高粱杆收割机的制作方法

本发明涉及农作物收割领域，具体涉及高粱秆收割机。

背景技术：

高粱具有抗旱、耐涝、耐盐碱、适应性强、生物学产量高、糖分含量高等特点，是名副其实的高效能植物。高粱颗粒可用于酿酒，同时高粱的茎杆富含糖分，可用于制糖、酿酒、制作燃料乙醇、造纸和饲料等。目前，以高粱茎秆等非粮原料生产燃料乙醇的技术已具备商业化发展的条件。由于高粱杆粗壮，高达2—3米，以往通常采用人工对高粱进行收割，即先剪掉高粱顶部的果穗，再砍断地上的根部。但是这样的操作方式工作强度大，费时费力。为了解决这一问题，现在出现了高粱收割机，通过两个反向旋转的刀片将果穗剪掉，然后再砍断地上的根部，与人工收割的方式相比仅仅是提高了工作效率，降低了工作强度。但是，这种高粱收割机存在以下问题：1、在剪断高粱秆的过程中，由于高粱秆是晃动的，导致机器不能准确切割；2、仅仅只是将果穗剪掉，不能将高粱颗粒从高粱秆上分离开来。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能固定住高粱秆并直接获得高粱颗粒的收割机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种高粱秆收割机，包括行走机构、支撑杆、步进电机、夹紧机构、刮穗机构；行走机构包括行走轮和行走板，行走轮设置于行走板下方，步进电机固定设置于行走板上，行走板前端设有一号气缸，一号气缸输出轴上连接有切割刀；夹紧机构包括固定块和两根夹紧条，支撑杆上端与固定块固定连接，支撑杆下端与步进电机固定连接，夹紧条水平滑动连接于固定块上，固定块上设有驱动夹紧条滑动的二号气缸，每根所述夹紧条上均设有刮穗机构，且两个所述刮穗机构相对设置；刮穗机构包括三号气缸、弧形刮板和料斗，三号气缸竖直连接于夹紧条上，料斗与三号气缸连接，弧形刮板设置于料斗上，且弧形刮板位于两个料斗的相对面上。

本方案的技术原理是：将行走机构移动至待收割的高粱地，由于在栽种的时候高粱杆之间的距离是一样的。在行走机构前行的过程中，当高粱秆位于两个夹紧条之间时，启动二号气缸，夹紧条将高粱杆夹住，同时两个料斗拼合，弧形刮板也完全拼合在一起。启动三号气缸，弧形刮板向上运动，高粱穗完全被弧形刮板组合的空间包围，同时弧形刮板将高粱颗粒刮落，被刮落的高粱颗粒进入料斗。当高粱杆上的高粱颗粒清理完成后，启动一号气缸，将高粱杆位于地上的部分切断。启动步进电机，步进电机转动180°或者270°后停止，将切断的高粱杆移动至行走板上方，然后二号气缸收缩，将夹持住的高粱秆放到行走板上，从而实现高梁杆的收集。

本方案的技术效果是：通过夹紧机构和刮穗机构的配合使用，夹紧条在二号气缸的作用下夹紧高粱杆，有效解决了以往收割机在切割高粱穗时高粱晃动的问题；弧形刮板在三号气缸的作用下将高粱颗粒一粒粒刮落然后通过料斗收集起来，不需要后续的脱粒过程，节省了劳动力；通过步进电机和一号气缸的配合使用，保证了高粱杆被切断后再通过步进电机带动支撑杆转动，从而将高粱杆收集起来，实现了高粱杆的回收利用；通过一号气缸、步进电机、夹持机构和刮穗机构的进一步配合，实现了先固定高粱杆、然后自动刮穗、再自动切杆、最后回收利用高粱秆的效果。

进一步的，行走板上设有敞口的料仓，料斗底部开有开口，开口处设有将料斗内高粱引入料仓的输料管。本方案的技术效果是：防止料斗内的高粱颗粒装满之后溢出，特设置输料管将高粱颗粒引入料仓，这样可以避免收割过程中高粱颗粒掉到地里。

进一步的，行走板上设有货箱。本方案的技术效果是：货箱可以将高粱杆有效的收集起来，避免行走机构移动的过程中从移动板上滑落。

进一步的，设有刮穗刀处的料斗内壁相对于料斗外壁倾斜设置。本方案的技术效果是：当两个料斗拼合时，料斗内壁相对于料斗外壁倾斜设置可以使掉到两个料斗结合处的高粱颗粒滚落进其中一个料斗，避免高粱颗粒的浪费。

进一步的，夹紧条上设有肋条。本方案的技术效果是：肋条可以增加摩擦力，确保夹紧条可以更有效的夹紧高粱杆，方便后续刮穗和切杆操作。

采用上述技术方案时，在收割高粱杆的过程中可以固定住高粱秆防止其晃动，并且可以直接获得高粱颗粒，无需后续脱粒操作。另外可以实现高粱杆的回收利用，也可以有效的防止高粱颗粒掉落到地里的情况。

上文所述的“行走板前端”是指行走板前进时朝向前方的一端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明高粱秆收割机示意图;

图2为弧形刮板和料斗示意图。

其中，附图标记表示为：支撑杆1、步进电机2、行走轮3、行走板4、货箱5、料仓6、一号气缸7、切割刀8、固定块9、夹紧条10、肋条11、二号气缸12、三号气缸13、弧形刮板14、料斗15、输料管16。

具体实施方式

如图1所示的一种高粱秆收割机，从下到上，从左到右依次包括行走机构、支撑杆1、步进电机2、夹紧机构、刮穗机构。行走机构包括行走轮3和行走板4，行走轮3设置于行走板4下方，行走板4左边通过螺栓固定有货箱5，行走板4右边通过螺栓固定有敞口的料仓6。步进电机2通过螺栓固定于货箱5与料仓6之间的行走板4上，行走板4右端设有一号气缸7，一号气缸7输出轴上焊接有切割刀8。夹紧机构包括固定块9和夹紧条10，支撑杆1上端与固定块9焊接，支撑杆1下端与步进电机2焊接；夹紧条10滑动连接于固定块9的凹槽内，两夹紧条10相对面上设有肋条11。固定块9上用螺栓固定有二号气缸12，二号气缸12输出轴与夹紧条10焊接。刮穗机构包括三号气缸13、弧形刮板14和料斗15，料斗15也有一个弧度和弧形刮板14弧度一致的弧面，三号气缸13通过螺栓固定在夹紧条10上，三号气缸13输出轴与料斗15底部焊接，弧形刮板14焊接于料斗15的弧面上。料斗15底部开有一个开口，开口处连接有一根输料管16，输料管16自由端穿过夹紧条10上的通孔竖直悬挂在料仓6正上方。

进行高粱收割时，将该收割机移动至待收割的高粱地。在行走机构前行的过程中，当高粱秆位于两个夹紧条10之间时，启动二号气缸12，夹紧条10夹紧高粱杆；两个料斗15在夹紧条10的带动下拼合，位于料斗15上的弧形刮板14也完全拼合在一起。启动三号气缸13，弧形刮板14沿着高粱杆向上运动，当弧形刮板14与高粱穗接触时，弧形刮板14将高粱颗粒刮落，被刮落的高粱颗粒进入料斗15，再通过输料管16进入料仓6，从而实现高粱颗粒的收集。当高粱杆上的高粱颗粒清理完成后，启动一号气缸7，一号气缸7带动切割刀8向前运动，将高粱杆位于地上的部分切断。再启动步进电机2，步进电机2逆时针转动270°后停止，然后二号气缸12收缩，两个夹持杆逐渐松开，将夹持住的高粱秆送入货箱5内，从而实现高梁杆的收集。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

技术总结
本发明涉及农作物收割领域，具体涉及高粱秆收割机，包括行走机构、夹紧机构、刮穗机构；行走机构包括行走轮和行走板，行走板前端设有一号气缸，一号气缸输出轴上连接有切割刀；夹紧机构包括固定块和两根夹紧条，支撑杆上端与固定块固定连接，支撑杆下端与步进电机固定连接，夹紧条水平滑动连接于固定块上，固定块上设有驱动夹紧条滑动的二号气缸，每根所述夹紧条上均设有刮穗机构，且两个所述刮穗机构相对设置；刮穗机构包括三号气缸、弧形刮板和料斗，三号气缸竖直连接于夹紧条上，料斗与三号气缸连接，弧形刮板设置于料斗上，且弧形刮板位于两个料斗的相对面上。采用本方案时，能固定住高粱秆并直接获得高粱颗粒。

技术研发人员：扶本群;钟绪猛;陈忆;钟金昆
受保护的技术使用者：仁怀市龙井葫芦种植专业合作社
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.09.22