一种带无线摄像机的诱鱼遥控船，属船舶技术领域，尤其涉及一种遥控船。
背景技术：
渔民捕鱼时，往往依据经验判断鱼群的出没，出海一次，大部分的精力都用于寻找鱼群，有时候甚至无功而返；而有些鱼群在一些渔船到不了的海域，只能眼看着鱼群而无法捕捞；传统的利用鱼的趋光性诱鱼只能用于夜间，具有较大的局限性，利用声音诱鱼则需放船到鱼群区域，给渔民带来诸多不便。针对上述需求，发明一种可以远距离遥控的带无线摄像机的诱鱼遥控船。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述捕鱼装置的不足，发明一种引诱鱼群转移的带无线摄像机的诱鱼遥控船。
一种带无线摄像机的诱鱼遥控船，包括水下扬声器、第一电机、第二电机、螺旋桨、控制器、通信装置、水下无线摄像机、方向舵、遥控器、蓄电池；所述水下扬声器置于船舱内前部，连接控制器，可以针对不同鱼群发出不同的声音引诱鱼群；所述通信装置置于船舱正中，连接控制器，通信装置用于遥控船与遥控器之间的通信；所述方向舵置于船舱前部下方，连接第一电机，通过第一电机的旋转控制方向舵的转向，从而控制遥控船的前进方向；所述第一电机置于船舱内，连接控制器；所述水下无线摄像机置于方向舵尾端，连接控制器，可以随方向舵的转动而进行转动拍摄，拍下的信息通过通信装置传输达到遥控器；所述螺旋桨置于遥控船尾端，连接第二电机；所述第二电机置于船舱内部尾端，第二电机连接控制器；螺旋桨通过第二电机带动，产生遥控船前进的推力；所述蓄电池置于船舱内，连接控制器，可以常规充电，蓄电池为水下扬声器、第一电机、第二电机、控制器、通信装置和水下无线摄像机进行供电。
所述一种带无线摄像机的诱鱼遥控船还包括太阳能电池板，太阳能电池板置于船舱上面，连接蓄电池和控制器；用于发电，增加续航能力。
一种带无线摄像机的诱鱼遥控船的工作原理：遥控船下水后，使用者在船上或者岸边使用遥控器，遥控器通过通信装置实现与遥控船之间的通信。控制器控制第二电机转动时，螺旋桨产生推力，遥控船前进；第一电机转动时，方向舵转动改变航向；水下无线摄像机拍摄的信息可以通过通信装置传输到遥控器，用户通过拍摄的信息辨认鱼的种类，发出控制指令，使得水下扬声器发出相应的声音，吸引鱼群，同时使遥控船移动，将鱼群吸引到利于捕捉的地方。
本发明的带无线摄像机的诱鱼遥控船体积小，结构简单，摄像角度广，可以用声音引诱鱼群转移；采用遥控操控方便，方便使用者在船上或者岸边控制。
附图说明
附图1是一种带无线摄像机的诱鱼遥控船示意图。
图中，1-水下扬声器，2-第一电机，3-太阳能电池，4-第二电机，5-螺旋桨，6-控制器，7-通信装置，8-水下无线摄像机，9-方向舵，10-遥控器，11-蓄电池。
具体实施方式
现结合附图1对本发明加以具体说明：一种带无线摄像机的诱鱼遥控船，包括水下扬声器1、第一电机2、太阳能电池板3、第二电机4、螺旋桨5、控制器6、通信装置7、水下无线摄像机8、方向舵9、遥控器10、蓄电池11。
水下扬声器1置于船舱内前部，连接控制器6，可以针对不同鱼群发出不同的声音引诱鱼群。
通信装置7置于船舱正中，太阳电池板3下，连接控制器6，通信装置7用于遥控船与遥控器10之间的通信。
方向舵9置于船舱前部下方，连接第一电机2，通过第一电机2的旋转控制方向舵9的转向，从而控制遥控船的前进方向，第一电机2置于船舱内，连接控制器6。
水下无线摄像机8置于方向舵9尾端，连接控制器6，可以随方向舵9的转动而进行转动拍摄，拍下的信息通过通信装置7传输达到遥控器10。
螺旋桨5置于遥控船尾端，连接第二电机4；第二电机4置于船舱内部尾端，第二电机4连接控制器6；螺旋桨5通过第二电机4带动，产生遥控船前进的推力。
太阳能电池板3置于船舱上面，连接蓄电池11和控制器6；用于发电，增加续航能力。蓄电池11置于船舱内，太阳能电池板3下，连接控制器6，可以常规充电。蓄电池11为水下扬声器、第一电机2、第二电机4、控制器6、通信装置7和水下高清无线摄像机8供电。
一种带无线摄像机的诱鱼遥控船的工作原理：遥控船下水后，使用者在船上或者岸边使用遥控器10，遥控器10通过通信装置7实现与遥控船之间的通信。控制器6控制第二电机4转动时，螺旋桨5产生推力，遥控船前进；第一电机2转动时，方向舵9转动改变航向；水下无线摄像机8拍摄的信息可以通过通信装置7传输到遥控器10，用户通过拍摄的信息辨认鱼的种类，发出控制指令，使得水下扬声器1发出相应的声音，吸引鱼群，同时使遥控船移动，将鱼群吸引到利于捕捉的地方。
本发明的带无线摄像机的诱鱼遥控船体积小，结构简单，摄像角度广，可以用声音引诱鱼群转移；采用遥控操控方便，方便使用者在船上或者岸边控制。