一种基于北斗高精度定位技术的除草车的制作方法

本发明涉及除草设备，特别是一种基于北斗高精度定位技术的除草车。

背景技术：

为保持草坪美观，每年需要投入大量人力物力进行修整草坪作业。目前通常使用的修整方式是采用机械化方式定期修整，如使用手扶式除草设备，根据需求一年组织数次。这种方式全程需要人工操作，且由于草坪一年需数次重复修整，这种重复作业存在人力资源严重耗费、效率不高等问题。随着技术的发展，目前全智能割草机也逐渐进入市场，但由于其昂贵的价格不易于大众普遍使用。因此，如何研究一种可普遍使用且兼有自动除草功能的除草车具有非常重要的意义。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种基于北斗高精度定位技术的除草车，可有效解决能普遍使用且兼有自动除草功能的设备问题。

本发明解决的技术方案是，包括车体、手推架、行走轮、电机和切割刀片盘，手推架呈向上倾斜状装在车体的后上方，车体下部装有行走轮，手推架上部有用于控制电机开关的按键开关，车体内装有控制器，控制器分别与装在车体内的电子罗盘、定位模块、通信模块、存储单元、报警器、电池和电机相连，电机的传动轴上装有水平置于车体下部外的切割刀片盘，电机与按键开关相连，电机上装有遥控接收模块，电机的输出轴经传输带链与行走轮的驱动轴相连，驱动行走轮行走。

本发明结构简单，新颖独特，使用方便，省时省工，节省人力，有效用于家庭、公园及公共场所草坪的修整，应用面广，具有很强的实际应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的电器部件连接框式图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明，

由图1、图2所示，包括车体5、手推架1、行走轮3、电机6和切割刀片盘4，手推架1呈向上倾斜状装在车体5的后上方，车体5下部装有行走轮3，手推架1上部有用于控制电机6开关的按键开关2，车体5内装有控制器7，控制器7分别与装在车体5内的电子罗盘7-1、定位模块7-2、通信模块7-3、存储单元7-4、报警器7-5、电池7-6和电机6相连，电机6的传动轴上装有水平置于车体5下部外的切割刀片盘4，电机6与按键开关2相连，电机6上装有遥控接收模块8，电机6的输出轴经传输带链与行走轮3的驱动轴相连。

为了保证使用效果和使用方便，

所述手推架1为可拆装式手推架。

所述按键开关2为嵌入式按键开关。

所述行走轮3为4个，分别置于车体5下部的四角。

所述控制器7为微处理器或单片机8051。

所述遥控接收模块8采用红外遥控接收模块。

所述电子罗盘7-1为三维电子罗盘。

所述定位模块7-2为北斗高精度rtk定位模块。

所述通信模块7-2为3g/4g/wifi通信模块。

所述存储单元7-4为工业级sd卡。

所述的电机6为驱动电机，电池7-6为可充电锂电池，报警器7-5采用扬声器进行语音预警。

申请人要指出的是，上述仅给出的是实施例，是用于说明本发明的具体实施方式，并不是用于限制本发明的保护范围，凡是采用等同替换或等效替换所作出的任何修改或改进，其本质与本发明的技术方案相同均属于本发明的保护范围。

由上述结构可以看出，本发明公开的是一种基于北斗高精度定位技术的除草车，此除草车具有两种工作模式，分别是人工模式和自动模式；第一次使用时，需选用人工模式，通过人工控制除草车进行草坪的初次修剪，存储单元通过电子罗盘和定位模块记录人工操作时除草车修剪草坪时的路径及方向数据，完成路径自学习；下次对同一块草坪进行修整时，可拆卸掉手推架，通过遥控方式启动电机以驱动除草车工作，即为自动模式，此时除草车可根据人工模式下存储的除草路径及方向数据行进完成除草工作。

本发明与现有技术相比，具有以下突出的特点：

(1)本发明具有两种工作模式，可根据需求选择工作模式，省时省力，节省人工。

(2)相对于常见的除草机，可节省人力；相对于全自动的除草机器人，成本低，操作简单，便于推广使用，具有较强的实用性。

(3)可广泛应用于各个公共场所草坪的修整，尤其适用于家庭草坪休整，应用面广，使用效果好，是修整草坪设备上的创新，有良好的经济和社会效益。

技术特征：

技术总结
本发明之目的就是提供一种基于北斗高精度定位技术的除草车；包括车体、手推架、行走轮、电机和切割刀片盘，手推架呈向上倾斜状装在车体的后上方，车体下部装有行走轮，手推架上部有用于控制电机开关的按键开关，车体内装有控制器，控制器分别与装在车体内的电子罗盘、定位模块、通信模块、存储单元、报警器、电池和电机相连，电机的传动轴上装有水平置于车体下部外的切割刀片盘，电机与按键开关相连，电机上装有遥控接收模块，电机的输出轴经传输带链与行走轮的驱动轴相连，驱动行走轮行走；本发明结构简单，新颖独特，使用方便，省时省工，有效用于家庭、公园及公共场所草坪的修整，应用面光，具有很强的实际应用价值。

技术研发人员：常雪景;魏银库;岳恒云
受保护的技术使用者：郑州北斗七星通讯科技有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.07.28