一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机。

背景技术：

棉秆是棉花种植过程中的副产物，生物质特性与木材类似，在农业、畜牧业、养殖业以及工业领域都有着广泛的应用。目前，我国棉花种植主要分布在长江流域、黄河流域与西北内陆地区，受种植地域的影响，棉秆的物理特征参数和生物性状也存在较大差异，导致棉秆存在收获困难的瓶颈问题。

国内现有的棉秆收获装备大多功能比较单一，机具将棉秆剪切或者拔除后放置田间，再经过人工或者打捆机捡拾收获，增加棉秆收获的工序，费时费力，作业效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机，包括底盘，所述底盘上由前至后依次设置有收获台、链板输送器、滚筒式铡切机构、打捆装置和储存平台，所述储存平台包括定板和与所述定板转动连接的折叠板，所述折叠板外侧面上转动设置有支撑杆，所述底盘上设置有与所述支撑杆端部匹配的卡接结构，所述底盘上还设置有依次相连的发动机、变速箱传动装置和车轮，所述变速箱传动装置驱动所述链板输送器、所述滚筒式铡切机构和所述打捆装置。

进一步的，所述收获台为剪切收获台，所述收获台包括机架和设置于所述机架上的限深轮、剪切结构、拨禾轮和搅龙，所述剪切结构设置于所述机架下部，所述剪切结构包括摆环、往复割刀和拨秆辊，所述往复割刀包括定刀和动刀，所述定刀固定于所述机架上，所述动刀通过连杆与所述摆环相连，所述摆环驱动所述动刀往复摆动，所述拨秆辊位于所述往复割刀上方，所述限深轮位于所述机架两侧，所述拨禾轮位于所述拨秆辊上方，所述搅龙位于所述拨秆辊后侧上方，所述机架上还设置有驱动结构，所述驱动结构驱动所述拨禾轮、所述搅龙、所述拨秆辊和所述摆环转动。

进一步的，所述收获台为拔除收获台，所述收获台包括机架和设置于所述机架上的限深轮、拔除结构、拨禾轮和搅龙，所述拔除结构设置于所述机架下部，所述拔除结构包括拔秆辊、清理辊和拨秆辊，所述拔秆辊上沿轴向设置有w形齿板，所述w形齿板在所述拔秆辊的外圆周上均布，所述清理辊位于所述拔秆辊的后上方，所述清理辊上设置有与所述w形齿匹配的清理齿，所述拨秆辊位于所述清理辊的后上方，所述拨秆辊上沿轴向设置有矩形板，所述矩形板在所述拨秆辊的外圆周上均布。

进一步的，所述机架包括两个相对设置的侧板和连接所述侧板的底板，所述底板上开有漏土孔，所述底板下表面设置有导向壳体，所述导向壳体位于所述漏土孔下方且后侧设置有开口。

进一步的，所述导向壳体为1/4球壳。

进一步的，所述滚筒式铡切机构包括铡切滚筒和定刀，所述铡切滚筒的外圆周上设置有切刀和破碎板，所述切刀和所述破碎板交错布置，所述定刀固定于所述底盘上。

进一步的，所述定刀的刀面上设置有通孔。

进一步的，所述定板和所述折叠板为方形板。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明棉捆储存平台为可折叠式，机具道路行走时折叠板平放于定板上，作为收获机周围的护板，减少机具所占空间；田间棉秆收获时通过支撑杆将折叠板撑起，用来暂时存放棉秆，可以减少机具进地次数，降低对土地的压实。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为棉秆联合收获机整机结构图；

图2为拔除收获台结构图；

图3为拔秆基座结构图；

图4为剪切结构结构图；

图5为收获台机架图；

图6为滚筒式铡切机构的结构图；

图7为棉捆储存平台平展图；

图8为棉捆储存平台折叠图；

附图标记说明：1、宽幅棉秆收获台；2、链板输送器；3、滚筒式铡切机构；4、变速箱传动装置；5、自走式底盘；6、棉捆储存平台；7、发动机；8、打捆装置；9、驾驶室；10、液压油缸；11、拔除结构；12、剪切结构；13、限深轮；14、拨禾轮；15、液压马达；16、搅龙；17、机架；111、拔秆辊；112、清理辊；113、拨秆辊；114、中间轴承套组；121、往复割刀；122、一级拨秆辊；123、二级拨秆辊；124、摆环,171、漏土孔；301、铡切滚筒；302、定刀；303、切刀；304、破碎板；801、打捆装置前梁；601、定板；602、第一折叠板；603、第二折叠板；604、第一支撑杆；605、第二支撑杆；606、第三支撑杆；607、第四支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1、

如图1所示，本实施例提供一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机，包括底盘，底盘上由前至后依次设置有收获台、链板输送器2、滚筒式铡切机构3、打捆装置8和储存平台，储存平台包括定板601和与定板601转动连接的折叠板，折叠板外侧面上转动设置有支撑杆，底盘上设置有与支撑杆端部匹配的卡接结构，底盘上还设置有依次相连的发动机7、变速箱传动装置4和车轮，变速箱传动装置4驱动链板输送器2、滚筒式铡切机构3和打捆装置8。定板601和折叠板为方形板，定板601的两个相邻直角边上分别转动连接有第一折叠板602和第二折叠板603，第一折叠板602通过第一支撑杆604和第二支撑杆605与底盘固定，第二折叠板603通过第三支撑杆606和第四支撑杆607与底盘固定。机具道路行走时，第一折叠板602和第二折叠板603作为收获机周围的护板垂直于定板601设置，减少机具所占空间；田间秸秆收获时将第一折叠板602和第二折叠板603展开至水平位置，通过第一支撑杆604、第二支撑杆605、第三支撑杆606和第四支撑杆607将第一折叠板602和第二折叠板603撑起，用来暂时存放方捆，可以减少机具进地次数，降低对土地的压实。

如图4所示，收获台为剪切收获台，收获台包括机架17和设置于机架17上的限深轮13、剪切结构12、拨禾轮14和搅龙16，剪切结构12设置于机架17下部，剪切结构12包括摆环124、往复割刀和拨秆辊，往复割刀包括定刀302和动刀，定刀302固定于机架17上，动刀通过连杆与摆环124相连，摆环124驱动动刀往复摆动，拨秆辊为两个，包括一级拨秆辊122和二级拨秆辊123，一级拨秆辊122和二级拨秆辊123相互平行且位于同一水平面上，该水平面位于往复割刀上方，限深轮13位于机架17两侧，拨禾轮14位于拨秆辊上方，搅龙16位于拨秆辊后侧上方，机架17上还设置有液压马达15，液压马达15驱动拨禾轮14、搅龙16和摆环124转动。液压马达15可以无级变速、正反转，收获中遭遇拥堵时可以反转处理，驱动更加灵活、稳定。

如图5所示，机架17包括两个相对设置的侧板和连接侧板的底板，剪切结构12、拨禾轮14和搅龙16位于底板上方，底板上开有漏土孔171，底板下表面设置有导向壳体，导向壳体为1/4球壳，导向壳体位于漏土孔171下方且后侧设置有开口。棉秆在输送过程中，完成秆土分离的过程，土壤在漏土孔171处漏下并通过导向壳体向后导出，避免堆积。

如图6所示，滚筒式铡切机构3包括铡切滚筒301和定刀302，定刀302固定于底盘上，通过铡切滚筒301的回转运动和定刀302的组合作业将棉秆铡切成段。其中铡切滚筒301的外圆周上设置有切刀303和破碎板304，两者交错布置，可实现对棉秆先破碎一次，后铡切一次的作业。定刀302和破碎板304上设置有通孔，便于漏土和棉秆通过，降低动力损耗、减小刀具磨损。

使用时，启动发动机7后，经变速箱传动装置4将动力分别传递给自走式底盘5带动机具行走、打捆装置8、链板输送器2和连接液压马达15的油泵使液压马达15工作，液压马达15将动力传递给剪切结构12，使往复割刀，一级拨秆辊122，二级拨秆辊123，摆环124、拨禾轮14和搅龙16工作。通过往复割刀、一级拨秆辊122、二级拨秆辊123、摆环124将棉秆从地里剪切，然后经链板输送器2将收获的棉秆传递到滚筒式铡切机构3，再通过铡切滚筒301与定刀302的相对回转运动将棉秆铡切成段，然后打捆装置8将铡切后的棉秆进行压缩打捆，最后打捆后的棉捆存放到棉捆储存平台6上。自走式棉秆联合收获机不断重复以上过程，完成棉秆的收获、铡切、打捆和储存功能。

实施例2、

本实施例提供一种具有收储功能的自走式打捆联合作业机，其结构与实施例1中结构基本相同，区别之处在于：收获台为拔除收获台。

如图2-3所示，收获台包括机架17和设置于机架17上的限深轮13、拔除结构11、拨禾轮14和搅龙16，拔除结构11设置于机架17下部，拔除结构11包括拔秆辊111、清理辊112和拨秆辊113，拔秆辊111上沿轴向设置有w形齿板，w形齿板在拔秆辊111的外圆周上均布，清理辊112位于拔秆辊111的后上方，清理辊112上设置有与w形齿匹配的清理齿，拨秆辊113位于清理辊112的后上方，拨秆辊113上沿轴向设置有矩形板，矩形板在拨秆辊113的外圆周上均布。

启动发动机7后，经变速箱传动装置4将动力分别传递给自走式底盘5带动机具行走、打捆装置8、链板输送器2和连接液压马达15的油泵使液压马达15工作，液压马达15将动力传递给拔除结构11，使拔秆辊111，清理辊112，拨秆辊113、拨禾轮14和搅龙16工作。通过拔秆辊111，清理辊112，拨秆辊113将棉秆从地里拔除，然后经链板输送器2将收获的棉秆传递到滚筒式铡切机构3，再通过铡切滚筒301与定刀302的相对回转运动将棉秆铡切成段，然后打捆装置8将铡切后的棉秆进行压缩打捆，最后打捆后的棉捆存放到棉捆储存平台6上。自走式棉秆联合收获机不断重复以上过程，完成棉秆的收获、铡切、打捆和储存功能。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。