，第二减速器远离第二电机的一端通过第二传动件与转动件连接，以带动转动件在第二平面转动。

进一步地，转动件包括第一限位部、第二限位部、传动部和转动部，第一限位部通过转动部与第二限位部连接，第二限位部远离第一限位部的一端与传动部固定连接，第一限位部远离第二限位部的一端与连接件固定连接，传动部与第二传动件连接。

进一步地，机架设置有转动槽，转动部通过轴承与转动槽转动连接，第一限位部和第二限位部分别设置于转动槽的两端，以防止转动件在其轴线方向发生位移。

进一步地，安装架还包括挡泥板，挡泥板与连接件固定连接，且设置于旋耕装置的一侧，在阻挡泥土飞溅的同时防止所述旋耕装置下陷。

一种旋耕系统，包括牵引农机、牵引机臂和复合式旋耕机，牵引农机与牵引机臂连接，复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，机架与牵引机臂可拆卸连接，旋耕装置安装于安装架内，且与安装架转动连接，第一驱动装置与旋耕装置连接，以控制旋耕装置在第一平面转动，安装架安装于机架内，且与机架转动连接，第二驱动装置与安装架连接，以控制安装架在第二平面转动，第一平面和第二平面相互垂直。

进一步地，旋耕系统还包括升降装置，升降装置安装于牵引农机上，牵引农机通过升降装置与牵引机臂连接，以控制牵引机臂升起或者降落，从而调整旋耕深度。

本发明提供的复合式旋耕机以及旋耕系统具有以下有益效果：

本发明提供的复合式旋耕机，在对土地进行旋耕的时候，第一驱动装置和第二驱动装置同时启动，第一驱动装置带动旋耕装置在第一平面转动，以对土地进行一次破碎，第二驱动装置带动安装架在第二平面转动，进而安装架同时带动旋耕装置也在第二平面转动，以对土地进行二次破碎。与现有技术中的旋耕机相比，本发明提供的复合式旋耕机由于采用了安装于机架上且与机架转动连接的安装架以及安装于安装架内的旋耕装置，所以能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。

本发明提供的旋耕系统，包括复合式旋耕机，结构简单，复合式旋耕机在牵引农机的作用下运作，能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的旋耕系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的复合式旋耕机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的复合式旋耕机中安装架与旋耕装置连接的结构示意图；

图4为图3中转动件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的复合式旋耕机中机架与转动件连接的结构示意图。

图标：10-旋耕系统；100-复合式旋耕机；110-机架；111-转动槽；130-安装架；131-第一安装件；133-第二安装件；135-连接件；137-转动件；1371-第一限位部；1373-第二限位部；1375-传动部；1377-转动部；139-挡泥板；150-旋耕装置；151-旋耕转轴；153-旋耕刀具；170-第一驱动装置；171-第一电机；173-第一减速器；175-第一传动件；190-第二驱动装置；191-第二电机；193-第二减速器；195-第二传动件；200-牵引农机；300-牵引机臂；400-升降装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种旋耕系统10，用于对土地进行旋耕。其结构简单，在两个方向对土地进行旋耕作业，使土壤更加细碎，地面平整，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强，性价比高。该旋耕系统10包括牵引农机200、牵引机臂300、升降装置400和复合式旋耕机100。升降装置400安装于牵引农机200上，牵引农机200通过升降装置400与牵引机臂300连接，以控制牵引机臂300升起或者降落，从而调整旋耕深度。牵引机臂300与复合式旋耕机100可拆卸连接，以便于对复合式旋耕机100的维护与安装。复合式旋耕机100用于在牵引农机200的牵引下对土地进行两次破碎，达到细碎土壤的效果。

请参照图2，复合式旋耕机100包括机架110、安装架130、旋耕装置150、第一驱动装置170和第二驱动装置190。机架110与牵引机臂300可拆卸连接，以便于对复合式旋耕机100的维护与安装。旋耕装置150安装于安装架130内，且与安装架130转动连接，实现旋耕装置150在第一平面进行旋转，对土地进行一次破碎。第一驱动装置170与旋耕装置150连接，以控制旋耕装置150在第一平面的转动速度。安装架130安装于机架110内，且与机架110转动连接，实现安装架130带动旋耕装置150在第二平面进行旋转，对土地进行二次破碎。第二驱动装置190与安装架130连接，以控制安装架130在第二平面的转动速度。第一平面和第二平面相互垂直，达到均匀旋耕土地的作用。

本实施例中，第一平面为竖直平面，第二平面为水平平面，旋耕装置150在竖直平面内沿其轴向进行转动，对土地进行一次破碎，安装架130在水平平面内沿其轴向进行转动，对土地进行二次破碎。

请参照图3，旋耕装置150包括旋耕转轴151和旋耕刀具153。旋耕刀具153固定安装于旋耕转轴151上，以在旋耕转轴151的作用下旋转，对土地进行破碎。第一驱动装置170与旋耕转轴151连接，以带动旋耕转轴151转动，控制旋耕转轴151的转动速度。

本实施例中，旋耕刀具153为弧形刀，在开垦土地的同时切断草根，但并不仅限于此，旋耕刀具153也可以是凿形刀，对旋耕刀具153的形状不作具体限定，但凡能够实现对土地进行细碎的旋耕刀具153的形状均在本发明的保护范围之内。

第一驱动装置170包括第一电机171、第一减速器173和第一传动件175。第一电机171固定安装于安装架130上，第一电机171与第一减速器173连接，第一减速器173远离第一电机171的一端通过第一传动件175与旋耕转轴151连接，以带动旋耕转轴151在第一平面沿其轴向进行转动。

本实施例中，第一传动件175为传动链条，第一减速器173在传动链条的作用下将动力传递给旋耕转轴151。但并不仅限于此，第一传动件175也可以是传动齿轮，对第一传动件175的形式不作具体限定，但凡能够实现传递动力的第一传动件175的形式均在本发明的保护范围之内。

安装架130包括第一安装件131、第二安装件133、连接件135、转动件137和挡泥板139。第一安装件131通过连接件135与第二安装件133固定连接，旋耕转轴151的一端与第一安装件131转动连接，另一端与第二安装件133转动连接，以实现旋耕转轴151相对于安装架130的转动。转动件137固定安装于连接件135的顶面，且设置于连接件135的中部，并与机架110转动连接，以实现安装架130相对于机架110的转动。挡泥板139与连接件135固定连接，且设置于旋耕装置150的一侧，在阻挡泥土飞溅的同时防止所述旋耕装置150下陷，同时还能够抹平旋耕后的地面，使地面平整。

请参照图4，本实施例中，转动件137包括第一限位部1371、第二限位部1373、传动部1375和转动部1377。第一限位部1371通过转动部1377与第二限位部1373连接，第二限位部1373远离第一限位部1371的一端与传动部1375固定连接。第一限位部1371远离第二限位部1373的一端与连接件135固定连接。第二驱动装置190与传动部1375连接，以带动传动部1375转动，从而带动转动件137发生转动，进而使安装架130在第二平面沿传动部1375的轴线方向转动。

请结合参照图4和图5，本实施例中，机架110设置有转动槽111。转动部1377通过轴承与转动槽111转动连接，第一限位部1371和第二限位部1373分别设置于转动槽111的两端，以防止转动件137在其轴线方向发生位移。

第二驱动装置190包括第二电机191、第二减速器193和第二传动件195。第二电机191固定安装于机架110上，第二电机191与第二减速器193连接，第二减速器193远离第二电机191的一端通过第二传动件195与传动部1375连接，以带动传动部1375在第二平面沿其轴向进行转动。

本实施例中，第二传动件195为传动齿轮，第二减速器193在传动齿轮的作用下将动力传递给转动件137。但并不仅限于此，对第二传动件195的形式不作具体限定，但凡能够实现传递动力的第二传动件195的形式均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的复合式旋耕机100，在对土地进行旋耕的时候，第一驱动装置170和第二驱动装置190同时启动，第一驱动装置170带动旋耕装置150在第一平面转动，以对土地进行一次破碎，第二驱动装置190带动安装架130在第二平面转动，进而安装架130同时带动旋耕装置150也在第二平面转动，以对土地进行二次破碎，在土地破碎后，通过挡泥板139将地面抹平，是地面平整。与现有技术中的旋耕机相比，本发明提供的复合式旋耕机100由于采用了安装于机架110上且与机架110转动连接的安装架130以及安装于安装架130内的旋耕装置150，所以能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强，使旋耕系统10性价比更高，旋耕效果更好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。