一种大面积收割蔬菜的装置的制作方法

本发明涉及蔬菜收割领域，特别是一种大面积收割蔬菜的装置。

背景技术：

我国很多地方目前发展农业合作社，蔬菜采用规模化培育方式种植。对于生菜或者菠菜等一些小棵的蔬菜来说，一般都是种植在一个长方形的地方，收割时，传统收割方法就是人工拿着收割刀具蹲着就行收割，这样收割的效率不高，强度比较大，而且由于蔬菜种植的比较密，容易割到手，因此为了解决这些情况，设计一种新型的收割装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种大面积收割蔬菜的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种大面积收割蔬菜的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形收集箱体，所述条形收集箱体前表面设有收割机构，所述条形收集箱体上表面设有与收割机构相搭接的夹取机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形收集箱体内设有承载机构，所述条形收集箱体后表面上端设有推动机构，所述收割机构由开在条形收集箱体前表面的多组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内两相对侧表面上且与所对应一号矩形凹槽相匹配的支撑板h、设置在每个支撑板h与所对应一号矩形凹槽之间的多个紧定螺钉、贯穿每组支撑板h的二号转动圆轴、套装在每个二号转动圆轴上的摆动臂、铰链连接在每个摆动臂一端面上的水平支撑杆、固定连接在每个水平支撑杆下表面中心处的万向轴、设置在每个万向轴与条形收集箱体之间的电控推动杆、开在每个水平支撑杆上表面四分之一处的二号圆形通孔、设置在每个水平支撑杆上且旋转端通过所对应二号圆形通孔穿过所对应水平支撑杆的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且位于水平支撑杆下方的一号皮带轮、套装在多个一号皮带轮上的转动带、嵌装在转动带侧表面上的多组弹簧夹手、设置在每组弹簧夹手内的弧形切割刀共同构成，所述夹取机构由固定连接在条形收集箱体上表面一端的一组矩形承载基座、嵌装在每个矩形承载基座上表面的竖直支撑板、设置在每个竖直支撑板与所对应矩形承载基座之间的倾斜支撑架、开在每个竖直支撑板侧表面中心处的一号圆形通孔、设置在每个竖直支撑板侧表面且旋转端通过所对应一号圆形通孔伸出竖直支撑板的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的一组微型机械臂、固定连接在每个微型机械臂一端面上的固定圆环、设置在每相对一组固定圆环之间的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的条形块共同构成。

所述承载机构由开在条形收集箱体上表面的一号条形开口、开在条形收集箱体侧表面上开有一号矩形开口、设置在条形收集箱体内下表面的条形承载盒、贯穿条形承载盒的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上且与条形承载盒相匹配的转动承载板、固定连接在条形承载盒内侧表面上且位于转动承载板下方设有与转动承载板下表面相搭接的一组弹性凸起、套装在一号转动圆轴上且位于条形承载盒外的转动把手、固定连接在条形承载盒下端侧表面三分之一处的固定拉动带共同构成。

所述推动机构由设置在条形收集箱体后侧表面上的条形支撑板、嵌装在条形支撑板上一组倾斜推动杆、嵌装在每个倾斜推动杆上表面的拉伸杆、套装在一组拉伸杆上的弹性推动杆共同构成。

所述移动机构由设置在条形承载板下表面的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面中心处的支撑圆杆、套装在每个支撑圆杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动套壳、贯穿每个转动套壳的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的滚动轮共同构成。

所述多组一号矩形凹槽的数量为1-2组，所述多组一号矩形凹槽位于同一水平线上。

所述每个条形块内侧表面上均设有摩擦垫片。

所述摆动臂的纵截面为l形。

所述多个紧定螺钉的数量为2-5个。

所述多组弹簧夹手的数量为6-8组。

所述条形收集箱体和条形承载盒的材质均为透明硬质塑料。

利用本发明的技术方案制作的一种大面积收割蔬菜的装置，一种操作比较方便，使用效果也比较良好，切割效果比较好，切口比较整齐，夹取良好，便于收集和移动的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种大面积收割蔬菜的装置的结构示意图；

图2是本发明所述承载机构的局部示意图；

图3是本发明所述一种大面积收割蔬菜的装置的主视图；

图4是本发明所述一种大面积收割蔬菜的装置的俯视图；

图中，1、条形承载板；2、条形收集箱体；3、支撑板h；4、紧定螺钉；5、二号转动圆轴；6、摆动臂；7、水平支撑杆；8、万向轴；9、电控推动杆；10、二号微型旋转电机；11、一号皮带轮；12、转动带；13、弹簧夹手；14、弧形切割刀；15、矩形承载基座；16、竖直支撑板；17、倾斜支撑架；18、一号旋转电机；20、微型机械臂；21、固定圆环；22、转动圆杆；23、条形块；24、条形承载盒；25、一号转动圆轴；26、转动承载板；27、弹性凸起；28、转动把手；29、固定拉动带；30、条形支撑板；31、倾斜推动杆；32、拉伸杆；33、弹性推动杆；34、矩形垫片；35、支撑圆杆；36、一号转动轴承；37、转动套壳；38、转动圆轴；39、滚动轮；40、摩擦垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种大面积收割蔬菜的装置，包括条形承载板(1),所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形收集箱体(2)，所述条形收集箱体(2)前表面设有收割机构，所述条形收集箱体(2)上表面设有与收割机构相搭接的夹取机构，所述条形承载板(1)下表面设有移动机构，所述条形收集箱体(2)内设有承载机构，所述条形收集箱体(2)后表面上端设有推动机构，所述收割机构由开在条形收集箱体(2)前表面的多组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内两相对侧表面上且与所对应一号矩形凹槽相匹配的支撑板h(3)、设置在每个支撑板h(3)与所对应一号矩形凹槽之间的多个紧定螺钉(4)、贯穿每组支撑板h(3)的二号转动圆轴(5)、套装在每个二号转动圆轴(5)上的摆动臂(6)、铰链连接在每个摆动臂(6)一端面上的水平支撑杆(7)、固定连接在每个水平支撑杆(7)下表面中心处的万向轴(8)、设置在每个万向轴(8)与条形收集箱体(2)之间的电控推动杆(9)、开在每个水平支撑杆(7)上表面四分之一处的二号圆形通孔、设置在每个水平支撑杆(7)上且旋转端通过所对应二号圆形通孔穿过所对应水平支撑杆(7)的二号微型旋转电机(10)、套装在每个二号微型旋转电机(10)旋转端上且位于水平支撑杆(7)下方的一号皮带轮(11)、套装在多个一号皮带轮(11)上的转动带(12)、嵌装在转动带(12)侧表面上的多组弹簧夹手(13)、设置在每组弹簧夹手(13)内的弧形切割刀(14)共同构成，所述夹取机构由固定连接在条形收集箱体(2)上表面一端的一组矩形承载基座(15)、嵌装在每个矩形承载基座(15)上表面的竖直支撑板(16)、设置在每个竖直支撑板(16)与所对应矩形承载基座(15)之间的倾斜支撑架(17)、开在每个竖直支撑板(16)侧表面中心处的一号圆形通孔、设置在每个竖直支撑板(16)侧表面且旋转端通过所对应一号圆形通孔伸出竖直支撑板(16)的一号旋转电机(18)、套装在每个一号旋转电机(18)旋转端上的一组微型机械臂(20)、固定连接在每个微型机械臂(20)一端面上的固定圆环(21)、设置在每相对一组固定圆环(21)之间的转动圆杆(22)、套装在每个转动圆杆(22)上的条形块(23)共同构成；所述承载机构由开在条形收集箱体(2)上表面的一号条形开口、开在条形收集箱体(2)侧表面上开有一号矩形开口、设置在条形收集箱体(2)内下表面的条形承载盒(24)、贯穿条形承载盒(24)的一号转动圆轴(25)、套装在一号转动圆轴(25)上且与条形承载盒(24)相匹配的转动承载板(26)、固定连接在条形承载盒(24)内侧表面上且位于转动承载板(26)下方设有与转动承载板(26)下表面相搭接的一组弹性凸起(27)、套装在一号转动圆轴(25)上且位于条形承载盒(24)外的转动把手(28)、固定连接在条形承载盒(24)下端侧表面三分之一处的固定拉动带(29)共同构成；所述推动机构由设置在条形收集箱体(2)后侧表面上的条形支撑板(30)、嵌装在条形支撑板(30)上一组倾斜推动杆(31)、嵌装在每个倾斜推动杆(31)上表面的拉伸杆(32)、套装在一组拉伸杆(32)上的弹性推动杆(33)共同构成；所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面的两组矩形垫片(34)、嵌装在每个矩形垫片(34)下表面中心处的支撑圆杆(35)、套装在每个支撑圆杆(35)上的一号转动轴承(36)、套装在每个一号转动轴承(36)上的转动套壳(37)、贯穿每个转动套壳(37)的转动圆轴(38)、套装在每个转动圆轴(38)上的滚动轮(39)共同构成；所述多组一号矩形凹槽的数量为1-2组，所述多组一号矩形凹槽位于同一水平线上；所述每个条形块(23)内侧表面上均设有摩擦垫片(40)；所述摆动臂(6)的纵截面为l形；所述多个紧定螺钉(4)的数量为2-5个；所述多组弹簧夹手(13)的数量为6-8组。；所述条形收集箱体(2)和条形承载盒(24)的材质均为透明硬质塑料。

本实施方案的特点为，条形收集箱体侧表面的支撑板可以更好的支撑二号转动圆轴上的摆动臂，摆动臂上的水平支撑杆通过万向轴上的电控推动杆可以更好的进行移动，水平支撑杆上的二号微型旋转电机可以更好的带动一号皮带轮上的转动带进行转动，转动带侧表面上的弹簧夹手内的弧形切割刀可以更好的进行切割，条形收集箱体上表面的矩形承载基座上的竖直支撑板可以更好的支撑倾斜支撑架，竖直支撑板侧表面上的一号旋转电机可以更好的带动微型机械臂进行转

动，微型机械臂一端面上的固定圆环可以更好的固定转动圆杆，转动圆杆可以更好的带动条形块进行转动,一种操作比较方便，使用效果也比较良好，切割效果比较好，切口比较整齐，夹取良好，便于收集和移动的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和二个电机驱动器，以mam-200的控制器为例，将该型号控制器的两个输出端子通过导线分别与一号旋转电机、二号微型旋转电机的输入端连接，本领域人员在将二台电机驱动器通过导线与一号旋转电机、二号微型旋转电机的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，条形收集箱体侧表面的支撑板可以更好的支撑二号转动圆轴上的摆动臂，摆动臂上的水平支撑杆通过万向轴上的电控推动杆可以更好的进行移动，水平支撑杆上的二号微型旋转电机可以更好的带动一号皮带轮上的转动带进行转动，转动带侧表面上的弹簧夹手内的弧形切割刀可以更好的进行切割，条形收集箱体上表面的矩形承载基座上的竖直支撑板可以更好的支撑倾斜支撑架，竖直支撑板侧表面上的一号旋转电机可以更好的带动微型机械臂进行转动，微型机械臂一端面上的固定圆环可以更好的固定转动圆杆，转动圆杆可以更好的带动条形块进行转动,条形收集箱体内下表面的条形承载盒负责进行承载，条形承载盒上的一号转动圆轴上的转动承载板进行转动承载，条形承载盒内侧表面上且位于转动承载板下方的弹性凸起负责进行固定，一号转动圆轴上且位于条形承载盒外的转动把手可以转动转动承载板，条形承载盒下端侧表面三分之一处的固定拉动带负责进行固定，条形收集箱体后侧表面上的条形支撑板支撑倾斜推动杆上表面的拉伸杆，拉伸杆上的弹性推动杆起到一定的保护作用，条形承载板下表面的矩形垫片上的支撑圆杆支撑一号转动轴承，一号转动轴承上的转动套壳带动转动圆轴上的滚动轮使得该装置更好的进行移动，非常的方便快捷，节省了人力的搬运。

实施例2：弹簧夹手可替换成伸缩夹手同样也能达到固定弧形切割刀的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。