本发明涉及自动投料技术领域，具体为一种池塘的自动巡航投料船。
背景技术：
随着我国的农村养殖技术的提高，越来越多的生产人员使用现代化设备来减轻劳动强度，自动投料设备就能有效的减轻工作人员劳动强度，为此，我们提出一种池塘的自动巡航投料船。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种池塘的自动巡航投料船，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种池塘的自动巡航投料船，包括进料装置，所述进料装置包括盛料斗和搅拌器，所述盛料斗的顶部右侧设有锥台状的进料口，盛料斗的顶部左侧设有电机室，所述电机室左侧内壁设有电机，电机室底部右侧设有圆锥滚子轴承，电机室顶部设有开口盖，所述搅拌器的上端连接圆锥滚子轴承并穿过电机室的下底板，搅拌器的顶部设有带轮，带轮与电机的输出轴之间通过v带连接，盛料斗的锥面下端内侧焊接支撑座，所述搅拌器的下端通过圆锥滚子轴承连接支撑座，所述盛料斗的下端锥面与支撑架焊接，所述支撑架连接船体上表面，支撑架左侧上端横杆上安装电脑控制器，电脑控制器和电机电连接，所述盛料斗的下方设有投料机构和送料机构，投料机构包括设在船体左侧上表面的电磁铁，电磁铁与电脑控制器电连接，所述电磁铁的上方设有摇臂，摇臂通过转轴连接在支撑架的竖杆上，摇臂的左侧连接回位弹簧，摇臂的右侧与翻叶片固定连接，翻叶片的左侧通过转轴连接在支撑架靠近盛料斗出口处的横杆上，所述送料机构包括连接盛料斗下端左侧锥面的落料室，所述落料室底部设有与船体上表面平行的绞龙，所述绞龙的左端贯穿落料室并连接第一齿轮，落料室左侧的船体上表面设有变频电机，变频电机输出轴连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，绞龙的右侧设有出料口，出料口的正下方设有圆锥状的撒料装置，撒料装置的内部设有微型震动电机，所述微型震动电机和变频电机与电脑控制器电连接，所述船体的船底左端设有gps巡航仪，gps巡航仪和电脑控制器电连接，船体右端侧面设有副螺旋桨，船体右端尾部设有主螺旋桨。
优选的，所述电机固定在底座上，底座通过紧固螺栓固定在电机室左端侧面。
优选的，所述撒料装置表面均匀分布出料小孔且焊接固定在船体侧面。
优选的，所述副螺旋桨的数量为两个且对称安装在船体侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该池塘的自动巡航投料船由进料装置、投料机构、送料机构、撒料装置和船体等组成，电脑控制器控制盛料斗搅拌器的工作，效率高，搅拌效果好，节省人力，投料机构采用电磁控制翻叶片，在鱼料搅拌均匀后不会导致堵塞和下料不畅等问题，盛料斗不会有鱼料残余，采用横向的螺旋送料装置，不占用空间，该装置可以获得更大盛料斗空间，送料速度可以通过绞龙转速控制，出料稳定，出料多少便于控制，撒料精准，节省鱼料，工作效率高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图中：1盛料斗、2搅拌器、3投料机构、4进料口、5带轮、6v带、7电机、8开口盖、9进料装置、10电脑控制器、11圆锥滚子轴承、12支撑座、13翻叶片、14摇臂、15转轴、16回位弹簧、17电磁铁、18落料室、19绞龙、20出料口、21微型震动电机、22撒料装置、23主螺旋桨、24副螺旋桨、25gps巡航仪、26底座、27紧固螺栓、28电机室、29船体、30支撑架、31送料机构、32第一齿轮、33变频电机、34第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种池塘的自动巡航投料船，包括进料装置9，进料装置9包括盛料斗1和搅拌器2，设置搅拌器2可以直接将鱼料倒入盛料斗1后进行搅拌，节省人力，盛料斗1的顶部右侧设有锥台状的进料口4，盛料斗1的顶部左侧设有电机室28，电机室28左侧内壁设有电机7，电机7直接带动搅拌器2可以使搅拌均匀，电机7固定在底座26上，底座26通过紧固螺栓27固定在电机室28左端侧面，电机室28底部右侧设有圆锥滚子轴承11，设置圆锥滚子轴承11可以承受一部分搅拌器2的重力，电机室28顶部设有开口盖8，便与电机7的维修，搅拌器2的上端连接圆锥滚子轴承11并穿过电机室28的下底板，搅拌器2的顶部设有带轮5，带轮5与电机7的输出轴之间通过v带6连接，盛料斗1的锥面下端内侧焊接支撑座12，设置支撑座12不耽误出料，还能起到固定作用，搅拌器2的下端通过圆锥滚子轴承11连接支撑座12，盛料斗1的下端锥面与支撑架30焊接，支撑架30连接船体29上表面，支撑架30左侧上端横杆上安装电脑控制器10，电脑控制器10和电机7电连接，盛料斗1的下方设有投料机构3和送料机构31，投料机构3包括设在船体29左侧上表面的电磁铁17，电磁铁17与电脑控制器10电连接，电磁铁17的上方设有摇臂14，摇臂14通过转轴15连接在支撑架30的竖杆上，摇臂14的左侧连接回位弹簧16，摇臂14的右侧与翻叶片13固定连接，翻叶片13的左侧通过转轴15连接在支撑架30靠近盛料斗1出口处的横杆上，投料机构3的翻叶片13连接摇臂14，电磁铁17不工作时翻叶片13受回位弹簧16影响，处于打开状态，当要加鱼料时，电磁铁17通电，摇臂14上衔铁32被吸下，翻叶片13闭合，控料更精准，送料机构31包括连接盛料斗1下端左侧锥面的落料室18，落料室18底部设有与船体29上表面平行的绞龙19，绞龙19的左端贯穿落料室18并连接第一齿轮32，落料室18左侧的船体29上表面设有变频电机33，变频电机33输出轴连接第二齿轮34，第一齿轮32和第二齿轮34啮合，绞龙19的右侧设有出料口20，当送料机构31工作时，绞龙19转动，将鱼料绞处，出料速度均匀稳定，不会造成浪费，出料口20的正下方设有圆锥状的撒料装置22，撒料装置22表面均匀分布出料小孔且焊接固定在船体29侧面，撒料装置22的内部设有微型震动电机21，设置微型震动电机21可以保证撒料装置22的小孔鱼料可以顺利撒出，微型震动电机21和变频电机33与电脑控制器10电连接，船体29的船底左端设有gps巡航仪25，gps巡航仪25和电脑控制器10电连接，船体29右端侧面设有副螺旋桨24，副螺旋桨24的数量为两个且对称安装在船体29侧面，船体29右端尾部设有主螺旋桨23，设置副螺旋桨24便于控制渔船方向，该装置可以获得更大的盛料斗空1间，送料速度可以通过绞龙19转速控制，出料稳定，出料多少便于控制，撒料精准，节省鱼料，工作效率高。
工作原理：一种池塘的自动巡航投料船，从进料口4装料，通过搅拌器2将料搅拌均匀，电脑控制器10控制电磁铁17电路，当需要下料时电磁铁17断电，翻叶片13在回位弹簧16作用下打开，将料放出，当料落到落料室18时电脑控制器10控制变频电机33工作，变频电机33带动绞龙19将料卷出到出料口20，料落到撒料装置22上面，电脑控制器10控制微型震动电机21震动，将料撒到水面，同时电脑控制器10连接gps导航仪25控制船体29的航向和路线。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。