本发明涉及一种光裸星虫的养殖技术，具体涉及一种濒死和死亡光裸星虫的清理器及清理方法。
背景技术：
光裸星虫又称裸体方格星虫，俗称沙虫，是华南地区重要的区域性海珍品。光裸星虫市场供应长期依靠采挖自然群体，不仅对自然资源造成严重破坏，售价也不断上扬，目前优质沙虫干市场价已升至1600-1800元/kg。从采挖自然群体转变为全人工养殖是星虫产业发展的必然，尽管广西北海、广东湛江、海南儋州等地已零星开展星虫人工养殖，但苗种严重不足成为限制产业发展的主要瓶颈。现有的育苗技术包括室外土池培育与车间水泥池培育两种模式，其中室内水泥池育苗技术具有不受暴雨、台风等灾害气候条件影响，无蟹类等敌害生物，水质条件易于控制等优势。
光裸星虫埋栖于沙质为主的海底泥沙中。濒死或死亡时大部分个体身体前端钻出泥沙，身体后端仍然埋于泥沙中，少数个体完全匍匐于沙面，死亡后身体在泥沙中或泥沙表面腐烂。在车间内进行光裸星虫人工育苗时，亲本池和育苗池底部均铺有一定厚度的沙粒层，死亡星虫腐烂会造成沙粒层局部发黑变臭，恶化底质环境和水质，严重影响亲本或苗种的成活率和生长速度。因此，及时清除底部濒死和死亡星虫，保持底质环境是车间人工育苗过程中重要的日常管理和技术环节。在日常巡查过程中，发现濒死或死亡星虫，主要通过两个方式加以清除：一是养殖人员站在池边用抄网将星虫捞出，但由于星虫身体大部分埋于泥沙中，捞取不便；二是将水位降低后，养殖人员进入养殖池手工拾取星虫，此方法会对存活星虫造成扰动，甚至踩踏；也会增大了排水和进水量，增加能耗。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种濒死和死亡光裸星虫的清理器，养殖人员可在蓄水状态下，站在育苗池边操作清理器，即可及时、便捷的清除濒死和死亡星虫。
本发明的另一目的是提供一种濒死和死亡光裸星虫的清理方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种濒死和死亡光裸星虫的清理器，包括钳拾装置和水流冲刷装置，所述的钳拾装置包括左钳手、右钳手、固定架、钳口复位组件、不锈钢管、联动组件、固定手柄和活动手柄，左钳手、右钳手铰接在固定架上，固定架与不锈钢管的一端连接，活动手柄铰接在固定手柄上，固定手柄与不锈钢管的另一端连接，活动手柄带动联动组件将左钳手、右钳手形成的钳口闭合；所述水流冲刷装置包括微型潜水泵、电源组件、控制开关和水管，微型潜水泵设在不锈钢管上，水管的一端与微型潜水泵连通，另一端为喷水口，设在固定架上，控制开关安装在固定手柄上，电源组件位于固定手柄内，电源组件与微型潜水泵电连接，控制开关对微型潜水泵进行电源通断控制。
进一步地，还包括照明装置，所述照明装置包括led灯和拨动控制开关，所述的电源组件为led灯提供电源，拨动控制开关安装在固定手柄上，对led灯进行开关控制。
进一步地，所述的水管采用硅胶管，硅胶管紧贴在不锈钢管的外壁上。
进一步地，所述的左钳手和右钳手为弧形结构，钳手前端为扁平铲状。
进一步地，所述led灯为封装在环氧树脂中的黄光led灯。
进一步地，所述联动组件包括牵引轴、拉绳、带齿绞收轮、齿轮和齿条，牵引轴同时穿插在左钳手尾部的弧形孔中和右钳手尾部的弧形孔中，拉绳的一端与牵引轴相连，另一端绕在带齿绞收轮上，带齿绞收轮的带齿部位与齿轮相啮合，齿轮与齿条相啮合，活动手柄带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动带齿绞收轮，带齿绞收轮收卷拉绳，拉绳拉动牵引轴，牵引轴带动左钳手、右钳手，使钳口闭合。
进一步地，钳口复位组件包括相吸的不穿孔磁铁块和穿孔磁铁块，不穿孔磁铁块设在固定架上且位于牵引轴的一侧，穿孔磁铁块固定在拉绳上且位于牵引轴的另一侧，拉绳从穿孔磁铁块中穿过与牵引轴连接，当人手松开活动手柄时，在不穿孔磁铁块和穿孔磁铁块之间的磁力作用下，穿孔磁铁块反向移动，拉动拉绳退回，并推动左钳手和右钳手复位。
进一步地，所述的不穿孔磁铁块和穿孔磁铁块采用n52钕铁硼磁铁。
一种濒死和死亡光裸星虫的清理方法如下:利用照明装置照明和定位；利用水流冲刷装置将部分身体钻出沙面的光裸星虫冲出沙粒层；利用钳拾装置夹取濒死星虫。
本发明的有益效果在于：
（1）应用本发明，工作人员只需要站在育苗池边操作清理器，便可及时清除池中濒死和死亡的星虫，清理过程无需排水。此方法不仅维持了底质环境条件，不扰动存活星虫的正常生命活动，也减少了进排水的能耗，为完善光裸星虫工厂化繁育生产模式提供技术保障。
（2）考虑到海水具有强腐蚀性的特点，本发明使用n52钕铁硼磁铁作为钳口复位组件的核心部件，有别于使用弹簧进行复位的设计，具有阻力小、耐腐蚀的优点。
（3）联动轴控制着钳手的运动，为整个钳拾装置重要组件，本发明采用6股尼龙绳作为连动轴，它具有韧性高、抗拉能力强、柔韧性好、耐腐蚀等优点，大大提高了钳拾装置的耐用性。
（4）本发明采用差速齿轮组对尼龙绳进行绞收传动，而不是使用杠杆原理进行传动，具有省力、传动效率高等优点。
（5）人眼的敏感波长（既人眼光视效率峰值）应在555nm左右，而黄色灯光波长在540-600nm之间，本发明照明装置采用封装在环氧树脂的黄光led灯作为光源，既保证了照明装置良好的防水性又提高了水下物体辨识度；此外，由于水产育苗车间一般为弱光条件，采用本发明的照明装置，确保了清理器的全天候使用。
（6）濒死星虫常常只有部分身体钻出沙面，不便夹取。本发明的水流冲刷装置可将濒死或已死亡星虫冲出沙粒层，使清理工作更为便捷。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、左钳手；2、右钳手；3、固定架；4、不锈钢管；5、固定手柄；6、活动手柄；7、钳口；8、牵引轴；9、拉绳；10、带齿绞收轮；11、齿轮；12、齿条；13、微型潜水泵；14、电源组件；15、控制开关；16、水管；17、led灯；18、拨动控制开关；19、铰轴；20、铰轴；21、弧形孔；22、不穿孔磁铁块；23、穿孔磁铁块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，一种濒死和死亡光裸星虫的清理器，包括钳拾装置和水流冲刷装置，所述的钳拾装置包括左钳手1、右钳手2、固定架3、钳口复位组件、不锈钢管4、联动组件、固定手柄5和活动手柄6，所述的左钳手1和右钳手2为弧形结构，左钳手1通过铰轴19铰接在固定架3上，右钳手2通过铰轴20铰接在固定架3上，固定架3与不锈钢管4的一端连接，活动手柄6铰接在固定手柄5上，固定手柄5与不锈钢管4的另一端连接，活动手柄6带动联动组件将左钳手1、右钳手2形成的钳口7闭合；具体来说，所述联动组件包括牵引轴8、拉绳9、带齿绞收轮10、齿轮11和齿条12，牵引轴8同时穿插在左钳手尾部的弧形孔21中和右钳手尾部的弧形孔中，由于两个弧形孔相重叠，右钳手尾部的弧形孔被遮住，图中未显示，拉绳9的一端与牵引轴8相连，另一端绕在带齿绞收轮10上，带齿绞收轮10的带齿部位与齿轮11相啮合，齿轮11与齿条12相啮合，手指按压活动手柄6后，活动手柄6带动齿条12，齿条12带动齿轮11，齿轮11带动带齿绞收轮10，带齿绞收轮10收卷拉绳9，拉绳9拉动牵引轴8，牵引轴8带动左钳手1、右钳手2，使钳口7闭合，以将濒死和死亡光裸星虫夹住。
所述水流冲刷装置包括微型潜水泵13、电源组件14、控制开关15和水管16，微型潜水泵13设在不锈钢管4上，水管16的一端与微型潜水泵13连通，另一端为喷水口，设在固定架3上，控制开关15安装在固定手柄5上，电源组件14位于固定手柄5内，电源组件14与微型潜水泵13电连接，控制开关15对微型潜水泵13进行电源通断控制。所述的水管采用硅胶管，硅胶管紧贴在不锈钢管的外壁上。
进一步地，还包括照明装置，所述照明装置包括led灯17和拨动控制开关18，所述的电源组件14为led灯17提供电源，拨动控制开关18安装在固定手柄5上，用以对led灯17进行开关控制。具体来说，在固定手柄上设有方形孔，拨动控制开关18的拨杆从方形孔内伸出。所述led灯为封装在环氧树脂中的黄光led灯。
本实施例中，钳口复位组件包括相吸的不穿孔磁铁块22和穿孔磁铁块23，不穿孔磁铁块22设在固定架上且位于牵引轴8的一侧，穿孔磁铁块23固定在拉绳上且位于牵引轴8的另一侧，拉绳从穿孔磁铁块中穿过与牵引轴8连接，当人手松开活动手柄时，在不穿孔磁铁块22和穿孔磁铁块23之间的磁力作用下，穿孔磁铁块23反向移动，拉动拉绳退回，并推动左钳手1和右钳手2复位。所述的不穿孔磁铁块和穿孔磁铁块采用n52钕铁硼磁铁。当然，钳口复位组件也可以采用弹簧组件。
一种濒死和死亡光裸星虫的清理方法如下:利用照明装置照明和定位；利用水流冲刷装置将部分身体钻出沙面的光裸星虫冲出沙粒层；利用钳拾装置夹取濒死星虫。
上面所述的实施仅仅是对本发明实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的等效结构和直接或间接运用在相关的技术领域，均应落入本发明的保护范围。